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基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究
被引量：
8
1
作者
洪炳熔
薄喜柱
韩学东
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第23期75-77,105,共4页
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。
关键词
足球机器人
分层学习
人工神经网络
智能机器人
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职称材料
题名
基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究
被引量：
8
1
作者
洪炳熔
薄喜柱
韩学东
机构
哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第23期75-77,105,共4页
基金
国家863计划自动化领域智能机器人主题项目资助(编号:863-512-805)
文摘
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。
关键词
足球机器人
分层学习
人工神经网络
智能机器人
Keywords
artificial neural network
,
mirosot
,
layered learning
,
soccer robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究
洪炳熔
薄喜柱
韩学东
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
8
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