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万有引力场中充液卫星的姿态稳定性被引量：3: 1; 作者刘延柱成功《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期19-23,共5页; 本文讨论沿圆轨道运动受万有引力矩作用的非对称充液卫星相对轨道坐标系的姿态稳定性．利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ直接方法和一次近似理论导出相对平衡的稳定性充分必要条件．; 关键词姿态稳定性充液系统万有引力场人造卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

万有引力场中带挠性附件充液卫星的姿态稳定性被引量：4: 2; 作者成功刘延柱《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期367-371,共5页; 本文利用能量-Casimir方法讨论万有引力场中带挠性附件非对称全充液卫星的姿态稳定性，导出此刚-弹-液系统在轨道坐标系内相对平衡的稳定性充分条件．; 关键词姿态稳定性充液系统动力学卫星万有引力场; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于螺旋理论的航天器相对运动建模与控制被引量：7: 3; 作者刘剑朱战霞马家瑨《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期590-595,共6页; 应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对... 展开更多; 关键词螺旋理论螺旋对偶式姿轨耦合耦合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4: 4; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页; 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 展开更多; 关键词姿轨耦合模型自适应同步控制类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

舵机动态响应下导弹阻尼回路稳定性: 5; 作者周志明刘振 +1 位作者易建强姚晓先《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3200-3206,共7页; 针对导弹控制参数稳定区域的研究大多忽略了舵机的动态响应过程对参数稳定区域的影响,首先建立了阻尼驾驶仪控制的导弹动力学方程以及舵机的动力学方程,然后考虑舵机的稳态响应和动态响应,应用劳斯判据给出了非旋转弹阻尼反馈增益与舵... 展开更多; 关键词导弹阻尼回路复姿态角方法 Lyapunov稳定性判据舵机动态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名万有引力场中充液卫星的姿态稳定性被引量：3: 1; 作者刘延柱成功; 机构上海交通大学工程力学系; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期19-23,共5页; 基金国家自然科学基金博士点专项科研基金; 文摘本文讨论沿圆轨道运动受万有引力矩作用的非对称充液卫星相对轨道坐标系的姿态稳定性．利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ直接方法和一次近似理论导出相对平衡的稳定性充分必要条件．; 关键词姿态稳定性充液系统万有引力场人造卫星; Keywords attitude stability,dynamics of liquid-filled system,liapunov'sdirect method; 分类号 V448.221 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名万有引力场中带挠性附件充液卫星的姿态稳定性被引量：4: 2; 作者成功刘延柱; 机构上海交通大学工程力学系; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期367-371,共5页; 基金国家自然科学基金博士点专项科研基金; 文摘本文利用能量-Casimir方法讨论万有引力场中带挠性附件非对称全充液卫星的姿态稳定性，导出此刚-弹-液系统在轨道坐标系内相对平衡的稳定性充分条件．; 关键词姿态稳定性充液系统动力学卫星万有引力场; Keywords attitude stability, Energy-Casimir method, dynamics of liquid-filled system; 分类号 V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于螺旋理论的航天器相对运动建模与控制被引量：7: 3; 作者刘剑朱战霞马家瑨; 机构西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期590-595,共6页; 文摘应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对所建模型的强耦合、非线性特性,在控制律设计时采用了非线性前馈控制,最后进行了数值仿真,结果表明了该模型和控制律的有效性,可为工程应用提供参考。; 关键词螺旋理论螺旋对偶式姿轨耦合耦合控制; Keywords convergence of numerical methods, design, dynamics, feedforward control, mathematical models,MATLAB, orbits, spacecraft, stability screw theory, orbit and attitude coupling model; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4: 4; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎; 机构西北工业大学成都飞机设计研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页; 文摘航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。; 关键词姿轨耦合模型自适应同步控制类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数; Keywords algorithms, analysis, control, design , dynamics, methods, models, orbits, Runge-Kutta methods flight, spacecraft, stability, synchronization, equations of motion, errors, kinematics, Lyapunov , robustness （control systems）, simulation, space tracking （ position）, uncertain systems, velocity attitude and orbital coupling model, Modified Rodrigues Parameters（MRP）, quasi-Lagrange equation; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舵机动态响应下导弹阻尼回路稳定性: 5; 作者周志明刘振易建强姚晓先; 机构中国科学院自动化研究所北京理工大学宇航学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3200-3206,共7页; 基金国家自然科学基金(61906197) 重点技术基础加强计划(2019-JCJQ-ZD-049)资助课题。; 文摘针对导弹控制参数稳定区域的研究大多忽略了舵机的动态响应过程对参数稳定区域的影响,首先建立了阻尼驾驶仪控制的导弹动力学方程以及舵机的动力学方程,然后考虑舵机的稳态响应和动态响应,应用劳斯判据给出了非旋转弹阻尼反馈增益与舵机控制参数的动态关系。为推导旋转弹阻尼反馈增益的稳定区域,分析了舵机在准弹体坐标系下的表达式,然后采用复姿态角方法和Lyapunov稳定性判据,给出了旋转弹动态稳定性条件。最后以某一导弹飞行参数为例进行了仿真,验证了本文所得出的稳定性条件的有效性。; 关键词导弹阻尼回路复姿态角方法 Lyapunov稳定性判据舵机动态响应; Keywords missile damping pilot complex attitude angle method Lyapunov stability criterion actuator dynamic response; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	万有引力场中充液卫星的姿态稳定性	刘延柱成功	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	1995	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	万有引力场中带挠性附件充液卫星的姿态稳定性	成功刘延柱	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	1997	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于螺旋理论的航天器相对运动建模与控制	刘剑朱战霞马家瑨	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	航天器姿轨耦合自适应同步控制	铁钰嘉杨伟岳晓奎	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	舵机动态响应下导弹阻尼回路稳定性	周志明刘振易建强姚晓先	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料