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基于全流程形状与性能遗传影响的高强钢冷轧板形板厚控制研究
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作者 王宏峰 郑帅帅 +3 位作者 杨庭松 张明 陈禄祯 孙文权 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第2期76-85,共10页
针对高强薄带钢轧制过程中的头尾厚差波动、高阶板形缺陷问题,以提升高强薄带钢的质量、促进高强薄带钢的稳定制备为目标,从热轧卷取至冷轧变形的全流程入手,围绕DP780和DP980高强度薄带钢,分析了热轧卷取过程中的非均匀相变现象、冷轧... 针对高强薄带钢轧制过程中的头尾厚差波动、高阶板形缺陷问题,以提升高强薄带钢的质量、促进高强薄带钢的稳定制备为目标,从热轧卷取至冷轧变形的全流程入手,围绕DP780和DP980高强度薄带钢,分析了热轧卷取过程中的非均匀相变现象、冷轧过程中的厚差波动现象以及板形难调控现象,探究了非均匀相变对冷轧基料的形状与性能的遗传影响,给出了高强薄带钢热轧-冷轧厚差联合调控策略;探究了冷轧基料的横向非均匀性能分布规律,给出了适配于冷连轧机组和单机架精密轧机的高阶板形控制策略。 展开更多
关键词 高强薄带钢 非均匀相变 横向非均匀性能 控制 控制
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基于PLC的单板分选设备及控制系统设计
2
作者 孙德鑫 李玮 《林业机械与木工设备》 2025年第4期47-51,55,共6页
单板是胶合板生产加工的重要原料,单板的质量是影响最终产品性能的主要关键因素,为了保证最终产品质量达标,在生产加工前需要将单板进行分选。然而,关于单板自动化分选设备的研究很少,不能适应诸多中、小型企业的分选需求,致使目前绝大... 单板是胶合板生产加工的重要原料,单板的质量是影响最终产品性能的主要关键因素,为了保证最终产品质量达标,在生产加工前需要将单板进行分选。然而,关于单板自动化分选设备的研究很少,不能适应诸多中、小型企业的分选需求,致使目前绝大多数企业仍主要采用人工分选的方式,这些企业普遍存在着分选成本高、分选精度差等问题。针对这一行业现状,设计了一款单板自动化分选设备。在机械结构及其控制上进行了简化、优化,同时结合缺陷检测算法开发了一套控制系统,在实现高效自动化控制的同时,有效降低了设备成本。实际结果表明,该设备能够将单板分选为两类,具备良好的分选精度和自动化性能,能够满足不同企业对单板分选的需求,为设备推广提供了新的可能性。 展开更多
关键词 PLC 分选设备 控制系统
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铜带冷轧机板形控制分段冷却机理模型
3
作者 高心成 刘宏民 +1 位作者 王东城 石磊腾 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第6期2037-2049,共13页
针对冷轧铜带板形控制中分段冷却机理模型研究薄弱、在线计算效率较低的问题,采用有限差分法建立工作辊温度场和热变形模型,采用条元法建立带材三维塑性变形模型,采用影响系数法建立辊系弹性变形模型,采用带材与辊系模型的直接耦合法建... 针对冷轧铜带板形控制中分段冷却机理模型研究薄弱、在线计算效率较低的问题,采用有限差分法建立工作辊温度场和热变形模型,采用条元法建立带材三维塑性变形模型,采用影响系数法建立辊系弹性变形模型,采用带材与辊系模型的直接耦合法建立板形计算模型;采用高斯函数描述分段冷却的热流密度,根据机理模型计算结果和影响系数方法,建立分段冷却调控板形的矩阵模型。对650 mm和800mm六辊铜带冷轧机的仿真计算和工业应用表明,基于本文模型和方法建立的板形控制系统不仅可以有效调控整体板形,而且善于控制局部浪形,消除复杂板形缺陷。本文为研发先进的板形控制分段冷却系统,提供了理论基础和计算方法。 展开更多
关键词 冷轧铜带 控制 分段冷却 机理模型 影响矩阵
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孔板式比例控制器内流场与比例特性仿真研究
4
作者 白坤雪 梁跃 +3 位作者 李昊屹 荆莹 孟凡华 李国占 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期76-81,共6页
采用PumpLinx软件对孔板式比例控制器的内部流场和流量比例特性进行数值模拟研究,分析不同压差条件下定比例和变比例控制器各组元流量及其比例的演变规律。结果表明,定比例控制器在定流量和变流量工况均能保持其流量比例不变,变比例控... 采用PumpLinx软件对孔板式比例控制器的内部流场和流量比例特性进行数值模拟研究,分析不同压差条件下定比例和变比例控制器各组元流量及其比例的演变规律。结果表明,定比例控制器在定流量和变流量工况均能保持其流量比例不变,变比例控制器海水比例随着流量的增大而近似线性增大,海水比例在定流量工况脉动较弱,但由于自适应阀在变流量工况下发生振荡,导致海水比例在变流量工况下脉动加剧,而且脉动幅值随着流量的增大而增加。研究成果为研制定比例和变比例多组元比例控制器提供了新的思路和理论基础。 展开更多
关键词 比例控制 变比例 比例精度 数值模拟
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基于汽车空调温度控制性能提升的导流板响应面优化分析
5
作者 刘翔 朱帅 朱凯 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期56-62,共7页
为解决汽车空调出风口温度不均匀和差异性大的问题,对汽车空调出风口温度控制曲线进行试验和仿真,采用响应面优化的方法对导流板结构的外边长度、里边长度和倾斜角度与平均温度和温度差进行相关性分析,得出回归多项式、响应面曲线图和... 为解决汽车空调出风口温度不均匀和差异性大的问题,对汽车空调出风口温度控制曲线进行试验和仿真,采用响应面优化的方法对导流板结构的外边长度、里边长度和倾斜角度与平均温度和温度差进行相关性分析,得出回归多项式、响应面曲线图和导流板结构的最优参数设计,仿真结果表明,该方法改进了汽车空调的温度控制曲线性能。 展开更多
关键词 汽车空调 温度控制曲线 导流 响应面优化 结构设计
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采煤工作面刮板输送机智能控制系统研究
6
作者 范宝冬 马开德 +1 位作者 崔卫秀 李致远 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期52-60,共9页
刮板输送机是煤矿井工开采煤炭运输的核心设备,其智能化水平直接影响工作面智能化程度。分析指出目前刮板输送机智能化技术仍存在工况感知数据治理不到位、数据交互及多机协同控制缺乏顶层管控、设备维护与保养不到位、智能化技术应用... 刮板输送机是煤矿井工开采煤炭运输的核心设备,其智能化水平直接影响工作面智能化程度。分析指出目前刮板输送机智能化技术仍存在工况感知数据治理不到位、数据交互及多机协同控制缺乏顶层管控、设备维护与保养不到位、智能化技术应用不足等问题。基于矿鸿操作系统统一系统架构、统一标准与协议等优势,开发了采煤工作面刮板输送机智能控制系统,介绍了系统架构,重点阐述了该系统中刮板输送机工况感知和自适应控制这2项关键技术:以哑铃状态监测和断链故障监测为例,介绍了刮板输送机工况感知技术的实现方法;通过分析刮板输送机驱动电动机电流数据,结合采煤机采高、截深、行走速度、位置等采集数据,得出刮板输送机运煤量计算公式,由此设计了基于负载状态的刮板输送机智能调速控制策略;分析了刮板输送机链条与张力的关系,通过计算链条伸长量并与设定值作比较,控制油缸伸出(缩回)动作,实现链条张紧自动控制。在煤矿现场对基于矿鸿操作系统的刮板输送机智能控制系统进行了工业性试验,结果表明该系统能实时采集刮板输送机运行状态、故障信息、负载等关键参数并进行分析处理,数据精度高,稳定性好,故障诊断准确性高,且实现了刮板输送机与采煤机、液压支架等设备的互联互通、相互协作,数据传输延时仅为5~10 ms。 展开更多
关键词 采煤工作面 输送机 矿鸿操作系统 分布式软总线 工况感知 智能调速 链条张紧自动控制
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新一代高技术宽带钢轧机电工钢高精度板形控制研究进展 被引量:5
7
作者 曹建国 宋纯宁 +3 位作者 孙磊 谭星勇 李艳琳 孔宁 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期131-142,共12页
自由规程轧制是实现柔性一体化生产组织和追求最大生产效率的必要途径,板形控制一直是制约电工钢自由规程轧制的瓶颈难题。阐述了国际上对新一代高技术宽带钢轧机机型的不断探索与板形控制技术特征及其日趋复杂化的进展研究;基于热模拟... 自由规程轧制是实现柔性一体化生产组织和追求最大生产效率的必要途径,板形控制一直是制约电工钢自由规程轧制的瓶颈难题。阐述了国际上对新一代高技术宽带钢轧机机型的不断探索与板形控制技术特征及其日趋复杂化的进展研究;基于热模拟与数学模型构建了电工钢完整轧制过程的高温本构关系,建立了电工钢热塑性变形过程集成仿真模型,原创构建了电工钢自由规程轧制完整过程中可同时控制不均匀变形和不均匀磨损的非对称自补偿轧制作用机制、提出了一种由数据与机理融合驱动的电工钢自由规程轧制形性协同的非对称自补偿轧制轧辊辊形、液压窜辊和液压弯辊的高精度融合控制方法。结合生产实际提出了新一代高技术热连轧自由规程轧制过程的全板形融合π机型与板形控制创新技术,突破性实现了高效低成本对新一代高技术宽带钢轧机自由规程轧制的高精度板形控制,为现场工业生产提供了理论基础和创新实现路径。最后展望了宽幅电工钢高精度板形控制的创新发展趋势。 展开更多
关键词 带轧机 电工钢 自由规程轧制 控制
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基于Arduino控制板的温室大棚测温系统设计 被引量:39
8
作者 袁本华 董铮 《安徽农业科学》 CAS 2012年第8期5049-5050,共2页
基于Arduino控制板,设计了一种方便易操作、成本低的温室大棚测温系统装置。该系统主要采用C8051F020单片机为控制核心,采用热电偶为温度采集模块,C8051F020为系统控制模块,nRF24L01为无线通信模块组成整套装置,同时,制成样机进行试验,... 基于Arduino控制板,设计了一种方便易操作、成本低的温室大棚测温系统装置。该系统主要采用C8051F020单片机为控制核心,采用热电偶为温度采集模块,C8051F020为系统控制模块,nRF24L01为无线通信模块组成整套装置,同时,制成样机进行试验,对系统的性能进行了分析验证。结果表明该系统由于使用了温度补偿电路,有效提高了数据处理速度和灵敏度,同时测量精度也达到了30.05%。另外,由于使用了存储芯片,可以保存实时数据,在很大程度上提高了系统的可靠性。因此,该系统是一种非常方便实用的测温系统可在生产上推广应用。 展开更多
关键词 arduino控制 测温 单片机
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企业科创板IPO被否原因及对策——基于内部控制视角 被引量:1
9
作者 杨波 段雨帆 王艺颖 《财会月刊》 北大核心 2024年第21期96-102,共7页
在当前IPO审核日益严格的背景下,部分拟IPO企业因各种内部控制缺陷而未能成功登陆资本市场。截至2023年12月31日,共有16家企业在科创板IPO被否。本文通过对企业科创板IPO被否原因进行分析,发现有10家企业存在内部控制缺陷问题,可见内部... 在当前IPO审核日益严格的背景下,部分拟IPO企业因各种内部控制缺陷而未能成功登陆资本市场。截至2023年12月31日,共有16家企业在科创板IPO被否。本文通过对企业科创板IPO被否原因进行分析,发现有10家企业存在内部控制缺陷问题,可见内部控制问题已成为企业科创板IPO被否普遍且关键的因素。以赛赫智能作为案例进行分析发现,该公司在收入确认、研发投入管理、存货盘点、关联方管理及风险评估等方面存在内部控制缺陷,同时股权集中度高、独立董事缺乏独立性及研发部门管理不善等深层次问题亦不容忽视。基于上述分析,本文对拟在科创板IPO的企业提出创新股权结构、强化内部审计与外部监管联动、加强研发部门内部控制与信息化建设等对策。 展开更多
关键词 科创 IPO被否 内部控制
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基于Arduino控制板的压力采集监测系统设计 被引量:6
10
作者 王大虎 孙一帆 张且且 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期463-466,共4页
针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的... 针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的整套装置.本系统实现了井下矿压数据的无线传输,简化了系统的安装和检修,并且还能够保存实时数据,使得系统的可靠性有了很大提高.实测表明,本系统具有运行速度快,传输距离远,采集数据可靠性高等优点.因此,该系统是一种非常方便实用的测压系统,可有效地应用在矿压监测上. 展开更多
关键词 arduino控制 无线通信 STC89C52RC
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基于Arduino控制板的鸡舍有害气体检测系统设计 被引量:2
11
作者 杨献峰 孙甲霞 +1 位作者 郭帅 苏新红 《湖北农业科学》 2015年第15期3760-3762,共3页
针对现代化养鸡场生产过程中需要对鸡舍中的有害气体进行检测,以便为蛋鸡的生产决策服务,设计了一种基于Arduino控制板的鸡舍有害气体无线采集系统。设计采用Arduino控制板作为控制核心,结合使用CO2、NH3和H2S等传感器和无线数据收发模... 针对现代化养鸡场生产过程中需要对鸡舍中的有害气体进行检测,以便为蛋鸡的生产决策服务,设计了一种基于Arduino控制板的鸡舍有害气体无线采集系统。设计采用Arduino控制板作为控制核心,结合使用CO2、NH3和H2S等传感器和无线数据收发模块,实现了对鸡舍特征信息的采集、数据处理及显示报警等功能,非常适用于现代家禽生产过程中对鸡场信息进行快速采集。 展开更多
关键词 arduino控制 数据采集 有害气体 传感器
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基于Arduino控制板的蔬菜大棚环境参数无线采集系统 被引量:7
12
作者 张烨 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第7期439-442,共4页
针对现代化农业蔬菜大棚生产过程中需要对大棚的环境信息进行采集和处理,以便为农户的决策服务,设计了基于Arduino控制板的大棚环境信息无线采集系统。系统使用基于AVR单片机的Arduino控制板作为采集控制设备,实现对大棚的温度、土壤温... 针对现代化农业蔬菜大棚生产过程中需要对大棚的环境信息进行采集和处理,以便为农户的决策服务,设计了基于Arduino控制板的大棚环境信息无线采集系统。系统使用基于AVR单片机的Arduino控制板作为采集控制设备,实现对大棚的温度、土壤温湿度、光照等特征信息的采集、显示、存储及监测报警等功能。适用于对精细化农业生产过程中的信息采集等场合。 展开更多
关键词 arduino控制 传感器 无线模块 数据采集
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时空约束的变厚度控制模型及应用
13
作者 孙涛 纪良鑫 +1 位作者 杨先理 胡贤磊 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期46-51,共6页
在冷轧差厚板(TRB)带材轧制过程中,厚度呈现出周期性、连续性和多段变化的特点,针对厚度难以精确控制的问题,提出密集采点、逐点调控的厚度控制策略.为防止控制系统产生振荡,提出了基于时间和空间约束的变厚度控制(VGC)模型,成功在变厚... 在冷轧差厚板(TRB)带材轧制过程中,厚度呈现出周期性、连续性和多段变化的特点,针对厚度难以精确控制的问题,提出密集采点、逐点调控的厚度控制策略.为防止控制系统产生振荡,提出了基于时间和空间约束的变厚度控制(VGC)模型,成功在变厚度冷轧机控制系统中实现应用.通过现场实测数据分析,使用变厚度控制模型前,等厚区厚度波动相对稳定,过渡区的厚度偏差较大,趋厚轧制时呈正偏差,趋薄轧制时呈负偏差.使用变厚度控制模型后,能够快速有效地调整过渡区的厚度偏差,确保TRB的厚度偏差在±0.025 mm以内,优于现有汽车行业TRB标准. 展开更多
关键词 差厚 变厚度控制 自动厚度控制 轻量化 冷轧
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基于Arduino的智能水循环控制系统设计与实现 被引量:1
14
作者 杨淳 马延霞 +4 位作者 刘思彤 刘功喜 齐广宇 冯佳旭 张帅 《黑龙江水产》 2024年第4期439-444,共6页
针对传统家居观赏鱼类养殖过程中智能化水平不足的问题,该研究提出了一种基于Arduino的物联网技术的智能水循环控制系统。该系统利用Arduino Due和Esp 8266开发板作为核心,集成多传感器设备,实时采集养殖水环境内的水位、浑浊度、水温... 针对传统家居观赏鱼类养殖过程中智能化水平不足的问题,该研究提出了一种基于Arduino的物联网技术的智能水循环控制系统。该系统利用Arduino Due和Esp 8266开发板作为核心,集成多传感器设备,实时采集养殖水环境内的水位、浑浊度、水温、pH值及光照强度等关键养殖数据,并通过物联网技术实现远程数据传输和移动端Blinker组件的实时显示。通过物联网终端设备的接入,系统支持语音控制功能,允许养殖者通过智能音箱或手机应用进行远程操控。系统不仅具备自动补光、换水、滤水和增氧等自动化操作,还提供了基础按键的手动控制模式,以满足不同养殖场景下的需求。该研究的实施显著提升了鱼类养殖的智能化水平,为提升养殖效率、降低管理成本提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 arduino 物联网技术 智能水循环 远程控制 语音控制
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刮板输送机技术发展历程(三)——驱动与智能控制技术 被引量:6
15
作者 葛世荣 《中国煤炭》 北大核心 2024年第4期1-12,共12页
刮板输送机自诞生以来,其控制技术从人工控制发展为集中控制、远程控制、自动控制、智能控制。在综采工作面“大三机”中,刮板输送机是最先实现自动化,也是最早跨入初级智能化的采矿装备,智能刮板输送机支撑了智能化采煤时代的发展。认... 刮板输送机自诞生以来,其控制技术从人工控制发展为集中控制、远程控制、自动控制、智能控制。在综采工作面“大三机”中,刮板输送机是最先实现自动化,也是最早跨入初级智能化的采矿装备,智能刮板输送机支撑了智能化采煤时代的发展。认为,高级智能化刮板输送机至少应具备运行状态、机器姿态和设备状态3种状态,具备自主感知、自主决策、自主调控3种能力,以此形成采煤工作面煤流装载运输智能协作机群。总结了刮板输送机软启动技术发展,介绍了刮板输送机转弯驱动技术。指出,最新研发的永磁电机半直驱刮板输送机取代了传统驱动方式,使刮板输送机在综采工作面端头占用的空间大幅度缩减,提升了输刮板送机的驱动智能性、设备运行的可靠性、井下空间的通畅性和端头顶板的支护性。近年来,国外公司推出的Opti Drive AFC自动控制系统,国内公司推出的采煤工作面远程集中监控驾驶舱和刮板输送机智能控制系统,均具有刮板输送设备工况监测、链条自动张紧、煤量监测、关键零部件健康状态分析、智能启动调速及故障诊断等功能,支撑了综采工作面的全自动化运行。 展开更多
关键词 智能刮输送机 煤矿智能化 智能驱动 自适应调速 智能控制系统
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地铁曲线地段钢弹簧浮置板轨道钢轨波磨成因及控制方法 被引量:2
16
作者 黄河山 王伟华 +2 位作者 姚宇飞 汤雪扬 王俊龙 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第7期33-39,共7页
随着地铁列车行驶速度与行车密度不断提高,越来越多的线路出现了钢轨波磨现象,引起了严重的环境振动噪声问题。为研究曲线地段钢弹簧浮置板轨道钢轨波磨的成因,对某地铁线路钢轨波磨情况以及轨道动力响应进行了现场测试,建立曲线地段轮... 随着地铁列车行驶速度与行车密度不断提高,越来越多的线路出现了钢轨波磨现象,引起了严重的环境振动噪声问题。为研究曲线地段钢弹簧浮置板轨道钢轨波磨的成因,对某地铁线路钢轨波磨情况以及轨道动力响应进行了现场测试,建立曲线地段轮对-钢弹簧浮置板轨道系统有限元模型,探究轮轨间摩擦系数、扣件刚度以及隔振器垂向刚度对钢轨波磨的抑制作用。结果表明,钢弹簧浮置板曲线地段波磨波长为30~50 mm,列车通过该波磨区间时会引起416~694 Hz的振动;轮轨系统位于曲线地段时的不稳定振动主要发生在内轮与内轨之间,导致内轨产生更为严重的钢轨波磨,412.56 Hz的不稳定振动是引起钢弹簧浮置板地段产生钢轨波磨的重要原因;随着曲线半径减小,钢轨波磨产生的可能性增大,特别是列车通过半径小于600 m的曲线时,轮轨间摩擦自激振动十分容易发生;降低轮轨间摩擦系数、增大扣件刚度与隔振器垂向刚度均可有效降低轮轨系统发生自激振动的趋势,从而抑制钢轨波磨的产生与发展;考虑轨道结构减振的需求以及负阻尼比的增长幅度,应优先选择增大扣件刚度的措施来抑制钢轨波磨的产生与发展。 展开更多
关键词 地铁 钢弹簧浮置 钢轨波磨 摩擦自激振动 控制方法
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冷轧铜带板形控制系统数字孪生研究 被引量:1
17
作者 高心成 刘宏民 +1 位作者 王东城 石磊腾 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2978-2988,共11页
本文以冷轧铜带板形控制的物理系统为基础,采用机理分析与数据智能协同建模方法,应用在线传感、互联网、云服务、大数据、虚拟仿真、机器学习等技术,研发了一套冷轧铜带板形控制数字孪生系统,实现了与物理系统的实时互动,形成了面向板... 本文以冷轧铜带板形控制的物理系统为基础,采用机理分析与数据智能协同建模方法,应用在线传感、互联网、云服务、大数据、虚拟仿真、机器学习等技术,研发了一套冷轧铜带板形控制数字孪生系统,实现了与物理系统的实时互动,形成了面向板形控制的信息物理系统。该系统实现在600 mm四辊轧机和600 mm六辊轧机上的工业应用。结果表明:冷轧铜带板形控制数字孪生系统不仅可以实时监控和优化轧制过程,提高板形控制水平和质量,而且可以预警轧制故障,提高轧机运行的稳定性和安全性。该系统为研发新一代冷轧带材板形智能控制技术,提供新的思路方法和应用场景。 展开更多
关键词 冷轧铜带 控制 数字孪生 建模仿真 机器学习
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基于电磁式惯性作动器的四面固支板前馈补偿线性自抗扰振动主动控制 被引量:2
18
作者 纪中琦 李生权 +2 位作者 李娟 张禄进 童忻炜 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第4期160-166,共7页
针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟,本文提出了一种基于跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)的前馈补偿自抗扰控制方法.首先,利... 针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟,本文提出了一种基于跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)的前馈补偿自抗扰控制方法.首先,利用振动理论和电磁感应原理,建立了基于惯性作动器四面固支板的振动模型;其次,利用跟踪微分器获得输入信号的跟踪信号及其微分信号,以实现相位超前功能,并根据控制信号与系统输出同步的原则设计了扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)来估计系统状态和总干扰.最后,搭建了一套基于NI PCIe采集系统的振动控制平台,验证所提出的振动主动控制策略的控制性能.开展了传统三阶-线性自抗扰控制、预测估计器的线性自抗扰控制和所提的振动控制策略的对比试验,结果表明了所提的基于TD的前馈补偿自抗扰控制器具有最佳的抗扰和振动抑制性能. 展开更多
关键词 电磁式惯性作动器 四面固支 跟踪微分器 扩张状态观测器 前馈补偿自抗扰控制
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多点驱动调控的低频宽带弯曲板换能器
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作者 王秋木 莫喜平 +2 位作者 刘永平 杨荣耀 王厚琦 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1644-1649,共6页
针对稀土超磁致伸缩材料在低频领域的应用局限于弯张换能器的问题,本文提出一种可由稀土材料驱动的弯曲板换能器。通过在两短边固定的矩形薄板一侧铺设纵振动稀土棒材,驱动矩形薄板进行弯曲振动。利用有限元方法仿真分析,调整弯曲板多... 针对稀土超磁致伸缩材料在低频领域的应用局限于弯张换能器的问题,本文提出一种可由稀土材料驱动的弯曲板换能器。通过在两短边固定的矩形薄板一侧铺设纵振动稀土棒材,驱动矩形薄板进行弯曲振动。利用有限元方法仿真分析,调整弯曲板多组驱动的幅度及相位等,高效激励矩形薄板的一阶弯曲振动,提高辐射能力。换能器样机尺寸:791 mm×227 mm×121 mm(长×宽×高),一阶谐振频率130 Hz,对应发送电流响应级153 dB;二阶谐振峰450 Hz,对应发送电流响应级161.4 dB。本研究结果进一步拓展了稀土超磁致伸缩材料在低频领域的应用。 展开更多
关键词 弯曲 多点驱动 稀土超磁致伸缩材料 幅相控制 弯曲振动 低频 宽带 纵振棒
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Invar合金MIG焊接波形控制及工艺优化
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作者 韩丽营 王新 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第3期126-130,共5页
为提高Invar合金厚板焊接效率,减小焊后变形,采用熔化极气体(metal inert gas,MIG)保护焊脉冲技术,对18 mm厚Invar合金60°V型坡口平对接的焊接工艺进行探索。首先,利用高速摄影相机和波形记录仪对MIG焊熔滴过渡和脉冲波形进行优化... 为提高Invar合金厚板焊接效率,减小焊后变形,采用熔化极气体(metal inert gas,MIG)保护焊脉冲技术,对18 mm厚Invar合金60°V型坡口平对接的焊接工艺进行探索。首先,利用高速摄影相机和波形记录仪对MIG焊熔滴过渡和脉冲波形进行优化,确保熔滴实现“一脉一滴”的过渡方式。随后,以优化后的脉冲波形进行手工焊接试验。结果表明,当焊缝填充热输入为1.1 kJ/mm、焊接道次为8道时,焊缝成形优良且美观,焊后角变形仅为5°,试板边缘至中部的翘起高度为1 mm,变形量小,满足实际应用需求。 展开更多
关键词 Invar合金 波形控制 熔滴过渡 热输入 焊接变形
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