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机器人装配系统中精度对装配成功率的影响
1
作者
张铁
邵明
王卫民
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第6期26-28,共3页
利用《机器人装配系统的精度分析》一文中所得出的结果 ,并以SRX - 4型SCARA机器人对摩托车气门的装配为例 ,采用蒙特卡洛模拟法分析了装配系统精度对装配成功率的影响 。
关键词
装配系统
机器人
位姿误差
精度
装配成功率
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职称材料
机器人装配系统的误差分析和精度建模
被引量：
8
2
作者
谢存禧
汤祥州
邵明
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第9期8-11,共4页
对装配作业过程进行了精度状态的描述；从工件的夹持位姿误差和基础装配件的定位位姿误差的角度出发，分析了产品装配过程的精度；考虑到误差传递的影响，建立了机器人装配系统的精度模型，最后用蒙特卡罗法进行模拟，结果与实际机器人...
对装配作业过程进行了精度状态的描述；从工件的夹持位姿误差和基础装配件的定位位姿误差的角度出发，分析了产品装配过程的精度；考虑到误差传递的影响，建立了机器人装配系统的精度模型，最后用蒙特卡罗法进行模拟，结果与实际机器人吊扇电机装配线统计结果非常接近。
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关键词
机器人装配系统
位姿
误差分析
精度
建模
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职称材料
题名
机器人装配系统中精度对装配成功率的影响
1
作者
张铁
邵明
王卫民
机构
华南理工大学机械电子工程系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第6期26-28,共3页
基金
国家 8 6 3基金资助项目 !(资助号 :86 3 512 0 50 7)
文摘
利用《机器人装配系统的精度分析》一文中所得出的结果 ,并以SRX - 4型SCARA机器人对摩托车气门的装配为例 ,采用蒙特卡洛模拟法分析了装配系统精度对装配成功率的影响 。
关键词
装配系统
机器人
位姿误差
精度
装配成功率
Keywords
assembly system
,
robot
,
pose error
,
accuracy
,
assembly success probability
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH161.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机器人装配系统的误差分析和精度建模
被引量：
8
2
作者
谢存禧
汤祥州
邵明
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第9期8-11,共4页
基金
"863"高技术计划资助项目
文摘
对装配作业过程进行了精度状态的描述；从工件的夹持位姿误差和基础装配件的定位位姿误差的角度出发，分析了产品装配过程的精度；考虑到误差传递的影响，建立了机器人装配系统的精度模型，最后用蒙特卡罗法进行模拟，结果与实际机器人吊扇电机装配线统计结果非常接近。
关键词
机器人装配系统
位姿
误差分析
精度
建模
Keywords
robot
assembly system
pose
error
analysis
accuracy
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人装配系统中精度对装配成功率的影响
张铁
邵明
王卫民
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000
0
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职称材料
2
机器人装配系统的误差分析和精度建模
谢存禧
汤祥州
邵明
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
8
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