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基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制被引量：8: 1; 作者铁钰嘉岳晓奎曹静《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期11-16,30,共7页; 对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学... 展开更多; 关键词非线性控制姿轨耦合模型类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数相对运动航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

控制受限航天器无角速度反馈姿态控制被引量：2: 2; 作者王岩唐强陈兴林《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期64-69,76,共7页; 重点研究了控制受限和角速度不可测情况下航天器姿态快速跟踪问题。首先定义了四元数辅助系统,并设计了包含实际误差四元数和观测误差四元数的双曲正切函数的非线性控制律;然后,证明了系统的稳定性以及控制量的有界性;最后通过数字仿真... 展开更多; 关键词姿态控制四元数运动方程控制受限航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4: 3; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页; 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 展开更多; 关键词姿轨耦合模型自适应同步控制类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法被引量：1: 4; 作者宋晓茹宋保维 +1 位作者雷志勇梁庆卫《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期614-619,共6页; 针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零... 展开更多; 关键词 AUV 解耦控制 LSSVM RS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制被引量：8: 1; 作者铁钰嘉岳晓奎曹静; 机构西北工业大学航天学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期11-16,30,共7页; 基金国家自然基金资助(10772145); 文摘对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。; 关键词非线性控制姿轨耦合模型类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数相对运动航天器; Keywords Nonlinear control attitude and orbital coupling model Quasi-Lagrange equation Modified Redrigues parameters Relative motion Spacecraft; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制受限航天器无角速度反馈姿态控制被引量：2: 2; 作者王岩唐强陈兴林; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期64-69,76,共7页; 基金国家自然科学基金(60535010)重点项目空间智能控制技术国家级重点实验室资助项目; 文摘重点研究了控制受限和角速度不可测情况下航天器姿态快速跟踪问题。首先定义了四元数辅助系统,并设计了包含实际误差四元数和观测误差四元数的双曲正切函数的非线性控制律;然后,证明了系统的稳定性以及控制量的有界性;最后通过数字仿真与已有的方法进行比较研究,说明该方法能大大提高卫星姿态跟踪精度和响应速度。; 关键词姿态控制四元数运动方程控制受限航天器; Keywords attitude control unit-quaternion motion equation control constraintspacecraft; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4: 3; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎; 机构西北工业大学成都飞机设计研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页; 文摘航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。; 关键词姿轨耦合模型自适应同步控制类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数; Keywords algorithms, analysis, control, design , dynamics, methods, models, orbits, Runge-Kutta methods flight, spacecraft, stability, synchronization, equations of motion, errors, kinematics, Lyapunov , robustness （control systems）, simulation, space tracking （ position）, uncertain systems, velocity attitude and orbital coupling model, Modified Rodrigues Parameters（MRP）, quasi-Lagrange equation; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法被引量：1: 4; 作者宋晓茹宋保维雷志勇梁庆卫; 机构西北工业大学航海学院西安工业大学电子信息工程学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期614-619,共6页; 文摘针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零横滚角引起的俯仰与偏航间的耦合进行解耦控制仿真,其结果与标准PID解耦控制仿真结果对比表明,该方法有效地消除了俯仰和偏航运动的耦合,为AUV的解耦控制提供了一种新的方法。; 关键词 AUV 解耦控制 LSSVM RS; Keywords algorithms, attitude control, autonomous underwater vehicles, computer simulation, degrees of free- dom mechanics, equations of motion, least squares approximations, mathematics models, neural net- works, optimization, rough set theory, schematic diagrams, support vector machines, tme varying systems attribute reduction, decoupling control, Euler angle, nonzero roll, pitch-yaw; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制	铁钰嘉岳晓奎曹静	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	控制受限航天器无角速度反馈姿态控制	王岩唐强陈兴林	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天器姿轨耦合自适应同步控制	铁钰嘉杨伟岳晓奎	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法	宋晓茹宋保维雷志勇梁庆卫	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料