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基于优化K-D树的大面积高密度PCB快速AOI 被引量:6
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作者 蒲亮 叶玉堂 +3 位作者 宋昀岑 刘莉 陈东明 潘明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期955-960,共6页
传统的AO I孔搜索算法是基于顺序的查询方法,其局限在于,随着孔数N的增加,其查询时间以O(N2)急剧恶化,严重影响了大面积高密度PCB的检测效率。提出一种基于优化K-D树的AO I系统查询算法,该方法在建立树和进行完整查询时的效率均为O(Nlo... 传统的AO I孔搜索算法是基于顺序的查询方法,其局限在于,随着孔数N的增加,其查询时间以O(N2)急剧恶化,严重影响了大面积高密度PCB的检测效率。提出一种基于优化K-D树的AO I系统查询算法,该方法在建立树和进行完整查询时的效率均为O(NlogN)。实验表明,这种方法查询效率明显高于顺序查询法,对含有大量孔的PCB仍然有较短的查询时间,因而可以较大幅度地提高AO I的检测效率,在需要点位置查询的仪器领域也有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 自动光学检测 K-D树 印制电路板
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PCB AOI的图像光照不均蜕化的校正及阈值分割研究 被引量:3
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作者 何瑞英 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第24期133-135,共3页
随着电子技术的发展,越来越多的电子设备被应用于船舶中,由于船舶运行的环境复杂多变,对电子设备的核心印刷电路板PCB提出了越来越高的要求。自动光学检测AOI是提高PCB质量的重要手段,其中,图像检测和处理是AOI系统的核心。本文通过滤... 随着电子技术的发展,越来越多的电子设备被应用于船舶中,由于船舶运行的环境复杂多变,对电子设备的核心印刷电路板PCB提出了越来越高的要求。自动光学检测AOI是提高PCB质量的重要手段,其中,图像检测和处理是AOI系统的核心。本文通过滤波器增强存在光照不均蜕化情况的PCB AOI图像,提出Otsu阈值分割算法,有效提高图像分割的准确度。 展开更多
关键词 自动光学检测 印刷电路板 图像处理
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多核并行AOI系统软件框架设计
3
作者 李华忠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期285-287,共3页
针对现有自动光学检测(AOI)难以满足大规模高速、高精度和高灵敏TFT在线检测要求的问题,提出AOI混合多核计算机集群体系架构,研究AOI系统的软件框架设计及其关键软件技术。结果表明,采用基于OpenMP,MPI,OpenCV和IPP等技术的并行图像处... 针对现有自动光学检测(AOI)难以满足大规模高速、高精度和高灵敏TFT在线检测要求的问题,提出AOI混合多核计算机集群体系架构,研究AOI系统的软件框架设计及其关键软件技术。结果表明,采用基于OpenMP,MPI,OpenCV和IPP等技术的并行图像处理融合编程模型及其实现策略可有效克服TFT缺陷检测的性能瓶颈。 展开更多
关键词 自动光学检测 薄膜晶体管 多核集群 融合编程模型 集成性能原语
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一种基于图编程的AOI运动控制系统设计
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作者 陈国龙 钟靖 +1 位作者 张正荣 邬惠峰 《机电工程》 CAS 2014年第1期114-118,共5页
针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCB-AOI运动控制系统的设计。首先,介绍了该系统的软、硬件架构... 针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCB-AOI运动控制系统的设计。首先,介绍了该系统的软、硬件架构;然后,详细阐述了该系统的运动控制功能的图编程原理,包括通过在主CPU内存中设置运动参数、状态标志、运动命令来实现该系统对运动过程的控制;再重点论述了DLL层与梯形图层通过串口通信的来实现交互,串口通信采用主请求/从响应模式,保证了通信的安全和稳定性,梯形图层与硬件驱动层通过内存共享的来实现数据交互问题;最后,将该设计应用于PCB-AOI运动控制系统上。实践结果表明,该系统运动功能完善、稳定、定位精度高、可编程性强,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 自动光学检测 图编程 运动控制 内存共享 automatic optic inspection(aoi)
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基于模式匹配及其参数自适应的PCB焊点检测 被引量:21
5
作者 吴福培 邝泳聪 +1 位作者 张宪民 欧阳高飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2586-2593,共8页
为了提高在线自动光学检测(AOI)系统检测印刷电路板(PCB)焊点的准确率和速度,对PCB焊点进行了研究。通过研究由特定结构光源和3CCD彩色相机获取PCB焊点图像,基于常见的良品、多锡、少锡、假焊等焊点类型,提取焊点图像关键子区域的面积... 为了提高在线自动光学检测(AOI)系统检测印刷电路板(PCB)焊点的准确率和速度,对PCB焊点进行了研究。通过研究由特定结构光源和3CCD彩色相机获取PCB焊点图像,基于常见的良品、多锡、少锡、假焊等焊点类型,提取焊点图像关键子区域的面积特征。在此基础上,建立了5种焊点类型的特征矩阵模型,并以同类焊点相似程度最大为原则,设计了检测焊点的模式匹配算法。此外,给出了一种参数自适应方法对各检查项所用到的阈值参数进行学习与校正。在实验研究中,对含有1 040个Chip焊点的PCB进行了检测,结果显示提出的算法对焊点检测的准确率可达96.5%,检测所用时间为9 s。研究结果表明,本文算法具有较高检测准确率和检测速度。 展开更多
关键词 自动光学检测系统 焊点检测 特征矩阵 模式匹配 参数自适应
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无铅焊点检测光源的分析与优化设计 被引量:16
6
作者 卢盛林 张宪民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1377-1383,共7页
为了提高自动光学检查(AOI)系统的性能,对AOI光源进行了研究。介绍了AOI光源的结构设计方法,光源由红、绿、蓝3种不同颜色,不同照射角度的LED阵列组成。然后,建立了光源的照度模型以及焊点的反射模型。最后,根据简化的照度模型对光源的... 为了提高自动光学检查(AOI)系统的性能,对AOI光源进行了研究。介绍了AOI光源的结构设计方法,光源由红、绿、蓝3种不同颜色,不同照射角度的LED阵列组成。然后,建立了光源的照度模型以及焊点的反射模型。最后,根据简化的照度模型对光源的几何参数进行优化。仿真和实验结果表明,所设计的光源在检测无铅焊点时同样有效,并能使不同类焊点间的特征距离更大,最大为半球形光源照射下的11.88倍,从而提高了特征在无铅焊点缺陷检测的分辨能力,验证了光源设计的有效性。 展开更多
关键词 自动光学检测设备 发光二极管 光源 机器视觉 焊点检测
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新型高密度电路板的自动光学检测系统设计 被引量:7
7
作者 熊光洁 马树元 +2 位作者 武思远 聂学俊 汤晓华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期3218-3221,共4页
为提高自动光学检测系统(AOI)的缺陷检出率,研究了一种采用多色光源照明,利用机器视觉获取被测高密度印刷电路板(HDI型PCB)图像,通过图像处理快速准确地识别出各种缺陷的新型AOI。实验装置由主控计算机、电气控制系统、精密机械运动装... 为提高自动光学检测系统(AOI)的缺陷检出率,研究了一种采用多色光源照明,利用机器视觉获取被测高密度印刷电路板(HDI型PCB)图像,通过图像处理快速准确地识别出各种缺陷的新型AOI。实验装置由主控计算机、电气控制系统、精密机械运动装置、多色光源照明和图像采集系统等组成。图像处理及识别软件基于OPENCV和VisualStudio2005开发,模块化设计,包括光源控制、图像采集、图像拼接、图像定位、路径规划、缺陷检测和缺陷统计等模块。实验结果表明,新型AOI系统可检出加载HDI型PCB的各种缺陷,缺陷的检出率可达99.9%,误报率只有0.3%。 展开更多
关键词 机器视觉 高密度电路板 缺陷检出率 多色光源照明 自动光学检测系统
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综合边缘和颜色特征的IC类贴装器件的检测 被引量:6
8
作者 吴晖辉 张宪民 洪始良 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2283-2291,共9页
为了适应印刷电路板(PCB)上IC类贴装器件检测的实时性要求,提出了一种基于边缘积分投影和颜色统计特征的检测算法。分析了不同贴装质量的IC类器件在三色(红、绿、蓝)结构光下的特征,用Sobel算子提取图像的水平和垂直边缘,并对边缘做积... 为了适应印刷电路板(PCB)上IC类贴装器件检测的实时性要求,提出了一种基于边缘积分投影和颜色统计特征的检测算法。分析了不同贴装质量的IC类器件在三色(红、绿、蓝)结构光下的特征,用Sobel算子提取图像的水平和垂直边缘,并对边缘做积分投影,从而避免了设置边缘阈值的困难。在此基础上,利用最大邻域梯度法和滑动定位窗算法定位引脚的水平和垂直边界,并检测缺件、错件、偏移、歪斜等缺陷,最后,引入HSI(色度、饱和度和亮度)空间的颜色统计特征,完成对翘脚、极性错误的检测。实验结果表明:该算法可有效地检测IC类器件常见的贴装缺陷,整体准确率为97.9%,检测单个IC器件的时间约为30 ms,能够满足在线检测系统高准确率和实时性的要求。 展开更多
关键词 自动光学检测 IC类器件 引脚 积分投影 颜色统计特征
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基于边缘和颜色特征的贴装晶体管类元件检测算法 被引量:4
9
作者 吴晖辉 张宪民 洪始良 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1020-1025,共6页
为了检测贴装后的晶体管类元件,提出了一种基于元件边缘与颜色特征的检测算法。首先建立了元件在三色(红、绿、蓝)结构光下的模型,分析其特征;然后提取图像的边缘,在利用线滤波器和矩形滤波器过滤掉干扰边缘后,连接候选电极边缘,并引入... 为了检测贴装后的晶体管类元件,提出了一种基于元件边缘与颜色特征的检测算法。首先建立了元件在三色(红、绿、蓝)结构光下的模型,分析其特征;然后提取图像的边缘,在利用线滤波器和矩形滤波器过滤掉干扰边缘后,连接候选电极边缘,并引入HSI空间的颜色特征定位电极区域,再分析电极特征并确定元件贴装类型;最后基于投影的方法对元件主体进行匹配检测。实验结果表明:本文算法可有效地检测缺件、偏移、歪斜、错件等晶体管类元件常见的元件缺陷。 展开更多
关键词 自动光学检测 晶体管 电极 边缘检测 颜色特征
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SMT炉后晶体管类元件无铅焊点的自动光学检测算法 被引量:4
10
作者 吴福培 张宪民 +1 位作者 邝泳聪 欧阳高飞 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期5-8,共4页
基于3CCD彩色相机和3色(红、绿、蓝)LED阵列环形结构光源获取的无铅焊点图像,其图像的颜色分布反映焊点的三维特征.通过分析晶体管类元件的无铅焊点图像,提取出无铅焊点的区域特征、数字特征和逻辑特征;在这些特征的基础上,设计了一种... 基于3CCD彩色相机和3色(红、绿、蓝)LED阵列环形结构光源获取的无铅焊点图像,其图像的颜色分布反映焊点的三维特征.通过分析晶体管类元件的无铅焊点图像,提取出无铅焊点的区域特征、数字特征和逻辑特征;在这些特征的基础上,设计了一种检测炉后晶体管类元件无铅焊点的自动光学检测(AOI)算法.该算法提取的特征较全面地反映了无铅焊点的信息,适用于表面贴装技术(SMT)炉后晶体管类元件无铅焊点的检测.结果表明,此算法可有效地检测多锡、少锡、无锡、假焊、偏移、桥接、缺件等晶体管类元件常见的无铅焊点缺陷. 展开更多
关键词 自动光学检测 无铅焊点 晶体管 特征提取 表面贴装技术
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印刷电路板焊点的智能检测 被引量:8
11
作者 谢宏威 张宪民 +1 位作者 邝泳聪 欧阳高飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2154-2162,共9页
为了提高在线自动光学检测系统(AOI)的自动化程度,提出了一种基于增量聚类的智能焊点检测方法。首先,设计了在线智能AOI的系统框架。然后,根据焊点外观进行归纳分类,将关键子区域的面积特征应用于焊盘特征的量化与提取,将每类样本聚类... 为了提高在线自动光学检测系统(AOI)的自动化程度,提出了一种基于增量聚类的智能焊点检测方法。首先,设计了在线智能AOI的系统框架。然后,根据焊点外观进行归纳分类,将关键子区域的面积特征应用于焊盘特征的量化与提取,将每类样本聚类为若干子类从而实现对多批次焊点的检测。最后,提出一种增量聚类算法,在线检测过程中系统可根据人工维修站反馈信息自动学习新的样本并调整相关检测参数。为了提高增量学习的效率,每次增量学习之前选择少量代表样本用于增量学习。采用提出的AOI系统检测焊点,准确率可达96.5%,平均每个焊点耗费9.3ms。结果表明,本文提出的检测方法不仅可以对多批次的焊点缺陷进行有效识别,且对生产中工艺条件的变化有自适应能力,智能化程度较高,具有较强的实用价值。 展开更多
关键词 自动光学检测 增量聚类 分类器 印刷电路板 焊点检测
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一种新型光学快速自动聚焦系统 被引量:12
12
作者 范富明 程良伦 +1 位作者 王晓芬 潘建华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期127-132,共6页
为满足基于机器视觉的工业检测系统中对自动对焦快速性的要求,提出了一种基于激光技术的新型嵌入式高速对焦系统。该方法利用在同一光路中激光与可见光互不影响的特性和DSP高速图像处理的能力,通过检测特殊设计光学回路反射回来的激光... 为满足基于机器视觉的工业检测系统中对自动对焦快速性的要求,提出了一种基于激光技术的新型嵌入式高速对焦系统。该方法利用在同一光路中激光与可见光互不影响的特性和DSP高速图像处理的能力,通过检测特殊设计光学回路反射回来的激光光斑信息,主动控制运动执行机构实现工业检测系统显微镜的快速和稳定对焦。该对焦方法改善了TFT-LCD光学检测系统中基于被动的图像处理和基于主动测距等传统对焦方式精度低和速度慢等缺陷。测试结果表明,该新型对焦系统极大的缩短了对焦的时间,并且提高了对焦系统的控制精度,满足了工业光学检测系统中实际应用的要求。 展开更多
关键词 自动对焦 光学检测 TFT-LCD 压电陶瓷 伺服电机
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基于图像特征统计分析的PCB焊点检测方法 被引量:18
13
作者 谢宏威 张宪民 邝泳聪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期401-407,共7页
提出了一种基于图像特征统计分析的炉后焊点检测方法,以提高在线自动光学检测系统的检测性能和可操作性。提出双阈值的AdaBoost算法用于设计分类器,在训练的同时进行最优特征选择和分类器的增强,实现了焊点图像特征的自动提取和检测参... 提出了一种基于图像特征统计分析的炉后焊点检测方法,以提高在线自动光学检测系统的检测性能和可操作性。提出双阈值的AdaBoost算法用于设计分类器,在训练的同时进行最优特征选择和分类器的增强,实现了焊点图像特征的自动提取和检测参数的自动设定。采用分类和回归树方法将焊点缺陷决策方法优化为一棵二叉决策树,提高了检测速度。实验结果表明,该方法训练速度较快,可以满足实际生产需要。与目前已经实用化的图像对比算法和图像分析算法相比,在保持现有检测速度基本不变的情况下,该方法的检测精度更高。 展开更多
关键词 自动光学检测 特征选择 缺陷决策 统计学习
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基于神经网络的PCB焊点检测方法 被引量:20
14
作者 卢盛林 张宪民 邝泳聪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期135-139,共5页
针对目前自动光学检测系统在进行焊点检测时容易出现缺陷误报和漏报,以及智能化程度不高的问题,提出了一种基于神经网络的检测方法.首先采用一种基于熵的多阈值自动图像分割方法来提取焊点;然后定义焊点图像的一系列特征,并通过实验对... 针对目前自动光学检测系统在进行焊点检测时容易出现缺陷误报和漏报,以及智能化程度不高的问题,提出了一种基于神经网络的检测方法.首先采用一种基于熵的多阈值自动图像分割方法来提取焊点;然后定义焊点图像的一系列特征,并通过实验对特征进行选择;最后建立用于焊点分类的BP神经网络.实验证明,基于神经网络的焊点图像检测方法具有较高的准确率. 展开更多
关键词 自动光学检测 印刷电路板 神经网络 机器视觉
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基于小波变换与相位相关的PCB图像拼接算法 被引量:7
15
作者 赖宇锋 程良伦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3572-3574,共3页
在印刷电路板自动光学视觉检测(automatic optic inspection,AOI)中,需要通过图像拼接以获得整个PCB的图像。传统的图像拼接算法处理光照干扰效果不好,并且算法复杂。针对AOI的工程实际,通过对图像进行二维小波变换去掉反映光照渐变的... 在印刷电路板自动光学视觉检测(automatic optic inspection,AOI)中,需要通过图像拼接以获得整个PCB的图像。传统的图像拼接算法处理光照干扰效果不好,并且算法复杂。针对AOI的工程实际,通过对图像进行二维小波变换去掉反映光照渐变的低能量系数,获得反映图像水平和垂直方向变化轮廓的高频系数,同时有效地降低计算复杂度;结合相位相关法实现快速精确的重叠位置配准,采用加权平均法实现图像的融合。实验结果证明,该算法能够对多种规格、不同颜色的PCB图像实现快速、准确的拼接。 展开更多
关键词 图像拼接 小波变换 相位相关 自动光学视觉检测
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基于最小二乘拟合法的焊点形状检测 被引量:16
16
作者 俞龙江 杨英 孙圣和 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1255-1258,共4页
自动光学检查是利用图像处理算法进行电路板故障检测与定位的技术。电路板焊点形状不规则故障,涉及到焊点几何形状的测量。本文提出一种新颖的基于最小二乘拟合法的焊点形状检测算法,对焊点形状轮廓图像进行曲线拟合,确定焊点形状近似... 自动光学检查是利用图像处理算法进行电路板故障检测与定位的技术。电路板焊点形状不规则故障,涉及到焊点几何形状的测量。本文提出一种新颖的基于最小二乘拟合法的焊点形状检测算法,对焊点形状轮廓图像进行曲线拟合,确定焊点形状近似的理想圆参数,即圆心和半径,以及焊点形状与理想圆之间的偏差,实验证实了该算法的性能。 展开更多
关键词 自动光学检查 最小二乘拟合法 故障检测与定位
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大型无人直升机电力线路巡检系统实用化 被引量:60
17
作者 彭向阳 易琳 +4 位作者 钱金菊 王柯 郑晓光 韩正伟 陈国强 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期384-396,共13页
大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和... 大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱。研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110~500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1340 km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3 h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平。 展开更多
关键词 大型无人直升机 电力线路 巡检系统 卫星中继通信 自动跟踪检测 光电吊舱 示范应用
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基于统计分析的PCB组装缺陷特征学习方法 被引量:1
18
作者 邝泳聪 欧阳高飞 +2 位作者 谢宏威 洪始良 杨锦荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期775-777,783,共4页
为了减少自动光学检测系统对用户经验的依赖,提出了一种基于统计分析的PCB组装缺陷特征学习方法。该方法通过对良品和不良品样本图像的统计学习优选出分类能力强的特征,再采用最小风险贝叶斯决策得到特征分类参数。实验结果表明,该算法... 为了减少自动光学检测系统对用户经验的依赖,提出了一种基于统计分析的PCB组装缺陷特征学习方法。该方法通过对良品和不良品样本图像的统计学习优选出分类能力强的特征,再采用最小风险贝叶斯决策得到特征分类参数。实验结果表明,该算法有效地简化了用户检测程序的编程和调试,提高了AOI的使用效率和准确率。 展开更多
关键词 自动光学检测 统计学习 贝叶斯决策 缺陷检测
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基于计算机视觉技术的微钻刃面自动光学检测 被引量:14
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作者 张舞杰 李迪 叶峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期55-59,共5页
为了实现微钻刃面尺寸和缺陷的自动光学检测,建立了影像检测系统并研究其图像处理算法.根据微钻刃面的特征,设计了专用的照明系统来获取清晰的、变形小的微钻刃面图像.采用改进的小核值相似区边缘提取算法对图像进行边缘提取,并对所提... 为了实现微钻刃面尺寸和缺陷的自动光学检测,建立了影像检测系统并研究其图像处理算法.根据微钻刃面的特征,设计了专用的照明系统来获取清晰的、变形小的微钻刃面图像.采用改进的小核值相似区边缘提取算法对图像进行边缘提取,并对所提取的边缘采用基于空间矩的亚像素算法进行图像边缘的亚像素定位,然后采用直线和圆弧拟合等一系列算法对微钻刃面图像进行尺寸计算和缺陷检测.实验结果表明:自动光学检测方法的准确率达到了99.5%,微钻的检出精度达到了微米级,说明该方法能够满足微钻刃面尺寸测量和缺陷检测的要求. 展开更多
关键词 计算机视觉 自动光学测量 边缘检测 亚像素 小核值相似区算法
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基于概率排序的Chip类元件焊点检测方法 被引量:4
20
作者 吴福培 李昇平 张宪民 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期39-43,115,共6页
为了提高自动光学检测系统在焊点分类、检测准确性和检测速度等方面的性能,针对Chip类元件焊点提出了基于概率排序的检测方法.通过分析彩色焊点图像、建立各焊点类型的模型、定义检测区域、提取区域的面积、重心和色彩梯度特征,并以出... 为了提高自动光学检测系统在焊点分类、检测准确性和检测速度等方面的性能,针对Chip类元件焊点提出了基于概率排序的检测方法.通过分析彩色焊点图像、建立各焊点类型的模型、定义检测区域、提取区域的面积、重心和色彩梯度特征,并以出现概率的高低规划各焊点类型的检测顺序,进而设计出Chip类元件的焊点检测算法.结果表明,所提方法能有效地检测Chip类元件8种常见的焊点类型,且检测速度获得了明显提高.详细的分类和准确的检测有利于SMT生产线的质量控制,而快速可靠的焊点检测利于提高生产线的效率. 展开更多
关键词 自动光学检测 焊点检测 晶片 色彩梯度
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