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Digital Coal Mine Integrated Automation System Based on ControlNet 被引量:8
1
作者 CHEN Jin-yun ZHANG Shen ZUO Wei-ran 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2007年第2期210-214,共5页
A three-layer model for digital communication in a mine is proposed. Two basic platforms are discussed: A uniform transmission network and a uniform data warehouse. An actual,ControlNet based,transmission network plat... A three-layer model for digital communication in a mine is proposed. Two basic platforms are discussed: A uniform transmission network and a uniform data warehouse. An actual,ControlNet based,transmission network plat-form suitable for the Jining No.3 coal mine is presented. This network is an information superhighway intended to inte-grate all existing and new automation subsystems. Its standard interface can be used with future subsystems. The net-work,data structure and management decision-making all employ this uniform hardware and software. This effectively avoids the problems of system and information islands seen in traditional mine-automation systems. The construction of the network provides a stable foundation for digital communication in the Jining No.3 coal mine. 展开更多
关键词 digital mine integrated automation uniform transmission network platform uniform data warehouse platform
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自动化立体仓库系统在黄酒业中应用
2
作者 毛青钟 胡梦莎 《酿酒》 CAS 2024年第2期107-111,共5页
介绍了自动化立体仓库系统在黄酒行业中的应用,黄酒自动化立体仓库系统单元操作包括空瓶和包材入库、成品入库、空瓶和包材供应、试漏产品出入库、成品出库、自动化立体库取货程序、不合格品退库、自动化立体库盘点、自动化立体库查询... 介绍了自动化立体仓库系统在黄酒行业中的应用,黄酒自动化立体仓库系统单元操作包括空瓶和包材入库、成品入库、空瓶和包材供应、试漏产品出入库、成品出库、自动化立体库取货程序、不合格品退库、自动化立体库盘点、自动化立体库查询与维护等;自动化立体仓库系统与自动化灌装线系统、自动化酒体调配系统、销售ERP系统采用无缝连接的接合技术,实现整体集成;为酿酒业的科技创新作贡献。 展开更多
关键词 自动化立体仓库系统 黄酒 无缝连接 接合技术 流程
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基于PLC的自动化立体仓库系统设计 被引量:1
3
作者 王选 肖虎 +1 位作者 席艳 赵倩 《襄阳职业技术学院学报》 2024年第3期93-96,共4页
自动化立体仓库是工业生产领域的重要组成部分。针对仓库中货物重量识别不精准、取货顺序易混乱、传送带运输重货常打滑的问题,以PLC为控制器,结合变频器,运用MCGS技术,设计一套面向不同重量货物的自动化立体仓库控制系统。通过模数转... 自动化立体仓库是工业生产领域的重要组成部分。针对仓库中货物重量识别不精准、取货顺序易混乱、传送带运输重货常打滑的问题,以PLC为控制器,结合变频器,运用MCGS技术,设计一套面向不同重量货物的自动化立体仓库控制系统。通过模数转换公式,确定模拟量与数字量的映射关系,精准识别货物重量;基于冒泡排序算法,借助人机界面功能,设计货物从轻到重的取货程序,实现系统自动顺序取货的可视化;设置变频器为三段速运行模式,满足传送带运送重物的速度要求。联机调试表明,该系统能够实现仓库高层合理化、取货自动化。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 PLC MCGS技术 冒泡排序算法
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基于遗传-变邻域搜索算法的堆垛机作业调度优化 被引量:1
4
作者 叶胜挺 王凯 +2 位作者 曾中荣 杜俊文 张迪博 《电子设计工程》 2024年第19期6-10,15,共6页
基于缩短自动化立体仓库中堆垛机完成货物出入任务时间的目的,建立了堆垛机作业调度的作业时间模型,通过修补机制、校正机制和遗传-变邻域搜索算法的优化方法,使得在优化的过程中,确保出入库任务序列的长度相等,并能够复用同一批作业任... 基于缩短自动化立体仓库中堆垛机完成货物出入任务时间的目的,建立了堆垛机作业调度的作业时间模型,通过修补机制、校正机制和遗传-变邻域搜索算法的优化方法,使得在优化的过程中,确保出入库任务序列的长度相等,并能够复用同一批作业任务中因出库作业产生的空货位。12组作业任务的仿真实验结果表明,相较于变邻域搜索算法,遗传-变邻域搜索算法的收敛速度更快,其中3组作业任务解的质量更高,总耗时和相对耗时的优化率分别为11.57%~21.56%和35.85%~68.89%,且复用空货位可以缩短堆垛机的作业时间。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 作业调度 校正机制 复用空货位 遗传-变邻域搜索算法
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基于PLC与HMI的自动化仓库试验台设计与实现
5
作者 王晓瑜 王聚 《电子设计工程》 2024年第19期103-107,共5页
针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子S7-300 PLC为主站,S7-1200 PLC为从站,主从站遵从PROFIBUS-DP通信协议,通过主站对从站的控制实现对丝杠-步进电机在X、Y、Z三个方向的运动控... 针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子S7-300 PLC为主站,S7-1200 PLC为从站,主从站遵从PROFIBUS-DP通信协议,通过主站对从站的控制实现对丝杠-步进电机在X、Y、Z三个方向的运动控制,由SMART 1000 IE V3触摸屏监控自动化仓库画面并搭建试验台。通过实验测试,基于PLC与HMI的自动化仓库试验台可在线实时完成立体仓库取货、存货等操作,且运行稳定、控制精度高。通过该试验台训练,有效提升学生PLC的程序设计与调试、通信组网技术的工程应用等能力。 展开更多
关键词 自动化仓库试验台 PLC 步进电机 HMI
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纸卷自动化立体仓库的设计
6
作者 王腊苗 刘森昆 《造纸科学与技术》 2024年第7期65-68,共4页
纸卷自动化立体仓库是一种智能的仓储系统,用于存放大量纸卷产品。通过对纸卷自动化立体仓库的设计研究,旨在提出一种优化的仓储方案,从而满足纸卷行业中日益增长的需求。首先介绍了纸卷自动化立体仓库的意义,其次详细阐述了纸卷自动化... 纸卷自动化立体仓库是一种智能的仓储系统,用于存放大量纸卷产品。通过对纸卷自动化立体仓库的设计研究,旨在提出一种优化的仓储方案,从而满足纸卷行业中日益增长的需求。首先介绍了纸卷自动化立体仓库的意义,其次详细阐述了纸卷自动化立体仓库的设计原则和关键技术,对纸卷自动化立体仓库的设计进行实践研究,提出一种优化的仓储方案。实践证明,通过引入先进的自动化设备和智能化系统,能提高纸卷仓库的存储密度,提升其运作效率。 展开更多
关键词 纸卷 自动化 立体仓库 仓储系统
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基于改进NSGA⁃Ⅱ算法的多AGV多任务分配研究
7
作者 王凡通 王凌 +2 位作者 高雁凤 陈锡爱 王斌锐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期157-163,共7页
针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维... 针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 自动仓储系统 多AGV 任务分配 多目标优化 电量约束 动态参数 NSGA⁃Ⅱ算法
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水电厂智慧仓储物资管理研究
8
作者 张露 《云南水力发电》 2024年第2期182-184,共3页
以水电厂在电力生产过程中的物资管理为研究对象,通过深度梳理水电厂仓储物资管理缺乏统一管理体系、信息不完整、缺乏监控机制、人员管理等痛点难点,研究通过建设水电厂智慧仓储物资管理系统,从物资需求预测、自动化物资管理、监控和... 以水电厂在电力生产过程中的物资管理为研究对象,通过深度梳理水电厂仓储物资管理缺乏统一管理体系、信息不完整、缺乏监控机制、人员管理等痛点难点,研究通过建设水电厂智慧仓储物资管理系统,从物资需求预测、自动化物资管理、监控和追溯性、智能化物资库存管理方面,通过智能化手段提高物资管理效率,降低物资管理的成本;提高库存管理水平,保障电力生产的正常运行;提高分析决策的能力,确保物资管理的质量。 展开更多
关键词 智能化 水电厂 仓储物资管理 自动化管理系统
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基于自动化立体仓库的起重运输机械装备优化设计
9
作者 金岩 《设备监理》 2024年第5期44-47,共4页
本文针对自动化立体仓库的高密度存储、高通量出入库需求,对其中的关键装备——起重机和运输小车进行了优化设计。通过采用桁架式结构、模块化设计、并联机构等技术手段,实现了堆垛机运行速度提高50%、定位精度提高70%,AGV(无人搬运机)... 本文针对自动化立体仓库的高密度存储、高通量出入库需求,对其中的关键装备——起重机和运输小车进行了优化设计。通过采用桁架式结构、模块化设计、并联机构等技术手段,实现了堆垛机运行速度提高50%、定位精度提高70%,AGV(无人搬运机)小车载重量提高20%、定位精度提高70%,货叉抓取成功率达98%以上。同时,设备稳定性测试表明,平均无故障工作时间是优化前的2.5倍。研究成果为自动化立体仓库的升级改造提供了新思路,对智能物流装备的发展具有一定意义。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 起重机优化 运输小车 智能物流装备
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数字矿山及其两大基础平台建设 被引量:85
10
作者 张申 丁恩杰 +2 位作者 赵小虎 胡延军 胡青松 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期997-1001,共5页
论述了数字矿山与矿山综合自动化的关系,指出数字矿山与矿山综合自动化从整体概念和要实现的目标上是一致的.明确提出数字矿山的建设应以统一传输网络平台和统一数据仓库平台为基础,这两大基础平台是跨专业的,各专业均应在这两个平台基... 论述了数字矿山与矿山综合自动化的关系,指出数字矿山与矿山综合自动化从整体概念和要实现的目标上是一致的.明确提出数字矿山的建设应以统一传输网络平台和统一数据仓库平台为基础,这两大基础平台是跨专业的,各专业均应在这两个平台基础上来发挥各自的专业特长.两大基础平台可从网络结构、数据平台、管理决策等各个层面实现矿山统一软、硬件平台,为进一步实现数字矿山的目标打下良好的基础. 展开更多
关键词 数字矿山 传输网络平台 数据仓库平台 综合自动化
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基于启发式算法的自动化立体仓库拣货路径优化研究 被引量:7
11
作者 马清悦 张纪会 +1 位作者 宋晓鹏 张超群 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2012年第3期31-34,45,共5页
为了对自动化立体仓库拣货系统进行优化,本文根据自动化仓库订单拣货问题的特点,以拣货时间最小化为目标建立了相应的数学模型,设计了基于启发式规则的求解算法,并用MATLAB实现了算法,经仿真验证以及将启发式算法与文献其它算法进行比较... 为了对自动化立体仓库拣货系统进行优化,本文根据自动化仓库订单拣货问题的特点,以拣货时间最小化为目标建立了相应的数学模型,设计了基于启发式规则的求解算法,并用MATLAB实现了算法,经仿真验证以及将启发式算法与文献其它算法进行比较,结果表明,应用本文模型以及改进的启发式算法进行拣选路径的设计,能够有效地缩短拣选时间和距离,从而提高拣选效率,本算法具有一定的实用性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 拣货系统 启发式算法 数学模型
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基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化 被引量:15
12
作者 赵金萍 熊君星 +1 位作者 邹文强 刘建胜 《高技术通讯》 北大核心 2017年第1期81-87,共7页
对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析... 对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析,写出相应的改善方案;最后再使用Flexsim仿真软件对优化后的仓库进行仿真建模,与优化前的仿真模型输出的数据进行对比分析。结果表明,各个操作台的利用率都比优化前的提高了10%~15%,巷道堆垛机的利用率提高了3%,高层货架货位库存量、货位利用率得到明显提高,各个缓存区的堆积现象明显减少,从而验证了优化方案的可行性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 出入库 Flexsim仿真 优化
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数字化仓库远程监控系统的设计与实现 被引量:13
13
作者 吴忻生 袁鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期31-34,共4页
介绍了一种基于总线的仓库环境远程监控系统 ,阐述了系统的硬、软件设计 .该系统集仓库温、湿度测控 ,库房防盗报警 ,库区闭路监视以及中央监控等系统于一体 ,实现了仓库科学化管理与操作 .采用双主机、双电源和智能全数字功能模块以及... 介绍了一种基于总线的仓库环境远程监控系统 ,阐述了系统的硬、软件设计 .该系统集仓库温、湿度测控 ,库房防盗报警 ,库区闭路监视以及中央监控等系统于一体 ,实现了仓库科学化管理与操作 .采用双主机、双电源和智能全数字功能模块以及触摸屏设计 ,保证了系统的稳定性、可靠性和易操作性 .实际运行结果表明 ,该系统在仓库温、湿度自动测控 ,防盗报警 ,防雷以及稳定可靠性等方面均达到了设计要求 . 展开更多
关键词 总线技术 远程监控 网络技术 仓库管理自动化
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自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发 被引量:4
14
作者 楼佩煌 朱锦标 谭惠民 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期405-412,共8页
集成制造环境下的自动化立体仓库(Automatedstorageandretrievalsystem,ASRS)控制机上需与上层单元控制器通信,以接收控制命令或反馈状态信息;下要与堆垛机控制单元相连,以转发控制信息。... 集成制造环境下的自动化立体仓库(Automatedstorageandretrievalsystem,ASRS)控制机上需与上层单元控制器通信,以接收控制命令或反馈状态信息;下要与堆垛机控制单元相连,以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ASRS中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成,都起着至关重要的作用。ASRS-IC是为DesktopCIM系统而自行开发的自动化立体库。ASRS-IC控制系统由ASRS控制机、可编程控制器、运动控制模块等组成,它是一个典型的基于集成环境下的多级控制系统。本文依据ASRS-IC系统的控制结构,基于对通信系统进行的需求分析,提出了相应的通信策略。并详细介绍了通信系统的通信原理、实现方法及通信软件的开发。应用证明该通信系统充分满足了实时控制、信息集成和高可靠性的需求。 展开更多
关键词 自动化仓库 通信 堆垛机 仓库 可编程控制器
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基于RFID的自动化立体仓库优化管理系统的设计与实现 被引量:8
15
作者 杨玮 鄢陈 +2 位作者 张志远 张成泽 张亚楠 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2013年第4期134-139,共6页
介绍了RFID技术,构建了基于RFID技术的自动化立体仓库管理系统的基本结构,对其结构和功能进行了分析.并通过对典型RFID阅读器的研究,对基于中间件技术的数据采集子系统进行设计,实现RFID硬件与调度系统软件的正常通信,对基于RDID技术的... 介绍了RFID技术,构建了基于RFID技术的自动化立体仓库管理系统的基本结构,对其结构和功能进行了分析.并通过对典型RFID阅读器的研究,对基于中间件技术的数据采集子系统进行设计,实现RFID硬件与调度系统软件的正常通信,对基于RDID技术的仓储管理系统的设计有指导意义.通过RFID技术的应用,提高了自动化立体仓库的运作效率和准确性,减少了人为的差错. 展开更多
关键词 自动化立体仓库 仓储管理系统 RFID技术 数据采集
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智能化物资配送系统研究概要 被引量:2
16
作者 田国会 刘长有 +3 位作者 常发亮 林家恒 贾磊 路飞 《科技通报》 北大核心 2001年第5期1-5,共5页
提出了智能化物资配送系统的概念 ,针对影响系统运行效益的若干优化调度问题 ,分别采用 Petri网、时态逻辑、模拟退火、遗传算法。
关键词 自动化仓库 智能化物资配送系统 优化调度 固定货架 旋转货架 输送系统
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基于数字孪生的自动化立体仓库货位分配优化方法 被引量:7
17
作者 赵巍 连泰湖 +3 位作者 张雷 张以成 冉孟 刘欣怡 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期66-73,共8页
自动化立体仓库是智能生产线中的重要单元,可以实现实时库存信息的准确查询,其使用效率直接关系到智能生产线的生产效率。针对智能生产线中的自动化立体仓库货位随意分配,以及分配智能化水平低导致航空航天产品生产效率低下的问题,提出... 自动化立体仓库是智能生产线中的重要单元,可以实现实时库存信息的准确查询,其使用效率直接关系到智能生产线的生产效率。针对智能生产线中的自动化立体仓库货位随意分配,以及分配智能化水平低导致航空航天产品生产效率低下的问题,提出一种基于数字孪生的自动化立体仓库货位分配(Storage location assignment,SLA)优化方法。首先,采用数据驱动的数字孪生体多维度融合建模方法构建自动化立体仓库数字孪生多维模型;其次,对自动化立体仓库数字孪生系统通信机制及信息交互原理进行研究与分析,以出库效率(结合工艺)、货品相关度、货架稳定性为目标建立货位分配数学模型,提出一种改进的启发式蚁群(Improved ant colony optimization,IACO)算法对模型进行优化,将得到的货位信息集成到自动化立体仓库数字孪生系统并映射到物理实体;最后,通过试验证明该方法能够满足立体仓库基于工艺的物料出入库智能选择货位需求。该方法在智能生产线上的应用对航空航天产品实现智能制造、提质增效具有重要意义。 展开更多
关键词 航空航天 数字孪生 智能生产线 自动化立体仓库 货位分配 蚁群优化算法
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基于人工鱼群算法的拣选作业优化问题 被引量:4
18
作者 王娴 杜亚江 栾睿 《兰州交通大学学报》 CAS 2012年第1期123-126,共4页
为了提高自动化仓库固定货架拣选作业的工作效率,引入较为简单、高效的人工鱼群算法来优化拣选路径.根据所建立的拣选路径优化问题的数学模型进行程序设计,并在Matlab环境下进行仿真实验,通过结果有效证明该算法是提高拣选效率的有效方法.
关键词 自动化仓库 人工鱼群算法 拣选路径优化
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基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测 被引量:3
19
作者 别文群 缪兴锋 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期88-92,共5页
采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移... 采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化. 展开更多
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 地址检测 编码电缆 自动定位
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邮包自动仓库的系统设计与实现方案 被引量:5
20
作者 胡赤兵 芦俊 +2 位作者 梅丽文 邬再新 阎树田 《甘肃工业大学学报》 1999年第2期66-70,共5页
根据邮包种类繁多、流通面广、库流量及服务管理信息大等特点,设计了邮包立体仓库系统.该系统是以工作站、档案服务器构成的客户机/服务器网络仓库管理信息系统,并采用监控机指令下位各搬运设备的分布控制方式,实现了仓库信息管理... 根据邮包种类繁多、流通面广、库流量及服务管理信息大等特点,设计了邮包立体仓库系统.该系统是以工作站、档案服务器构成的客户机/服务器网络仓库管理信息系统,并采用监控机指令下位各搬运设备的分布控制方式,实现了仓库信息管理和邮包出入库的全自动化作业。 展开更多
关键词 邮包 立体仓库 堆垛机 管理信息系统 自动仓库
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