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利用CorelDRAW X3转绘AutoCAD规划图进行森林资源小班调查的方法 被引量:1
1
作者 叶开明 《安徽林业科技》 2014年第1期68-71,共4页
AutoCAD规划图选择CorelDRAW X3绘图软件在地形图上转绘制作林业专业图纸,应用于项目开发占用林地范围的森林资源调查,便于林业工程技术人员掌握并进行小班勾画、确界、求积、计算长度等,同时提升图纸精度。
关键词 autocad规划图 CorelDRAWX3制 林业调查 应用
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基于拓扑地图与A^(*)算法的路径规划求解方法
2
作者 王天琦 杨丽英 +1 位作者 黄朝雄 何玉庆 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第9期2714-2721,共8页
为解决在大尺寸、复杂环境栅格地图上搜索路径时,存在的搜索时间长和计算资源消耗急剧上升等问题,提出了一种基于计算机几何学的拓扑地图提取方法,并基于图搜索的方法进行路径搜索。首先对地图进行预处理,将障碍物使用多边形表示,并从... 为解决在大尺寸、复杂环境栅格地图上搜索路径时,存在的搜索时间长和计算资源消耗急剧上升等问题,提出了一种基于计算机几何学的拓扑地图提取方法,并基于图搜索的方法进行路径搜索。首先对地图进行预处理,将障碍物使用多边形表示,并从地图中提取出一组点集;然后将应用点集于Delaunay分割算法从而对地图进行分割,得到一组几何图形集合;之后将障碍物内的几何图形从集合中去除,并将新的集合转换为拓扑地图;最后将拓扑图用于A的路径搜索算法。利用MATLAB和GAZEBO设置多种仿真环境进行测试,结果表明基于Delaunay分割的拓扑地图的A算法搜索时间比基于栅格地图的A^(*)算法的搜索时间显著减少,在50×50的地图中减少73.27%,并与其他拓扑地图的研究进行比较。因此,在仿真环境中运用计算机几何学的方法来生成拓扑地图,使用离散的点和不重叠的边来表达空间中的环境信息,可以有效解决A^(*)路径搜索算法在栅格地图中搜索时间长、计算资源消耗多的问题。 展开更多
关键词 DELAUNAY 路径规划 拓扑地 搜索算法
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基于图神经网络的导弹时序规划方法
3
作者 陈凯 张德平 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期862-870,共9页
多导弹协同编队作战已成为现代战争中打击关键目标的重要手段,为应对瞬息万变的战场局势,要求快速计算导弹发射时序,使所有导弹在预定时间内准确完成打击任务。为解决多导弹协同发射时序规划问题,基于图神经网络提出一种以导弹发射完成... 多导弹协同编队作战已成为现代战争中打击关键目标的重要手段,为应对瞬息万变的战场局势,要求快速计算导弹发射时序,使所有导弹在预定时间内准确完成打击任务。为解决多导弹协同发射时序规划问题,基于图神经网络提出一种以导弹发射完成时间最小化为目标的整数线性规划模型,设计出基于图神经网络模型的导弹发射顺序规划算法,并基于节点采样和贪婪插入策略对导弹发射顺序进行局部优化,可协助战场指挥员快速生成导弹发射时序方案。对20~200枚导弹协同发射实例进行验证分析。实验结果表明,该模型和方法能有效解决多导弹协同发射时序规划问题。 展开更多
关键词 巡航导弹 发射时序规划 神经网络 局部优化
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基于分层约束图的多节点探测器任务规划方法
4
作者 付康 赵清杰 杨和星 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期305-314,共10页
针对多节点探测器的附着任务规划问题,提出了一种基于分层约束图的约束可满足任务规划方法。介绍了时间资源约束的表示方式、任务时间网络和分层约束图模型,并将该问题转化为约束可满足问题。该方法通过任务时间网络推理变量的值域信息... 针对多节点探测器的附着任务规划问题,提出了一种基于分层约束图的约束可满足任务规划方法。介绍了时间资源约束的表示方式、任务时间网络和分层约束图模型,并将该问题转化为约束可满足问题。该方法通过任务时间网络推理变量的值域信息,并采用基于约束双向支持的弧相容算法进行约束传播。设计了结合层级约束信息的变量启发式规则以及优先满足资源约束的值启发式规则。实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 多节点探测器 任务规划 分层约束 约束可满足问题 启发式规则
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水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法
5
作者 张强 游子昂 +3 位作者 王建 马腾 李晔 周鑫杰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期627-633,共7页
针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达... 针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达成海底地形匹配并构建自主水下机器人位姿约束,实现海底地形自主扫测。在神经元激励框架下,完成自主水下机器人对可导航区及其方位的识别与认知,优化自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图可导航区回溯策略,主动校正自主水下机器人水下定位误差,实现了自主水下机器人长时序、大范围的水下精确导航定位与全局一致的海底地形图构建。结果表明:本文解决了自主水下机器人在海底地形自主扫测中的主动定位与具身规划问题,提高自主水下机器人海底地形的扫测范围与精度。 展开更多
关键词 具身路径规划 生物激励神经网络 海底地形测深 主动同步定位与建 海底地形可导航区 数字地形高程模型 神经元模型 水下机器人
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国土空间规划“一张图”系统辅助专项规划实施路径研究——以抚州市为例
6
作者 占文辉 《绿色中国》 2025年第2期76-78,共3页
本文深入剖析“一张图”系统的工作框架,探讨其在辅助专项规划实施的技术路径。以疏山水利枢纽项目为案例,阐释了“一张图”系统如何辅助专项规划落地实施;对“一张图”系统提出优化建议,为进一步提升系统的实用性提供了新思路。
关键词 国土空间规划 “一张”系统 专项规划 落地实施
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支撑新型配电网数字化规划的图形⁃模型⁃数据融合关键技术 被引量:8
7
作者 余涛 王梓耀 +3 位作者 孙立明 曹华珍 吴亚雄 吴毓峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期139-153,共15页
配电网规划领域期盼实现智能规划,其愿景在于实现无人或少人干预的全自动规划。在数字化转型的背景下,新型配电网规划将面临图形多样化、场景碎片化、数据规模化三大挑战。文中从图形-模型-数据融合的角度提出三大关键技术:基于电气图... 配电网规划领域期盼实现智能规划,其愿景在于实现无人或少人干预的全自动规划。在数字化转型的背景下,新型配电网规划将面临图形多样化、场景碎片化、数据规模化三大挑战。文中从图形-模型-数据融合的角度提出三大关键技术:基于电气图纸识别和拓扑智能分析的图形-模型融合技术、基于知识驱动的负荷/新能源推演分析和智能决策的模型-数据融合技术、基于多模态数据融合和多时空数据联动的图形-数据融合技术,尝试打破理论研究与数字化工程的壁垒。最后,对未来新型配电网数字化规划的发展进行思考和展望,为实现“以机为主,人机协同”的大闭环模式提供借鉴。 展开更多
关键词 形-模型-数据融合 配电网 数字化规划 知识驱动 计算
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基于图神经网络的多智能体路径规划方法
8
作者 禹鑫燚 刘飞 欧林林 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第10期1081-1090,共10页
在多智能体路径规划问题中,每个智能体需要互相协调来完成共同的全局目标,智能体之间通常需要显式的通信策略。传统的多智能体路径规划算法受限于实时性、扩展性、不完全通信等问题,很难适用于复杂的工作环境中。为了解决多智能体工作... 在多智能体路径规划问题中,每个智能体需要互相协调来完成共同的全局目标,智能体之间通常需要显式的通信策略。传统的多智能体路径规划算法受限于实时性、扩展性、不完全通信等问题,很难适用于复杂的工作环境中。为了解决多智能体工作环境中的通信问题,本文提出了一种基于图神经网络(GNN)的路径规划方法。该方法首先通过卷积神经网络(CNN)在局部观测中采集特征数据,由图神经网络在智能体之间传递这些数据。其次,为了减少智能体的惰性,提出了一种新的奖励函数,鼓励智能体更积极地探索并学习有效的协调策略。接着通过集中式收集数据训练、分布式执行提高学习效率。最后,进行多个环境下的仿真实验评估本文提出的算法,并与其他算法进行对比,验证了算法的有效性和可扩展性。 展开更多
关键词 路径规划 多智能体强化学习 神经网络(GNN) 多智能体通信
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基于图计算的可重构电池网络能效提升与热安全管控
9
作者 党建 罗永春 +2 位作者 张旭 肖逗 贾嵘 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期82-89,共8页
可重构电池系统凭借其能量信息耦合优势成为解决电化学储能“木桶效应”的一个有效手段。但其可用路径规划量会随着电池数目的增多而成倍增长,使得在路径选择时需要考虑不同拓扑结构和负载需求约束,从而使重构策略难以快速制定和应用。... 可重构电池系统凭借其能量信息耦合优势成为解决电化学储能“木桶效应”的一个有效手段。但其可用路径规划量会随着电池数目的增多而成倍增长,使得在路径选择时需要考虑不同拓扑结构和负载需求约束,从而使重构策略难以快速制定和应用。该文利用可重构电池网络与图的一致性,将电池网络动态控制问题转化为图的遍历寻优问题,提出了基于记忆化搜索的图深度优先遍历的重构电池网络能效提升及热安全管控策略,从而获取了满足拓扑约束条件的最优开关配置,并可排除温度异常的故障电池模组。最后,通过搭建可重构电池网络实验平台对该方法进行了验证。该研究结果能够为提高电池网络系统能效及安全性提供一定借鉴。 展开更多
关键词 可重构电池网络 路径规划 模型 能效提升 热安全管控
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水土保持规划设计中AutoCAD与Word的联合应用之初探——以卧管正视图从AutoCAD向Word中的转化为例
10
作者 魏清顺 刘艳红 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第2期199-201,共3页
主要对水土保持规划设计中多种软件联合应用做了初步探讨,并以卧管正视图从AutoCAD向Word中的转化为例,提出了AutoCAD图形向Word中转化的三种方法,并加以举例验证,从而解决了在水土保持规划设计中存在的难以用语言清晰、准确描述的弊端。
关键词 水土保持规划设计 autocad WORD
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安全高效的多四向穿梭车路径规划及实时避碰
11
作者 项前 梁光煜 +1 位作者 鲍劲松 周亚勤 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2755-2771,共17页
为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避... 为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避碰能力。为了解决多车路径规划问题,基于改进A*避碰算法评价路径成本,以及交通冲突图表示多车路径碰撞风险结构,建立路径质量量化评价模型,在此基础上,以降低碰撞风险与最短路径为目标,提出了基于多目标差分进化的多车路径优化算法,求解均衡双目标的多车最优路径。为了实现多车作业实时避碰,提出基于交通冲突图分析与避碰路径调整的实时避碰方法。通过随机仓储任务试验,与不考虑避碰的A*算法相比,随着车辆数2~10逐渐递增,所提方法能降低碰撞风险91.6%~77.3%,提高作业效率2.9%~26.2%,实现快速响应动态环境变化的多车作业避碰,试验及应用表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 四向穿梭车 路径规划 实时避碰 碰撞风险 路径质量评价 交通冲突 A^(*)算法
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物联网中虚拟网络功能转发图算法设计
12
作者 任诚 刘静 +2 位作者 王宇 李亚鑫 李红伟 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第6期1632-1639,共8页
近年来,物联网的迅速发展和其终端数量的爆炸式增长对物联网网络服务提出了更高要求。结合网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)技术,对新一代物联网服务功能虚拟化和软件化,可以将网络服务表示为虚拟网络功能转发图(VNF-FG)。现有... 近年来,物联网的迅速发展和其终端数量的爆炸式增长对物联网网络服务提出了更高要求。结合网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)技术,对新一代物联网服务功能虚拟化和软件化,可以将网络服务表示为虚拟网络功能转发图(VNF-FG)。现有的研究主要关注VNF-FG嵌入(VNF-FGE)问题,把VNF-FG作为确定输入,忽略了VNF-FG的设计问题;又或者在设计VNF部署算法时,没有充分利用VNF-FG的图结构,使算法有一定局限性。因此,研究VNF-FG有向无环图(DAG)设计问题。针对一组到达物联网终端的服务请求,设计约束,建立一个整数线性规划(ILP)模型生成最优无环VNF-FG;以最小化虚拟节点总数为目标,提出一种高效的虚拟网络功能转发无环图设计算法,充分利用已有虚拟节点,并找出导致成环的关键VNF实例,通过反向增扩恰当数量的关键VNF以消除VNF-FG中的环路,在保证无环和最小化虚拟节点数量之间进行折中。实验结果表明,该算法与ILP模型之间的差距很小;与其他已有算法相比,在不同SFC请求数量下,该算法生成的虚拟节点个数平均降低了17.67%。 展开更多
关键词 网络功能虚拟化 物联网 整数线性规划 虚拟网络功能转发
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基于图搜索的陆空两栖平台3D路径规划算法 被引量:1
13
作者 孟庆京 司俊德 +3 位作者 张新钰 孙弘麟 王小宇 荣松松 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期253-260,共8页
为了解决陆空两栖平台路径规划能效与寻径效率问题,提出了一种基于图搜索算法的全局路径规划算法。考虑了空中飞行能耗与地面行驶能耗模型的不同,结合起飞阈值、地面移动成本系数、空中移动成本系数等参数决定模态切换机制,在遇到难以... 为了解决陆空两栖平台路径规划能效与寻径效率问题,提出了一种基于图搜索算法的全局路径规划算法。考虑了空中飞行能耗与地面行驶能耗模型的不同,结合起飞阈值、地面移动成本系数、空中移动成本系数等参数决定模态切换机制,在遇到难以越过的障碍时使用逃脱算法脱困,当允许地面通过时优先采用地面行驶的方式到达目标点以提升寻径效率与能效。为验证该算法,分别建立了针对陆空2种模式下的能耗模型,在现有交通规则约束下完成城市场景和虚拟迷宫测试。结果表明:本算法的搜索效率相较于对照组算法提升了30%以上,有效提升搜寻效率的同时降低了能量消耗。 展开更多
关键词 陆空两栖平台 跨模态路径规划 搜索算法 模态切换策略
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南京铁路枢纽总图规划深化研究 被引量:1
14
作者 黄鹏 郑洪 《中国铁路》 北大核心 2024年第6期141-146,共6页
以《交通强国建设纲要》等上位规划为引领,从国际运输、国内中长途运输、南京都市圈、枢纽客货运输体系建设的角度,提出目前南京铁路枢纽存在的问题。通过分析枢纽近远期客流情况,介绍路网构成,从国际运输、国内运输、过江通道、客运站... 以《交通强国建设纲要》等上位规划为引领,从国际运输、国内中长途运输、南京都市圈、枢纽客货运输体系建设的角度,提出目前南京铁路枢纽存在的问题。通过分析枢纽近远期客流情况,介绍路网构成,从国际运输、国内运输、过江通道、客运站分工调整等方面提出南京铁路枢纽总图规划优化方案,以期打造国内领先、国际一流的铁路枢纽。通过定量分析可知,枢纽优化后,相关车站、区间线路、过江通道的能力满足远期运输需求,并且对国际国内运输体系建设、都市圈城市发展都具有显著促进作用。 展开更多
关键词 南京铁路枢纽 规划 国际运输 过江通道 空铁联运 海铁联运
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国土空间规划体系下化工行业总图设计发展趋势 被引量:1
15
作者 于全 宋一玲 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期25-28,共4页
总图设计对化工行业建设项目的工程费用和生产运行能耗有很大影响,国家建立国土空间规划体系对化工行业总图设计提出了更高要求。结合工程案例,从化工行业发展、总图设计两个方面分析国土空间规划体系下化工行业总图设计。提出国土空间... 总图设计对化工行业建设项目的工程费用和生产运行能耗有很大影响,国家建立国土空间规划体系对化工行业总图设计提出了更高要求。结合工程案例,从化工行业发展、总图设计两个方面分析国土空间规划体系下化工行业总图设计。提出国土空间规划体系下的化工项目总图设计要以用地集约、绿色低碳为目标,统筹考虑一体化设计、安全环保等因素;同时,因国家能源结构调整,也提出化工行业总图设计新的发展方向。 展开更多
关键词 国土空间规划 设计 煤化工 石油化工 LNG
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基于知识图谱的直升机部件装配序列规划方法
16
作者 蒋明杰 张炜才 +2 位作者 荣浩明 张俊起 黄少华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1062-1070,共9页
由于直升机组件数量多且组件之间约束关系复杂,传统的装配序列规划方法存在指数爆炸和易陷入局部最优解的问题。为了应对装配序列求解时间随组件数量指数增长和多约束关系矩阵运算复杂的难点,引入知识图谱(KG)建立直观的语义装配信息模... 由于直升机组件数量多且组件之间约束关系复杂,传统的装配序列规划方法存在指数爆炸和易陷入局部最优解的问题。为了应对装配序列求解时间随组件数量指数增长和多约束关系矩阵运算复杂的难点,引入知识图谱(KG)建立直观的语义装配信息模型,并提出了一种基于KG的直升机部件装配序列规划方法。首先,基于三维模型解析和知识推理技术实现结构信息和约束关系等关键装配信息的提取。其次,基于本体构建KG形式的装配信息模型。最后,利用带反馈的图规划算法从KG中求解直升机部件的装配序列。KG提供的优先关系减少了算法搜索空间,在优先关系的约束下,带反馈的图规划算法以装配方向改变次数最小和装配工具变化次数最少为目标,逐步规划序列并反馈规划结果以避免重复搜索。直升机的中机身中段部件被作为实验对象以验证该方法的有效性,对比启发式算法能获得更高适应度值的装配序列且求解时间更短。 展开更多
关键词 知识 直升机部件 装配序列规划 语义信息模型 算法 三维模型解析
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基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划 被引量:1
17
作者 广鑫 耿增显 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期119-122,共4页
飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权... 飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权值。结合Voronoi图弧权值计算结果与无人机飞行航程、威胁、电池效能代价构建适应度函数,通过离散粒子群算法不断进行迭代寻优,得到集群无人机的最佳飞行路径。实验结果表明,所提方法在集群无人机路径规划中具有较高的执行效率和成功率,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 集群无人机 路径规划 人工势场 VORONOI 适应度函数
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ArcGIS Pro+Photoshop在林草总体规划布局图制作上的应用
18
作者 蒋大勇 《花卉》 2024年第18期154-156,共3页
主要探讨了ArcGIS Pro和Photoshop在林草总体规划图制作中的结合应用。首先介绍了ArcGIS Pro和Photoshop的基本功能和特点,然后阐述了如何在规划图制作中实现两者的结合,最后总结了这种结合方式的优势和在实际应用中的效果。
关键词 ArcGIS Pro PHOTOSHOP 总体规划 结合应用
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基于时间扩展图的旅客联程运输路径规划算法研究
19
作者 翁湦元 单杏花 +2 位作者 朱建军 白广栋 赵楠 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第8期82-90,共9页
为发挥旅客联程运输优势,为旅客提供符合旅客出行偏好的方案检索需求,提出基于时间扩展图模式的差异化旅客联程运输网络构建方法以及分层规划策略结合的路径规划算法。首先根据各交通工具运行计划数据以时间扩展图的模式构建原始运输网... 为发挥旅客联程运输优势,为旅客提供符合旅客出行偏好的方案检索需求,提出基于时间扩展图模式的差异化旅客联程运输网络构建方法以及分层规划策略结合的路径规划算法。首先根据各交通工具运行计划数据以时间扩展图的模式构建原始运输网络,根据站点相对位置、接驳换乘条件、衔接交通工具类型建立差异化的换乘路径,最终形成联程运输网络。其次设计分层路径规划策略,将网络划分为跨城网络与本地网络2层,提出“预处理、路径规划、后处理”3步路径规划算法,满足用户不同的检索需求。通过提取2023年5月5日全国铁路列车、飞机及部分城市地铁数据进行算例分析,研究所提方法具有支持模糊搜索、支持站间换乘、充分考虑时刻表衔接约束的优点,有较高的运算效率,生成的路径合理且可以满足个性化出行规划需求。 展开更多
关键词 联程运输 路径规划 时间扩展 运输网络 分层规划算法
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转向避撞工况下智能车辆的实时决策规划
20
作者 温高博 吴光强 《汽车技术》 北大核心 2025年第7期13-22,共10页
针对紧急转向避撞时多目标规划算法设计困难,且障碍物数量、位置复杂多变等情况,提出了一种采样与优化结合的分层决策规划算法。在结构化道路下考虑环境与运动学限制,使用变种A*算法建立周围环境势场并利用五次多项式计算运动学代价;根... 针对紧急转向避撞时多目标规划算法设计困难,且障碍物数量、位置复杂多变等情况,提出了一种采样与优化结合的分层决策规划算法。在结构化道路下考虑环境与运动学限制,使用变种A*算法建立周围环境势场并利用五次多项式计算运动学代价;根据粗轨迹建立行车通道,利用分段加加速度法解决二次规划问题,得到光滑路径以保证路径规划的舒适性,同时指引车辆回到道路中心。经仿真试验和实车测试结果表明:提出的方案能够根据不同障碍物的情况灵活完成决策规划任务,并实现紧急避撞。 展开更多
关键词 智能驾驶 搜索 路径规划 转向避撞
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