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紧致密集Auto Store系统AGV路径规划与避碰策略 被引量:8
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作者 王晓军 王博 +2 位作者 杨春霞 晋民杰 陈海波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第15期259-270,共12页
针对新兴紧致密集仓储系统Auto Store具有短途挪库作业多、顶层AGV冲突多、货架结构性角落多等特点,提出一种离线-在线两阶段AGV优化调度方法。离线路径规划阶段,给出改进双层A^(*)算法,在拓扑图建模划分搜索区域基础上,上层通过考虑冲... 针对新兴紧致密集仓储系统Auto Store具有短途挪库作业多、顶层AGV冲突多、货架结构性角落多等特点,提出一种离线-在线两阶段AGV优化调度方法。离线路径规划阶段,给出改进双层A^(*)算法,在拓扑图建模划分搜索区域基础上,上层通过考虑冲突的启发式函数和考虑转弯的代价函数寻求可行区域,下层在此区域基础上搜索最优路径。在线AGV运行阶段,针对两AGV冲突,扩充了回退策略和路线重规划策略;针对多AGV冲突,提出一种基于贪心算法的区域避碰决策策略,以控制问题规模。最后利用Flexsim仿真进行了验证,结果表明,较于标准A^(*)算法,改进A^(*)算法能在保证搜索效率的同时获得冲突较少的初始路径方案;较于优先级策略,区域避碰策略能减少AGV等待时间;将二者相结合,能缩短整体作业完成时间,且随着AGV数量和作业任务增多,优势越明显。 展开更多
关键词 auto store AGV路径规划 AGV冲突 改进A^(*)算法 仓储系统
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Auto Store仓储系统的运作与效率优化研究
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作者 李海芬 周丽 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第19期216-225,共10页
目的为缓解零售电商商品仓库占地面积广,拣选效率受限等问题。方法文中就存储策略、指派策略以及路径策略方面对Auto Store仓储系统进行详尽的介绍,在此基础上流程化的分析Auto Store系统完成单次订单拣货作业的业务流程,并运用Anylogi... 目的为缓解零售电商商品仓库占地面积广,拣选效率受限等问题。方法文中就存储策略、指派策略以及路径策略方面对Auto Store仓储系统进行详尽的介绍,在此基础上流程化的分析Auto Store系统完成单次订单拣货作业的业务流程,并运用Anylogic软件对所提出的模型进行仿真和验证。结果假定订单到达服从Erlang分布,在拣选车和工作站数量和拣选货物数量相同的情况下,对比了Auto Store仓储系统混存布局和传统布局的拣选效率,验证了混存布局的可行性。结论同时对比基于2种任务指派策略,得出了以基于拣选时间最小化的指派策略下系统运作效率更优这一结论,对理论分析与仿真研究之间的结果进行分析比较,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 auto store仓储系统 货位布局策略 指派策略 ANYLOGIC
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新型无人仓AutoStore的货物合箱方法研究 被引量:2
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作者 杨玮 张子涵 +1 位作者 张晓楠 马伟 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第17期174-183,共10页
目的为减少AutoStore系统在共同存储策略下的订单处理时间,解决经营品类繁多,但仓储面积有限的企业货物存储问题。方法提出货物合箱的存储方法,设计关联规则挖掘算法与混沌种子优化算法的混合优化算法进行求解。从机器人翻箱操作、料箱... 目的为减少AutoStore系统在共同存储策略下的订单处理时间,解决经营品类繁多,但仓储面积有限的企业货物存储问题。方法提出货物合箱的存储方法,设计关联规则挖掘算法与混沌种子优化算法的混合优化算法进行求解。从机器人翻箱操作、料箱的分配规则、系统布局三方面进行分析,结合AutoStore运作规律,建立以机器人拣货行走距离最短为目标函数的数学模型,通过Apriori算法输出货物热度,输入混沌种子算法,得到储位分配结果,实现联动决策。在基本种子算法的迭代中加入混沌序列,帮助种子避开局部极小值。结果实例分析表明,货物合箱方法能够显著减少共同存储下AutoStore系统的订单处理时间,缩小与指定存储策略订单处理时间的差距,与粒子群算法和基本种子优化算法相比,混沌种子优化算法的优化效率更高、稳定性更好。结论文中的研究为经营品类繁多,但仓储面积有限的企业提供了一种更适合的货物存储策略,具有较强的操作性和实际意义。 展开更多
关键词 autostore系统 存储策略 Apriori关联规则挖掘算法 混沌种子优化算法
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汽车4S店TFM客户细分模型及其方法研究 被引量:7
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作者 谢鹏寿 张宽 +2 位作者 范宏进 贵向泉 张恩展 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第10期2165-2169,共5页
针对汽车4S店客户消费模式不同于其他行业,而传统RFM模型难以适用于汽车4S店客户细分的问题,课题组对传统RFM模型的数据分析指标进行优化改进,形成可适用于汽车4S店的TFM客户细分模型.该模型可依据客户的行为属性通过K均值聚类算法进行... 针对汽车4S店客户消费模式不同于其他行业,而传统RFM模型难以适用于汽车4S店客户细分的问题,课题组对传统RFM模型的数据分析指标进行优化改进,形成可适用于汽车4S店的TFM客户细分模型.该模型可依据客户的行为属性通过K均值聚类算法进行客户细分,最后随机抽取某汽车4S店客户数据进行实验验证.实验结果表明,改进的TFM模型能够有效细分客户,为汽车4S店针对不同价值的客户制定相应的个性化服务以及营销策略提供了良好的参考依据. 展开更多
关键词 TFM模型 汽车4S店 客户细分 K均值算法 聚类分析
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遗传算法在通用试题库自动组卷中的应用 被引量:5
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作者 张亚静 杨毅 +1 位作者 邱靖 白春雨 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2005年第5期714-719,共6页
对组卷问题进行分析,建立了通用组卷模型,讨论了运用遗传算法求解在一定约束条件下的多目标参数优化问题,并针对组卷问题设计了交叉、变异算子和进化模式。结果表明,改进后的遗传算法性能好、效率高、通用性高,符合自然界物种微进化的思... 对组卷问题进行分析,建立了通用组卷模型,讨论了运用遗传算法求解在一定约束条件下的多目标参数优化问题,并针对组卷问题设计了交叉、变异算子和进化模式。结果表明,改进后的遗传算法性能好、效率高、通用性高,符合自然界物种微进化的思想,具有较好的实用性能。 展开更多
关键词 遗传算法 自动组卷 通用试题库
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虚拟微波网络分析仪与自动测量 被引量:2
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作者 张德伟 杨明珊 +1 位作者 朱忠义 司彬彬 《电子测量技术》 2008年第7期87-90,共4页
一些早期精密网络分析仪只是部分功能不足,但仍有很高测量精度,为了使它们继续发挥作用,本文通过GPIB接口建立了典型微波网络分析仪与PC间的通信,并在PC上利用LabVIEW集成环境开发了虚拟微波网络分析仪程序;该虚拟程序采用通道测量字技... 一些早期精密网络分析仪只是部分功能不足,但仍有很高测量精度,为了使它们继续发挥作用,本文通过GPIB接口建立了典型微波网络分析仪与PC间的通信,并在PC上利用LabVIEW集成环境开发了虚拟微波网络分析仪程序;该虚拟程序采用通道测量字技术扩展了原仪器的测量通道;置换并升级了其数据存储方式,增加了反向存储能力;另外,还利用指令存储数组使典型网络分析仪实现了一键式自动测量。这样不仅弥补了其原来的不足,还扩展了其部分功能。除使其更便于操作外,还提高了测试效率。 展开更多
关键词 微波网络分析仪 通道 数据存储 自动测量
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交通禁则下自主导航节点结构设计及Dijkstra算法的改进 被引量:1
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作者 陈红英 杨宜民 毛革非 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第3期208-211,共4页
论文针对智能交通中自主导航中交通禁则问题,根据GIS中路网的实际情况,从网络结构的拓扑表示以及Di-jkstra算法中快速搜索技术的实现入手,提出了一种以二级标记邻接表为存储结构、基于次优策略的最短路径算法的高效率实现方法。
关键词 交通禁则 最短路径算法 存储结构设计 地理信息系统 自主导航
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中小型冷库CAD和Excel 5.0
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作者 刘宝兴 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期40-44,共5页
本文采用Excel50和AutoCAD12相结合的方法来研究中小型冷库计算机辅助设计。软件采用VBA和Excel40宏语言对工程计算和数据传递到AutoCAD制图进行编程,并采用DDE功能来连接Excel和Aut... 本文采用Excel50和AutoCAD12相结合的方法来研究中小型冷库计算机辅助设计。软件采用VBA和Excel40宏语言对工程计算和数据传递到AutoCAD制图进行编程,并采用DDE功能来连接Excel和AutoCAD。软件包括了中小型冷库设计的整套设计方法,步骤,计算公式及说明,和庞大的数据库,并能参数化设计生成全套平面图,系统图和设备安装图。本文还提出了采用Excel编程计算制冷剂热力性质的方法。 展开更多
关键词 冷库 计算机辅助设计 电子表格软件 热力性质
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太阳能在游泳馆供热中的应用 被引量:1
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作者 黄麟朝 尤泉 田胜元 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期96-99,共4页
太阳能资源是可再生资源 ,对此的合理利用是解决世界常规能源日趋紧张的有效途径。但是太阳能的利用有一定的局限性 ,必须结合当地的具体情况 ,采用合理的系统形式 ,并需要和传统资源有机结合方可达到比较满意的结果。以太阳能在游泳馆... 太阳能资源是可再生资源 ,对此的合理利用是解决世界常规能源日趋紧张的有效途径。但是太阳能的利用有一定的局限性 ,必须结合当地的具体情况 ,采用合理的系统形式 ,并需要和传统资源有机结合方可达到比较满意的结果。以太阳能在游泳馆供热的应用实例 ,指出合理地布置集热器 ,采用储热水箱、辅助热源及可靠的自控是设计中应该特别注意的地方。太阳能在一定程度上完全可以替代常规能源 ,其节能效果显著 ,日常运行经济 。 展开更多
关键词 游泳馆 供热 太阳能 真空 储热水箱 自控系统
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防火隔离带在大型汽车4S店中的应用 被引量:2
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作者 涂吉兴 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第10期1404-1407,共4页
根据汽车4S店规模变大、火灾危险性减小、组合建造等现状,将防火隔离带应用到汽车4S店的设计中。分析防排烟设计要点,通过分析和计算得出防火隔离带的宽度和防火隔离带两侧的挡烟垂壁的下垂高度等设计参数。以某4S店为例,说明防火隔离... 根据汽车4S店规模变大、火灾危险性减小、组合建造等现状,将防火隔离带应用到汽车4S店的设计中。分析防排烟设计要点,通过分析和计算得出防火隔离带的宽度和防火隔离带两侧的挡烟垂壁的下垂高度等设计参数。以某4S店为例,说明防火隔离带在组合建造的大型汽车4S店消防设计中的应用。 展开更多
关键词 防火隔离带 汽车4S店 消防设计 挡烟垂壁 防排烟
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