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新型无人仓AutoStore的货物合箱方法研究
被引量:
2
1
作者
杨玮
张子涵
+1 位作者
张晓楠
马伟
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第17期174-183,共10页
目的为减少AutoStore系统在共同存储策略下的订单处理时间,解决经营品类繁多,但仓储面积有限的企业货物存储问题。方法提出货物合箱的存储方法,设计关联规则挖掘算法与混沌种子优化算法的混合优化算法进行求解。从机器人翻箱操作、料箱...
目的为减少AutoStore系统在共同存储策略下的订单处理时间,解决经营品类繁多,但仓储面积有限的企业货物存储问题。方法提出货物合箱的存储方法,设计关联规则挖掘算法与混沌种子优化算法的混合优化算法进行求解。从机器人翻箱操作、料箱的分配规则、系统布局三方面进行分析,结合AutoStore运作规律,建立以机器人拣货行走距离最短为目标函数的数学模型,通过Apriori算法输出货物热度,输入混沌种子算法,得到储位分配结果,实现联动决策。在基本种子算法的迭代中加入混沌序列,帮助种子避开局部极小值。结果实例分析表明,货物合箱方法能够显著减少共同存储下AutoStore系统的订单处理时间,缩小与指定存储策略订单处理时间的差距,与粒子群算法和基本种子优化算法相比,混沌种子优化算法的优化效率更高、稳定性更好。结论文中的研究为经营品类繁多,但仓储面积有限的企业提供了一种更适合的货物存储策略,具有较强的操作性和实际意义。
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关键词
auto
store
系统
存储策略
Apriori关联规则挖掘算法
混沌种子优化算法
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职称材料
紧致密集Auto Store系统AGV路径规划与避碰策略
被引量:
8
2
作者
王晓军
王博
+2 位作者
杨春霞
晋民杰
陈海波
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第15期259-270,共12页
针对新兴紧致密集仓储系统Auto Store具有短途挪库作业多、顶层AGV冲突多、货架结构性角落多等特点,提出一种离线-在线两阶段AGV优化调度方法。离线路径规划阶段,给出改进双层A^(*)算法,在拓扑图建模划分搜索区域基础上,上层通过考虑冲...
针对新兴紧致密集仓储系统Auto Store具有短途挪库作业多、顶层AGV冲突多、货架结构性角落多等特点,提出一种离线-在线两阶段AGV优化调度方法。离线路径规划阶段,给出改进双层A^(*)算法,在拓扑图建模划分搜索区域基础上,上层通过考虑冲突的启发式函数和考虑转弯的代价函数寻求可行区域,下层在此区域基础上搜索最优路径。在线AGV运行阶段,针对两AGV冲突,扩充了回退策略和路线重规划策略;针对多AGV冲突,提出一种基于贪心算法的区域避碰决策策略,以控制问题规模。最后利用Flexsim仿真进行了验证,结果表明,较于标准A^(*)算法,改进A^(*)算法能在保证搜索效率的同时获得冲突较少的初始路径方案;较于优先级策略,区域避碰策略能减少AGV等待时间;将二者相结合,能缩短整体作业完成时间,且随着AGV数量和作业任务增多,优势越明显。
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关键词
auto
store
AGV路径规划
AGV冲突
改进A^(*)算法
仓储系统
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职称材料
Auto Store仓储系统的运作与效率优化研究
3
作者
李海芬
周丽
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第19期216-225,共10页
目的为缓解零售电商商品仓库占地面积广,拣选效率受限等问题。方法文中就存储策略、指派策略以及路径策略方面对Auto Store仓储系统进行详尽的介绍,在此基础上流程化的分析Auto Store系统完成单次订单拣货作业的业务流程,并运用Anylogi...
目的为缓解零售电商商品仓库占地面积广,拣选效率受限等问题。方法文中就存储策略、指派策略以及路径策略方面对Auto Store仓储系统进行详尽的介绍,在此基础上流程化的分析Auto Store系统完成单次订单拣货作业的业务流程,并运用Anylogic软件对所提出的模型进行仿真和验证。结果假定订单到达服从Erlang分布,在拣选车和工作站数量和拣选货物数量相同的情况下,对比了Auto Store仓储系统混存布局和传统布局的拣选效率,验证了混存布局的可行性。结论同时对比基于2种任务指派策略,得出了以基于拣选时间最小化的指派策略下系统运作效率更优这一结论,对理论分析与仿真研究之间的结果进行分析比较,验证了模型的有效性。
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关键词
auto
store
仓储系统
货位布局策略
指派策略
ANYLOGIC
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职称材料
太阳能在游泳馆供热中的应用
被引量:
1
4
作者
黄麟朝
尤泉
田胜元
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第8期96-99,共4页
太阳能资源是可再生资源 ,对此的合理利用是解决世界常规能源日趋紧张的有效途径。但是太阳能的利用有一定的局限性 ,必须结合当地的具体情况 ,采用合理的系统形式 ,并需要和传统资源有机结合方可达到比较满意的结果。以太阳能在游泳馆...
太阳能资源是可再生资源 ,对此的合理利用是解决世界常规能源日趋紧张的有效途径。但是太阳能的利用有一定的局限性 ,必须结合当地的具体情况 ,采用合理的系统形式 ,并需要和传统资源有机结合方可达到比较满意的结果。以太阳能在游泳馆供热的应用实例 ,指出合理地布置集热器 ,采用储热水箱、辅助热源及可靠的自控是设计中应该特别注意的地方。太阳能在一定程度上完全可以替代常规能源 ,其节能效果显著 ,日常运行经济 。
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关键词
游泳馆
供热
太阳能
真空
储热水箱
自控系统
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职称材料
题名
新型无人仓AutoStore的货物合箱方法研究
被引量:
2
1
作者
杨玮
张子涵
张晓楠
马伟
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第17期174-183,共10页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(71802120)
西安市未央区项目(201939)。
文摘
目的为减少AutoStore系统在共同存储策略下的订单处理时间,解决经营品类繁多,但仓储面积有限的企业货物存储问题。方法提出货物合箱的存储方法,设计关联规则挖掘算法与混沌种子优化算法的混合优化算法进行求解。从机器人翻箱操作、料箱的分配规则、系统布局三方面进行分析,结合AutoStore运作规律,建立以机器人拣货行走距离最短为目标函数的数学模型,通过Apriori算法输出货物热度,输入混沌种子算法,得到储位分配结果,实现联动决策。在基本种子算法的迭代中加入混沌序列,帮助种子避开局部极小值。结果实例分析表明,货物合箱方法能够显著减少共同存储下AutoStore系统的订单处理时间,缩小与指定存储策略订单处理时间的差距,与粒子群算法和基本种子优化算法相比,混沌种子优化算法的优化效率更高、稳定性更好。结论文中的研究为经营品类繁多,但仓储面积有限的企业提供了一种更适合的货物存储策略,具有较强的操作性和实际意义。
关键词
auto
store
系统
存储策略
Apriori关联规则挖掘算法
混沌种子优化算法
Keywords
auto store system
storage strategy
Apriori association rule mining algorithm
chaotic seed optimization algorithm
分类号
F274 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
紧致密集Auto Store系统AGV路径规划与避碰策略
被引量:
8
2
作者
王晓军
王博
杨春霞
晋民杰
陈海波
机构
太原科技大学交通与物流学院
大连海亿丰悦科技有限公司
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第15期259-270,共12页
基金
山西省自然科学基金(201901D111255)
山西省教学改革项目(2019JG163)。
文摘
针对新兴紧致密集仓储系统Auto Store具有短途挪库作业多、顶层AGV冲突多、货架结构性角落多等特点,提出一种离线-在线两阶段AGV优化调度方法。离线路径规划阶段,给出改进双层A^(*)算法,在拓扑图建模划分搜索区域基础上,上层通过考虑冲突的启发式函数和考虑转弯的代价函数寻求可行区域,下层在此区域基础上搜索最优路径。在线AGV运行阶段,针对两AGV冲突,扩充了回退策略和路线重规划策略;针对多AGV冲突,提出一种基于贪心算法的区域避碰决策策略,以控制问题规模。最后利用Flexsim仿真进行了验证,结果表明,较于标准A^(*)算法,改进A^(*)算法能在保证搜索效率的同时获得冲突较少的初始路径方案;较于优先级策略,区域避碰策略能减少AGV等待时间;将二者相结合,能缩短整体作业完成时间,且随着AGV数量和作业任务增多,优势越明显。
关键词
auto
store
AGV路径规划
AGV冲突
改进A^(*)算法
仓储系统
Keywords
auto
store
AGV path planning
AGV conflict
improved A^(*) algorithm
storage
system
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
Auto Store仓储系统的运作与效率优化研究
3
作者
李海芬
周丽
机构
北京物资学院
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第19期216-225,共10页
基金
国家自然科学基金(71501015)
北京社科基金重点项目(18GLA009)
北京市长城学者项目(CIT&TCD20170317)。
文摘
目的为缓解零售电商商品仓库占地面积广,拣选效率受限等问题。方法文中就存储策略、指派策略以及路径策略方面对Auto Store仓储系统进行详尽的介绍,在此基础上流程化的分析Auto Store系统完成单次订单拣货作业的业务流程,并运用Anylogic软件对所提出的模型进行仿真和验证。结果假定订单到达服从Erlang分布,在拣选车和工作站数量和拣选货物数量相同的情况下,对比了Auto Store仓储系统混存布局和传统布局的拣选效率,验证了混存布局的可行性。结论同时对比基于2种任务指派策略,得出了以基于拣选时间最小化的指派策略下系统运作效率更优这一结论,对理论分析与仿真研究之间的结果进行分析比较,验证了模型的有效性。
关键词
auto
store
仓储系统
货位布局策略
指派策略
ANYLOGIC
Keywords
auto
store
warehousing
system
location layout strategy
assignment strategy
Anylogic
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
太阳能在游泳馆供热中的应用
被引量:
1
4
作者
黄麟朝
尤泉
田胜元
机构
广州城建开发设计院有限公司
广州承总设计院
重庆大学
出处
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第8期96-99,共4页
文摘
太阳能资源是可再生资源 ,对此的合理利用是解决世界常规能源日趋紧张的有效途径。但是太阳能的利用有一定的局限性 ,必须结合当地的具体情况 ,采用合理的系统形式 ,并需要和传统资源有机结合方可达到比较满意的结果。以太阳能在游泳馆供热的应用实例 ,指出合理地布置集热器 ,采用储热水箱、辅助热源及可靠的自控是设计中应该特别注意的地方。太阳能在一定程度上完全可以替代常规能源 ,其节能效果显著 ,日常运行经济 。
关键词
游泳馆
供热
太阳能
真空
储热水箱
自控系统
Keywords
solar energy
vacuum
store
up heating tank
auto
control
system
分类号
TU833.3 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
TU245.3 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型无人仓AutoStore的货物合箱方法研究
杨玮
张子涵
张晓楠
马伟
《包装工程》
CAS
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
紧致密集Auto Store系统AGV路径规划与避碰策略
王晓军
王博
杨春霞
晋民杰
陈海波
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Auto Store仓储系统的运作与效率优化研究
李海芬
周丽
《包装工程》
CAS
北大核心
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
太阳能在游泳馆供热中的应用
黄麟朝
尤泉
田胜元
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
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职称材料
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