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基于预设性能的导弹拦截鲁棒智能制导律被引量：1: 1; 作者闫天程昊宇 +2 位作者高萌靖郭雨岩许斌《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期753-761,共9页; 针对具有模型不确定性的导弹拦截问题,研究了结合预设性能控制的复合学习方法。首先,建立了导弹拦截的制导控制一体化模型。为了保证对双方脱靶量的约束,基于预设性能函数来保证跟踪性能。考虑系统中的模型不确定性,为了提高系统在不确... 展开更多; 关键词预设性能控制复合学习方法导弹拦截制导控制一体化模型不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑建模误差的拦截弹制导控制一体化设计被引量：4: 2; 作者宋海涛张涛 +1 位作者张国良杨伟锋《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1167-1172,共6页; 针对拦截弹末段的制导控制问题,改善已有建模结果,采用智能控制方法设计一体化控制律。考虑近似线性化和忽略耦合因素引起的建模误差,采用模型误差补偿改进拦截弹动力学模型;结合弹目相对运动非线性模型,建立面向拦截弹末段的制导控制... 展开更多; 关键词飞行器控制导航技术拦截弹制导控制一体化建模误差自适应动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模方法的空空导弹一体化制导控制律设计被引量：7: 3; 作者朱战霞陈鹏唐必伟《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期213-219,共7页; 对于目标任意机动的三维拦截情况,空空导弹一体化制导控制系统模型呈现非线性、耦合和不确定特性,使控制器设计困难。为此,首先对导弹非线性耦合控制系统模型进行简化,得到三通道近似线性化模型,同时认为通道间的耦合项未知有界。在此... 展开更多; 关键词一体化制导控制律滑模控制空空导弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰空导弹制导与控制一体化三维模型建立被引量：3: 4; 作者谭乐祖李大鹏何金新《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期7-9,16,共4页; 为了提高舰空导弹拦截掠海飞行导弹的成功率,研究了导弹制导与控制一体化三维模型的建立问题。根据导弹的动力学方程以及导弹-目标的相对运动方程,推导出了垂直于视线方向上的相对速度与导弹攻角以及侧滑角之间的关系,并且将通道间的耦... 展开更多; 关键词舰空导弹制导与控制一体化三维模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人艇自适应路径跟踪控制方法设计与验证被引量：1: 5; 作者文元桥陶威 +3 位作者周杰周阳杨吉肖长诗《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期512-518,共7页; 针对航行环境变化下的无人水面艇路径跟踪控制问题,本文设计了一种基于特征模型的全系数自适应控制算法和矢量场(VF)制导算法的无人水面艇(USV)自适应路径跟踪控制器。采用特征建模方法建立了无人水面艇的特征模型,并结合电机输入指令... 展开更多; 关键词无人水面艇特征模型全系数自适应控制路径跟踪矢量场制导积分瞄准线; 在线阅读下载PDF 职称材料

固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法被引量：7: 6; 作者聂文明李惠峰《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1177-1185,共9页; 针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法。首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设... 展开更多; 关键词助推段制导控制一体化模型制导控制一体化扩张状态观测器反步控制固体导弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统研究被引量：2: 7; 作者黄炎何建华 +1 位作者周梦龙高超仪《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期275-280,共6页; 分析了空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统(integrated flight/fire control,IFFC)构成,以此为平台,对IFFC系统的核心内容——动态火控解算算法展开研究。基于角度积分的方式,提出弹道末端变步长角度积分算法,应用于快速、准确地模拟投... 展开更多; 关键词快速解算空对地攻击投放域自动瞄准攻击精确制导飞行控制火力控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

带落角约束的导弹制导控制一体化设计综述被引量：4: 8; 作者王兴龙许哲 +2 位作者王雪梅邱洪彬宿常鹏《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期45-50,共6页; 导弹制导控制一体化技术是将制导系统和控制系统综合进行设计,可以充分发挥导弹的整体性能,提高命中精度。为了加强毁伤效果,考虑落角约束是一体化设计中的热点研究问题。针对倾斜转弯导弹,首先,建立了导弹运动模型和弹目相对运动模型,... 展开更多; 关键词制导控制一体化落角约束导弹运动模型弹目相对运动模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预设性能的导弹拦截鲁棒智能制导律被引量：1: 1; 作者闫天程昊宇高萌靖郭雨岩许斌; 机构西北工业大学无人系统技术研究院华南理工大学自动化科学与工程学院西北工业大学自动化学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期753-761,共9页; 基金国家自然科学基金(62303380) 中央高校基础研究基金。; 文摘针对具有模型不确定性的导弹拦截问题,研究了结合预设性能控制的复合学习方法。首先,建立了导弹拦截的制导控制一体化模型。为了保证对双方脱靶量的约束,基于预设性能函数来保证跟踪性能。考虑系统中的模型不确定性,为了提高系统在不确定性下的精度,构造了一种复合学习律来在线估计系统的未知非线性函数。最后,通过Lyapunov分析,证明了系统的稳定性。经过仿真验证,所提出的算法可保证成功拦截目标,并能保证跟踪误差在规定的性能曲线之内,证明了该算法的有效性。; 关键词预设性能控制复合学习方法导弹拦截制导控制一体化模型不确定性; Keywords Prescribed performance control Composite learning Missile interception integrated guidance and control model uncertainty; 分类号 V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑建模误差的拦截弹制导控制一体化设计被引量：4: 2; 作者宋海涛张涛张国良杨伟锋; 机构清华大学自动化系第二炮兵工程大学空军工程大学防空反导学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1167-1172,共6页; 文摘针对拦截弹末段的制导控制问题,改善已有建模结果,采用智能控制方法设计一体化控制律。考虑近似线性化和忽略耦合因素引起的建模误差,采用模型误差补偿改进拦截弹动力学模型;结合弹目相对运动非线性模型,建立面向拦截弹末段的制导控制一体化(IGC)模型。对此非匹配型非线性系统,利用自适应动态面控制方法进行控制器设计,不仅消除系统非匹配不确定性对系统性能的影响,同时避免了传统反演法的微分膨胀问题,得到控制目标与执行机构指令之间的直接关系。通过与忽略建模误差的IGC拦截仿真比较,实验结果表明本文IGC控制效果的优越性。; 关键词飞行器控制导航技术拦截弹制导控制一体化建模误差自适应动态面控制; Keywords control and navigation technology of aerocraft interceptor integrated guidance and control modeling error adaptive dynamic surface control; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模方法的空空导弹一体化制导控制律设计被引量：7: 3; 作者朱战霞陈鹏唐必伟; 机构西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术国家级重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期213-219,共7页; 文摘对于目标任意机动的三维拦截情况,空空导弹一体化制导控制系统模型呈现非线性、耦合和不确定特性,使控制器设计困难。为此,首先对导弹非线性耦合控制系统模型进行简化,得到三通道近似线性化模型,同时认为通道间的耦合项未知有界。在此基础上,推导俯仰和偏航通道的一体化制导控制系统模型。之后考虑干扰的不确定性,利用滑模控制响应快速、对参数变化及扰动不敏感等优点,设计了空空导弹一体化滑模自适应制导控制律,并基于Lyapunov理论证明了其稳定性。数值仿真结果表明,目标任意机动情况下,该一体化制导控制律不仅能够保证导弹命中精度,而且可同时保证弹体姿态的稳定,相对于传统方法,该方法有更好的拦截效果。; 关键词一体化制导控制律滑模控制空空导弹; Keywords air to air missiles, control, controllers, design, functions, Lyapunov functions, missiles,mathematical models, sliding model control, stability integrated guidance and control law; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰空导弹制导与控制一体化三维模型建立被引量：3: 4; 作者谭乐祖李大鹏何金新; 机构海军航空工程学院 [; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期7-9,16,共4页; 文摘为了提高舰空导弹拦截掠海飞行导弹的成功率,研究了导弹制导与控制一体化三维模型的建立问题。根据导弹的动力学方程以及导弹-目标的相对运动方程,推导出了垂直于视线方向上的相对速度与导弹攻角以及侧滑角之间的关系,并且将通道间的耦合项视为不确定项进行处理,建立了舰空导弹制导与控制一体化三维模型。该模型具有严格反馈级联形式,并且把制导信息引入到控制系统中。所建立的制导与控制一体化三维模型能够通过一系列的反演过程,由导弹-目标的相对运动信息直接形成舵偏控制信号。; 关键词舰空导弹制导与控制一体化三维模型; Keywords surfaee-to-air missile integrated guidance and control three dimensional model; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ762.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人艇自适应路径跟踪控制方法设计与验证被引量：1: 5; 作者文元桥陶威周杰周阳杨吉肖长诗; 机构武汉理工大学智能交通系统研究中心国家水运安全工程技术研究中心内河航运技术湖北省重点实验室武汉理工大学能源与动力工程学院武汉理工大学航运学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期512-518,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51579204) 国家重点研发计划项目(2018YFC1407405).; 文摘针对航行环境变化下的无人水面艇路径跟踪控制问题,本文设计了一种基于特征模型的全系数自适应控制算法和矢量场(VF)制导算法的无人水面艇(USV)自适应路径跟踪控制器。采用特征建模方法建立了无人水面艇的特征模型,并结合电机输入指令和差分GPS、电子罗经的数据实现对USV特征模型参数的在线计算;依据全系数自适应控制理论设计了无人水面艇艏向和速度协同控制器,并根据在线辨识特征模型参数在线调节控制器的参数;采用VF制导算法设计并实现无人水面艇的自适应路径跟踪控制器。通过Gazebo仿真软件进行仿真实验与武汉理工大学“iNav-IV”型无人水面艇实船实验,验证了该方法的有效性和实用性。; 关键词无人水面艇特征模型全系数自适应控制路径跟踪矢量场制导积分瞄准线; Keywords unmanned surface vehicles characteristic model all-coefficient adaptive control path following vector field guidance law integral line-of-sight; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法被引量：7: 6; 作者聂文明李惠峰; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1177-1185,共9页; 基金国家重点研发计划(2016YFB1200100); 文摘针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法。首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设计模型。采用扩张状态观测器(ESO)实时估计系统建模误差与外部干扰,进而基于反步法结合反馈线性化方法,提出一类考虑质心运动与绕质心运动间的耦合作用的自抗扰制导控制一体化设计方法,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该制导控制一体化设计方法可保证闭环系统的稳定性,解决了传统制导控制系统分离设计方法无法保证闭环系统稳定性的问题。最后,数值仿真校验了本文所提的助推段自抗扰制导控制一体化(ADRIGC)设计方法的控制性能及抗干扰性能。; 关键词助推段制导控制一体化模型制导控制一体化扩张状态观测器反步控制固体导弹; Keywords ascent integrated guidance and control model integrated guidance and control design Extended state observer Backstepping control Solid missile; 分类号 V412.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统研究被引量：2: 7; 作者黄炎何建华周梦龙高超仪; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期275-280,共6页; 基金航空科学基金(2013ZC53038)资助; 文摘分析了空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统(integrated flight/fire control,IFFC)构成,以此为平台,对IFFC系统的核心内容——动态火控解算算法展开研究。基于角度积分的方式,提出弹道末端变步长角度积分算法,应用于快速、准确地模拟投放域;以快速解算算法为基础,建立连续计算投放域(continuously computed release region,CCRR)的数学模型,推导方向、距离瞄准原理公式,实现对地作战的自动瞄准、攻击。仿真结果验证了算法的良好性能,达到了很好的作战效果,适用于严格要求实时性、精确性及灵活性的机载作战任务软件设计。; 关键词快速解算空对地攻击投放域自动瞄准攻击精确制导飞行控制火力控制; Keywords angular velocity computer simulation cost reduction guidance systems flexible electronics fight control system flow velocity mathematical models real-time control air-to-ground attack rapid calculation automatic aiming attack IFFC（integrated Flight / Fire control） precise guidance; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带落角约束的导弹制导控制一体化设计综述被引量：4: 8; 作者王兴龙许哲王雪梅邱洪彬宿常鹏; 机构火箭军工程大学; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期45-50,共6页; 基金国家自然科学基金(61573365); 文摘导弹制导控制一体化技术是将制导系统和控制系统综合进行设计,可以充分发挥导弹的整体性能,提高命中精度。为了加强毁伤效果,考虑落角约束是一体化设计中的热点研究问题。针对倾斜转弯导弹,首先,建立了导弹运动模型和弹目相对运动模型,这是一体化研究的基础;随后,对现有研究方法进行分类和归纳;最后,梳理了目前制导控制一体化研究存在的问题以及发展趋势。; 关键词制导控制一体化落角约束导弹运动模型弹目相对运动模型; Keywords integrated guidance and control terminal angle constraint missile motion model missile-to-target relative motion model; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于预设性能的导弹拦截鲁棒智能制导律	闫天程昊宇高萌靖郭雨岩许斌	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑建模误差的拦截弹制导控制一体化设计	宋海涛张涛张国良杨伟锋	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于滑模方法的空空导弹一体化制导控制律设计	朱战霞陈鹏唐必伟	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	舰空导弹制导与控制一体化三维模型建立	谭乐祖李大鹏何金新	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人艇自适应路径跟踪控制方法设计与验证	文元桥陶威周杰周阳杨吉肖长诗	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法	聂文明李惠峰	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统研究	黄炎何建华周梦龙高超仪	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	带落角约束的导弹制导控制一体化设计综述	王兴龙许哲王雪梅邱洪彬宿常鹏	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料