AMT汽车起步过程离合器接合控制的研究 被引量：11

1

作者 夏长高 张猛 +1 位作者 王继磊 张振宇 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第3期477-481,538,共6页

对离合器的接合过程进行分析,找出了影响离合器接合性能的主要因素;从满足车辆的使用要求出发,确定了离合器的最佳接合规律;制定了基于模糊控制原理的控制策略,其中系统的输入分别为油门开度、离合器主从动盘转速差和离合器接合行程,系... 对离合器的接合过程进行分析,找出了影响离合器接合性能的主要因素;从满足车辆的使用要求出发,确定了离合器的最佳接合规律;制定了基于模糊控制原理的控制策略,其中系统的输入分别为油门开度、离合器主从动盘转速差和离合器接合行程,系统输出为离合器接合速度;利用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车起步时离合器接合控制的仿真模型。仿真分析证明:该离合器接合控制策略是合理有效的。 展开更多

关键词 amt汽车 离合器 起步 模糊控制

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轻度混合动力AMT汽车自动起步控制研究 被引量：12

2

作者 叶明 秦大同 刘振军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期442-445,共4页

　　利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础... 　　利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础上进行了仿真,并提出了车辆自动起步控制规律。 展开更多

关键词 轻度混合动力 机械自动变速传动 起步 控制

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气动AMT系统故障诊断研究 被引量：8

3

作者 黄华 席军强 +1 位作者 周圣砚 徐明辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期587-591,共5页

为增强机械式自动变速器(AMT)故障诊断和容错运行能力,提高系统可靠性和稳定性,研究气动AMT故障诊断系统.以应用于重型商用车的12挡气动AMT系统为平台,采用信号检测、解析冗余、实时跟踪的诊断方法及冗余替代、开环控制、反馈量更换的... 为增强机械式自动变速器(AMT)故障诊断和容错运行能力,提高系统可靠性和稳定性,研究气动AMT故障诊断系统.以应用于重型商用车的12挡气动AMT系统为平台,采用信号检测、解析冗余、实时跟踪的诊断方法及冗余替代、开环控制、反馈量更换的容错处理方法,开发了遵循ISO15765协议的故障诊断系统.试验证明,所设计故障诊断系统能及时监测、判断气动AMT系统故障,并可采取有效容错措施,保证故障车辆的行驶能力. 展开更多

关键词 机械式自动变速器 故障诊断 容错

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两挡AMT无动力中断换挡协调控制研究 被引量：4

4

作者 王明 盛继新 +3 位作者 丁飞 张邦基 文桂林 张农 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期20-27,共8页

针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,... 针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,针对换挡过程的不同阶段,采用相应的换挡协调控制策略:扭矩相时驱动电机扭矩保持不变,同时协调控制离合器扭矩;惯性相时分别采用PID、自适应模糊PID控制电机扭矩使离合器转速差跟踪目标轨迹.基于Matlab/Simulink建立整车纵向动力学模型并进行仿真试验.结果表明:所制定的换挡协调控制策略是有效的,相较于惯性相时采用PID控制离合器转速差,采用自适应模糊PID控制能有效改善换挡品质,换挡过程中最大冲击度和滑摩损失都有所减小,变速器输出扭矩变化平顺无动力中断,整车舒适性有较大提高. 展开更多

关键词 电动汽车 amt 换挡 无动力中断 自适应模糊PID控制 协调控制

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电动车辆AMT换挡过程中驱动电机控制策略 被引量：7

5

作者 张承宁 武小花 +1 位作者 王志福 杨文敬 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期325-329,共5页

结合电动车辆的结构形式及其工作原理,研究了适用于电动车辆AMT(automated mechanical transmission)换挡过程的驱动电机控制策略,实现了AMT正常换挡.分析了制动状态下电机回馈制动力矩对AMT换挡的影响,提出了制动状态下AMT换挡时驱动... 结合电动车辆的结构形式及其工作原理,研究了适用于电动车辆AMT(automated mechanical transmission)换挡过程的驱动电机控制策略,实现了AMT正常换挡.分析了制动状态下电机回馈制动力矩对AMT换挡的影响,提出了制动状态下AMT换挡时驱动电机控制策略.在纯电动环卫车上进行实车调试,结果表明,该控制策略可行,整个换挡时间约为1 s. 展开更多

关键词 驱动电机 控制策略 电控机械式自动变速箱

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AMT中度混合动力汽车经济性换挡规律研究 被引量：4

6

作者 秦大同 龙海威 +1 位作者 胡明辉 叶心 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期2820-2825,共6页

针对装备机械自动变速器(AMT)的中度混合动力汽车,综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率,以动力传动系统效率最优为目标,确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上,分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究,获得... 针对装备机械自动变速器(AMT)的中度混合动力汽车,综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率,以动力传动系统效率最优为目标,确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上,分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究,获得了中度混合动力汽车驱动工况下的经济性换挡规律。在MATLAB/Simulink平台上,采用ECE+EUDC循环工况对所提出的经济性换挡规律进行仿真,结果表明,与ADVISOR中的传统换挡控制规律相比,所提出的换挡控制规律能较好地提高整车的燃油经济性。 展开更多

关键词 中度混合动力汽车 机械自动变速器 经济性换挡规律 系统效率

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应用二自由度电磁执行器的AMT换挡分段控制 被引量：4

7

作者 林树森 常思勤 李波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2076-2080,2087,共6页

为提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段,提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略... 为提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段,提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略,并进行了仿真研究。最后研制了实验台架及控制系统,验证了新型换挡系统的可行性及提出的控制策略的可靠性。实验结果表明,提出的控制策略能够降低换挡同步过程的冲击度和单位面积滑磨功,能够提高换挡品质。 展开更多

关键词 电磁执行器 机械式自动变速器 控制策略 实验台

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电磁执行器直接驱动的AMT换挡机构 被引量：9

8

作者 李波 常思勤 林树森 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期29-35,共7页

为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质并缩短换挡过程动力中断时间,提出了一种电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构。换挡机构运动总质量为1.37 kg,较传统全电式AMT换挡机构总质量(约1.78 kg)降低23%。对换挡过程进行了分段研究,并在... 为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质并缩短换挡过程动力中断时间,提出了一种电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构。换挡机构运动总质量为1.37 kg,较传统全电式AMT换挡机构总质量(约1.78 kg)降低23%。对换挡过程进行了分段研究,并在换挡过程数学模型和AMT试验台架基础上,验证了设计方案的可行性。换挡机构换挡过程中无选挡操作,可实现挡位切换时退、进挡同时进行的功能,转速差为500 r/min、转动惯量为0.03 kg·m2,换挡时3挡至4挡的换挡时间约为120 ms,提升了AMT的换挡品质,且仍有进一步提高的余地。研究表明,电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构可实现自动换挡功能。 展开更多

关键词 机械式自动变速器 电磁直线执行器 换挡机构 换挡品质

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基于直接驱动和自增力技术的AMT换挡系统 被引量：8

9

作者 葛文庆 李波 +1 位作者 赵彦峻 刘泽砚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1-7,共7页

为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的... 为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的增力式同步器,参考实车的相关参数,研制了直驱自增力换挡系统的原理性样机,完成了技术方案可行性与功能性的试验研究。结果表明,追求的换挡品质相同时,直驱自增力换挡系统同步阶段需要驱动装置提供的最大瞬时驱动力较小,降低了换挡过程中的能量损耗;当增力斜面角θ=116°时,增力式同步器的力放大系数nF约为1.54,实现了换挡系统放大驱动装置输出力和提高换挡系统鲁棒性的功能,为缩小驱动装置体积和降低换挡控制系统设计难度奠定了良好的技术基础。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 直接驱动技术 增力式同步器 换挡能耗

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基于贪心策略的电动车AMT换挡点实时优化方法研究 被引量：6

10

作者 雷雨龙 侯博宁 +2 位作者 付尧 李兴忠 李宇奇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期784-790,共7页

电动车机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)系统换挡点对整车动力性和经济性水平具有重要影响,针对电动车AMT查表式换挡规律工况适应性差,无法基于工况进行定量求解以及兼顾动力性和经济性等问题,提出了一种基于... 电动车机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)系统换挡点对整车动力性和经济性水平具有重要影响,针对电动车AMT查表式换挡规律工况适应性差,无法基于工况进行定量求解以及兼顾动力性和经济性等问题,提出了一种基于贪心策略的电动车AMT换挡点实时优化控制方法.通过马尔可夫链对电动车行驶工况进行预测,并基于贪心策略对换挡点进行优化控制.在世界轻型车辆测试工况与中国汽车行驶工况下,仿真结果表明,采用贪心策略的电动汽车相比采用经济性换挡策略的电动汽车耗电量分别减少了2.56%、1.07%,电池SOC值下降分别减少了2.06%、1.81%,经济性得到提升. 展开更多

关键词 电动汽车 机械式自动变速器 马尔可夫链 贪心算法

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基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法 被引量：5

11

作者 林树森 焦卫东 +2 位作者 曹振新 吴江妙 张兰春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期303-309,共7页

为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统... 为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 直驱 换挡控制 逆系统 扩张状态观测器

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纯电动汽车AMT换挡规律及仿真研究 被引量：18

12

作者 刘拂晓 赵韩 江昊 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1281-1284,1363,共5页

为了实现纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)能够准确、快速地换挡,文章以加速时间最优为目标,制定了最佳动力性换挡规律,采用驱动电机工作效率最优为目标制定了经济性换挡规律;基于模糊控制理论制定了模糊逻辑规则判断驾驶员意图,从而确... 为了实现纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)能够准确、快速地换挡,文章以加速时间最优为目标,制定了最佳动力性换挡规律,采用驱动电机工作效率最优为目标制定了经济性换挡规律;基于模糊控制理论制定了模糊逻辑规则判断驾驶员意图,从而确定换挡规律的选择;并利用Matlab/Simulink建立驾驶员模型、车辆动力学模型、换挡模型(包含换挡曲线选择模块)、驱动电机模型及百公里电耗模型,在ECE循环工况下验证换挡规律及测定百公里电耗。结果表明,文中所建立的的换挡规律能够充分保证纯电动汽车的动力性及经济性。 展开更多

关键词 机械式自动变速器 动力性换挡规律 经济性换挡规律 模糊控制 驾驶员意图

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广义回归神经网络(GRNN)在AMT挡位判别中的应用 被引量：8

13

作者 杨小辉 徐颖强 +2 位作者 李世杰 王耀锋 张玉同 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期72-74,共3页

通过分析传统方法研究AMT换档规律存在的问题和神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能达到最优控制的特性以及在线学习的能力等,提出基于广义回归神经网络(GRNN)进行AMT的换档规律的研究,并针对某4档轿车机械自动变速器,建立... 通过分析传统方法研究AMT换档规律存在的问题和神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能达到最优控制的特性以及在线学习的能力等,提出基于广义回归神经网络(GRNN)进行AMT的换档规律的研究,并针对某4档轿车机械自动变速器,建立该车自动变速两个参数(车速、油门开度)神经网络控制模型,运用Matlab软件进行换档过程的仿真分析。研究结果表明:利用GRNN研究AMT的换档规律过程简单、适应性强等,能够正确有效地进行车辆档位判别。 展开更多

关键词 广义回归神经网络(GRNN) 电控机械式自动变速器(amt) 换挡规律 仿真

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基于AMT的自动换挡协调控制策略研究 被引量：6

14

作者 张炳力 汤波 +1 位作者 周德明 吴鑫平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1178-1183,共6页

为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出... 为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。设定综合工况下的仿真试验表明,系统自动换挡协调控制策略正确、可靠,换挡品质较好。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速箱(amt)系统 无离合 自动换挡 协调控制 驱动电机

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基于转速/转矩控制的AMT换挡策略 被引量：15

15

作者 李勇 常思勤 魏英俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第15期1880-1885,共6页

分析了传统机械自动变速器(AMT)换挡控制策略的局限性,提出基于转速/转矩内外双层的AMT动力传动一体化控制方法,即外层计算出发动机目标转速、转矩和离合器目标位置,内层通过向发动机控制单元(ECU)发送转矩请求来实现AMT的换挡控制。为... 分析了传统机械自动变速器(AMT)换挡控制策略的局限性,提出基于转速/转矩内外双层的AMT动力传动一体化控制方法,即外层计算出发动机目标转速、转矩和离合器目标位置,内层通过向发动机控制单元(ECU)发送转矩请求来实现AMT的换挡控制。为验证该方法的正确性,利用MATLAB/Simulink建立了全电AMT车辆动力传动一体化控制仿真系统模型,并在dSPACE系统上搭建了变速器控制单元(TCU)快速控制原型进行实车测试。仿真和试验结果都表明,应用双层动力传动一体化控制方法,能够显著改善AMT车辆换挡品质。 展开更多

关键词 机械自动变速器 动力一体化控制 转速/转矩控制 换挡策略

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基于Kalman滤波的AMT车辆起步时离合器传递扭矩估计 被引量：5

16

作者 邬学斌 张欣 陈宏伟 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第3期224-229,共6页

为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制,以自动手动变速器(AMT)车辆为研究对象,建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量,推导离散状态空间模型,设计了基于离散Kalman滤波的离合器传递扭矩... 为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制,以自动手动变速器(AMT)车辆为研究对象,建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量,推导离散状态空间模型,设计了基于离散Kalman滤波的离合器传递扭矩估计算法,对车辆起步过程中的离合器扭矩进行了估计,通过与仿真设定值对比,对扭矩估计误差进行了分析。研究了采样周期变化(5~25ms内)对离合器扭矩估计的影响。结果表明,扭矩估计误差随采样周期的增加而增大,在采样周期为10ms时,扭矩估计精度下限为7.5%,所以该算法具有足够的精确性。 展开更多

关键词 车辆 自动手动变速器(amt) 自动离合器 传递扭矩 Kalmann滤波

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载重汽车AMT气压换挡执行机构设计与动态分析 被引量：10

17

作者 杨小辉 徐颖强 李世杰 《机床与液压》 北大核心 2010年第3期64-66,90,共4页

根据AMT选-换挡执行机构的设计要求,开发设计了某载重汽车AMT换挡气压系统及换挡执行机构。根据气压原理,建立选-换挡机构动态数学模型,以MATALAB/SIMULINK软件为平台,进行该执行机构换挡过程的动态模型建立,针对不同气源压力下执行机... 根据AMT选-换挡执行机构的设计要求,开发设计了某载重汽车AMT换挡气压系统及换挡执行机构。根据气压原理,建立选-换挡机构动态数学模型,以MATALAB/SIMULINK软件为平台,进行该执行机构换挡过程的动态模型建立,针对不同气源压力下执行机构的进、排气腔的压力和行程变化进行了动态仿真分析,为AMT的选-换挡执行机构的设计研究提供理论依据。 展开更多

关键词 amt 气压 选-换挡执行机构 仿真

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基于动态滑模算法的AMT选换挡电机控制 被引量：5

18

作者 何雄 张农 孔国玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1414-1419,共6页

针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控... 针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控制器和滑模控制器相比,动态滑模控制器响应速度快、鲁棒性好、跟踪精度高,能有效地改善AMT的换挡品质。 展开更多

关键词 电动机械式自动变速器 动态滑模控制 选换挡 电动机

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基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制研究 被引量：9

19

作者 刘海鸥 卢佳兴 +2 位作者 彭建鑫 乔道云 赵亦农 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期63-73,共11页

为了对AMT系统挂挡过程进行良好的冗余控制,针对挂挡位移传感器失效状况,提出了一种基于CART决策树算法的挂挡时间预测模型.模型建立过程中,选取挂挡阶段的气压p、变速器输入轴转速n_(1)、变速器输出轴转速n_(2)和同步器的同步速差Δn... 为了对AMT系统挂挡过程进行良好的冗余控制,针对挂挡位移传感器失效状况,提出了一种基于CART决策树算法的挂挡时间预测模型.模型建立过程中,选取挂挡阶段的气压p、变速器输入轴转速n_(1)、变速器输出轴转速n_(2)和同步器的同步速差Δn作为特征值变量,选取挂挡时间作为预测值.通过交叉验证,对原始决策树进行修剪,得到最优决策树模型.在使用测试集进行模型验证时,在预测误差不超过50 ms的情况下,对挂挡时间的预测具有90%以上的准确率.台架及实车试验表明,在挂挡位移传感器失效的情况下,基于该算法的电磁阀控制策略可以完成正常的换挡操作,通过实际传动比和控制策略预测得到的理论传动比的对比发现,预测的换挡点时刻的判断误差在50 ms以内. 展开更多

关键词 自动变速器 决策树 挂挡过程 冗余控制

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基于故障模型的AMT关键故障对系统的影响研究 被引量：2

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作者 陈奇 张振 +1 位作者 樊浩 徐帆 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1297-1304,共8页

机械式自动变速器(automated manual transmission,AMT)是变速器中的一种,其操作性能和运行稳定性对汽车的安全行驶有重要影响。为了充分研究AMT出现故障时的特征和对系统产生的影响,文章利用功能分析和故障模式与影响分析(failure mode... 机械式自动变速器(automated manual transmission,AMT)是变速器中的一种,其操作性能和运行稳定性对汽车的安全行驶有重要影响。为了充分研究AMT出现故障时的特征和对系统产生的影响,文章利用功能分析和故障模式与影响分析(failure mode and effects analysis,FMEA)方法得到其关键故障,建立AMT故障模型,并基于该模型对上述关键故障进行仿真,获得该故障出现时系统的反应和表现。该文的研究对于AMT的前期设计和后期故障诊断具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 机械式自动变速器(amt) 故障模型 故障模式与影响分析(FMEA) 故障分析 故障仿真

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