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冗余机械臂逆运动学求解方法综述: 1; 作者张泽玺熊根良 +1 位作者高延峰张华《机械设计与制造》北大核心 2026年第1期222-230,238,共10页; 冗余机械臂在三维空间中执行任务时,由于其具有多余的自由度,因此与一般非冗余机械臂相比,其在避障、避奇异、避免关节限位和优化关节力矩方面有着明显的优势。同样因为冗余,其逆向运动学求解是一个难点问题。目前关于冗余机械臂逆向运... 展开更多; 关键词冗余机械臂逆运动学解析法数值法人工智能方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

技术促进教育创新——新媒体联盟《地平线报告》(2017高等教育版)解读被引量：78: 2; 作者金慧胡盈滢宋蕾《远程教育杂志》 CSSCI 2017年第2期3-8,共6页; 新媒体联盟《地平线报告》(2017高等教育版)于2017年2月在新媒体联盟的官网上正式发布。报告采用更新的德尔菲法,由来自22个国家的78名专家确定遴选出2017—2021年间最有可能影响高等教育变革的关键趋势、重大挑战和重要进展。促进高等... 展开更多; 关键词教育信息化学习空间数字素养移动学习混合学习设计人工智能深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人智能控制(SHIC)进展被引量：2: 3; 作者涂亚庆李祖枢黄尚廉《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1993年第6期40-44,共5页; 本文阐述了仿人智能控制的基本思想和方法,对仿人智能控制的产生、发展及现状进行了分析和总结,最后指出了仿人智能控制面临的问题.; 关键词仿人智能控制智能控制人工智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于累积贡献率和可解释人工智能的静态电压稳定裕度估计特征量筛选方法被引量：15: 4; 作者高晗蔡国伟 +2 位作者杨德友王丽馨杨浩《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期168-176,共9页; 利用海量量测数据估计大规模互联电网静态电压稳定裕度时,合理地选择输入量测信号和裕度估计算法是实现高质量裕度估计的基础。提出了一种基于累积贡献率和可解释人工智能的关键特征量筛选方法。给出了基于沙普利值加性解释理论可解释... 展开更多; 关键词静态电压稳定裕度累积贡献率增量可解释人工智能轻量梯度提升机关键特征量筛选; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余机械臂逆运动学求解方法综述: 1; 作者张泽玺熊根良高延峰张华; 机构上海工程技术大学上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2026年第1期222-230,238,共10页; 基金 2021年度上海市地方院校能力建设项目(21010501600) 国家重点研发计划-智能机器人专项(2018YFB1305304) +1 种基金国家自然科学基金(61763030) 上海市自然科学基金(21ZR1425900)。; 文摘冗余机械臂在三维空间中执行任务时,由于其具有多余的自由度,因此与一般非冗余机械臂相比,其在避障、避奇异、避免关节限位和优化关节力矩方面有着明显的优势。同样因为冗余,其逆向运动学求解是一个难点问题。目前关于冗余机械臂逆向运动学求解问题还未形成一套完整的框架归类,因此有必要对其进行整理归纳与总结分析。针对串联结构的冗余机械臂的逆运动学求解问题,依次从解析法、数值法和人工智能方法三个方面进行论述,归纳这些方法的优势与不足,并对冗余机械臂逆向运动学求解的存在问题和发展前景进行总结与展望。; 关键词冗余机械臂逆运动学解析法数值法人工智能方法; Keywords Redundant Manipulator Inverse Kinematic Analytical Method Numerical Method artificial intel⁃ligence algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名技术促进教育创新——新媒体联盟《地平线报告》(2017高等教育版)解读被引量：78: 2; 作者金慧胡盈滢宋蕾; 机构上海外国语大学教育信息化国际比较研究中心; 出处《远程教育杂志》 CSSCI 2017年第2期3-8,共6页; 基金上海外国语大学2015年校级重大项目"教育信息化国际比较研究"(2015114005) 上海外国语大学"上海I类高峰学科建设项目"研究成果之一; 文摘新媒体联盟《地平线报告》(2017高等教育版)于2017年2月在新媒体联盟的官网上正式发布。报告采用更新的德尔菲法,由来自22个国家的78名专家确定遴选出2017—2021年间最有可能影响高等教育变革的关键趋势、重大挑战和重要进展。促进高等教育领域技术运用的关键趋势是:推进创新文化、深度学习方法、日益关注学习测量、重新设计学习空间、混合学习设计、协作学习;可能制约高等教育领域技术应用的重大挑战是:提升数字素养、正式学习和非正式学习的融合、成就差距、促进数字公平、应对知识老化、重新思考教育者的角色;重要技术进展是:自适应学习技术、移动学习、物联网、下一代学习管理系统、人工智能、自然用户界面。本年度报告的亮点是对近五年来所涉及的趋势、挑战和技术进行了归纳和排序,对18个关键内容的分析和介绍也更具有参考价值和指导意义。; 关键词教育信息化学习空间数字素养移动学习混合学习设计人工智能深度学习; Keywords ICT in education Learning spaces Digital literacy Mobile learning Blended learning design artificial intel ligence Deeper learning; 分类号 G434 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿人智能控制(SHIC)进展被引量：2: 3; 作者涂亚庆李祖枢黄尚廉; 机构重庆大学光电精密仪器系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1993年第6期40-44,共5页; 基金国家科学基金; 文摘本文阐述了仿人智能控制的基本思想和方法,对仿人智能控制的产生、发展及现状进行了分析和总结,最后指出了仿人智能控制面临的问题.; 关键词仿人智能控制智能控制人工智能; Keywords Simulating human intelligent control, intelligent control, artificial intel-ligence; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于累积贡献率和可解释人工智能的静态电压稳定裕度估计特征量筛选方法被引量：15: 4; 作者高晗蔡国伟杨德友王丽馨杨浩; 机构东北电力大学电气工程学院; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期168-176,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2021YFB2400800)。; 文摘利用海量量测数据估计大规模互联电网静态电压稳定裕度时,合理地选择输入量测信号和裕度估计算法是实现高质量裕度估计的基础。提出了一种基于累积贡献率和可解释人工智能的关键特征量筛选方法。给出了基于沙普利值加性解释理论可解释模型的输入特征贡献值量化方法,并依据贡献值大小对特征降序排列;采用基于累积贡献率增量的循环优化过程剔除冗余特征,形成关键特征子集;在系统关键特征优选的基础上,采用轻量梯度提升机算法实现静态电压稳定裕度在线估计。所提方法在保证估计精度的同时,大幅降低初始样本维度,解决特征过拟合问题,有效提升静态电压稳定裕度估计在线性能。基于WECC 3机9节点系统、IEEE 10机39节点系统以及IEEE 300节点系统的仿真分析验证了所提关键特征量筛选方法在电力系统静态电压稳定裕度估计中的有效性。; 关键词静态电压稳定裕度累积贡献率增量可解释人工智能轻量梯度提升机关键特征量筛选; Keywords static voltage stability margin cumulative contribution rate increment explainable artificial intel⁃ligence light gradient Boosting machine critical feature selection; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	冗余机械臂逆运动学求解方法综述	张泽玺熊根良高延峰张华	《机械设计与制造》北大核心	2026	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	技术促进教育创新——新媒体联盟《地平线报告》(2017高等教育版)解读	金慧胡盈滢宋蕾	《远程教育杂志》 CSSCI	2017	78	在线阅读下载PDF 职称材料
3	仿人智能控制(SHIC)进展	涂亚庆李祖枢黄尚廉	《光学精密工程》 EI CAS CSCD	1993	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于累积贡献率和可解释人工智能的静态电压稳定裕度估计特征量筛选方法	高晗蔡国伟杨德友王丽馨杨浩	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2023	15	在线阅读下载PDF 职称材料