基于Arduino控制板的温室大棚测温系统设计 被引量：39

1

作者 袁本华 董铮 《安徽农业科学》 CAS 2012年第8期5049-5050,共2页

基于Arduino控制板,设计了一种方便易操作、成本低的温室大棚测温系统装置。该系统主要采用C8051F020单片机为控制核心,采用热电偶为温度采集模块,C8051F020为系统控制模块,nRF24L01为无线通信模块组成整套装置,同时,制成样机进行试验,... 基于Arduino控制板,设计了一种方便易操作、成本低的温室大棚测温系统装置。该系统主要采用C8051F020单片机为控制核心,采用热电偶为温度采集模块,C8051F020为系统控制模块,nRF24L01为无线通信模块组成整套装置,同时,制成样机进行试验,对系统的性能进行了分析验证。结果表明该系统由于使用了温度补偿电路,有效提高了数据处理速度和灵敏度,同时测量精度也达到了30.05%。另外,由于使用了存储芯片,可以保存实时数据,在很大程度上提高了系统的可靠性。因此,该系统是一种非常方便实用的测温系统可在生产上推广应用。 展开更多

关键词 arduino控制板 测温 单片机

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基于Arduino控制板的压力采集监测系统设计 被引量：6

2

作者 王大虎 孙一帆 张且且 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期463-466,共4页

针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的... 针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的整套装置.本系统实现了井下矿压数据的无线传输,简化了系统的安装和检修,并且还能够保存实时数据,使得系统的可靠性有了很大提高.实测表明,本系统具有运行速度快,传输距离远,采集数据可靠性高等优点.因此,该系统是一种非常方便实用的测压系统,可有效地应用在矿压监测上. 展开更多

关键词 arduino控制板 无线通信 STC89C52RC

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基于Arduino控制板的鸡舍有害气体检测系统设计 被引量：2

3

作者 杨献峰 孙甲霞 +1 位作者 郭帅 苏新红 《湖北农业科学》 2015年第15期3760-3762,共3页

针对现代化养鸡场生产过程中需要对鸡舍中的有害气体进行检测,以便为蛋鸡的生产决策服务,设计了一种基于Arduino控制板的鸡舍有害气体无线采集系统。设计采用Arduino控制板作为控制核心,结合使用CO2、NH3和H2S等传感器和无线数据收发模... 针对现代化养鸡场生产过程中需要对鸡舍中的有害气体进行检测,以便为蛋鸡的生产决策服务,设计了一种基于Arduino控制板的鸡舍有害气体无线采集系统。设计采用Arduino控制板作为控制核心,结合使用CO2、NH3和H2S等传感器和无线数据收发模块,实现了对鸡舍特征信息的采集、数据处理及显示报警等功能,非常适用于现代家禽生产过程中对鸡场信息进行快速采集。 展开更多

关键词 arduino控制板 数据采集 有害气体 传感器

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基于Arduino控制板的蔬菜大棚环境参数无线采集系统 被引量：7

4

作者 张烨 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第7期439-442,共4页

针对现代化农业蔬菜大棚生产过程中需要对大棚的环境信息进行采集和处理,以便为农户的决策服务,设计了基于Arduino控制板的大棚环境信息无线采集系统。系统使用基于AVR单片机的Arduino控制板作为采集控制设备,实现对大棚的温度、土壤温... 针对现代化农业蔬菜大棚生产过程中需要对大棚的环境信息进行采集和处理,以便为农户的决策服务,设计了基于Arduino控制板的大棚环境信息无线采集系统。系统使用基于AVR单片机的Arduino控制板作为采集控制设备,实现对大棚的温度、土壤温湿度、光照等特征信息的采集、显示、存储及监测报警等功能。适用于对精细化农业生产过程中的信息采集等场合。 展开更多

关键词 arduino控制板 传感器 无线模块 数据采集

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Arduino控制物联网平台微型花园系统设计 被引量：5

5

作者 张译 王霄 +2 位作者 胡娟 杨靖 龙道银 《现代电子技术》 2021年第4期43-48,共6页

为实现对花园植物生长环境的控制,保证植物正常生长,基于现实背景设计一种Arduino微型花园控制系统。在此选用Arduino Nano作为核心控制器,将传感器技术、WiFi技术、物联网平台、LabVIEW结合起来实现对花园环境的实时监控和及时控制,并... 为实现对花园植物生长环境的控制,保证植物正常生长,基于现实背景设计一种Arduino微型花园控制系统。在此选用Arduino Nano作为核心控制器,将传感器技术、WiFi技术、物联网平台、LabVIEW结合起来实现对花园环境的实时监控和及时控制,并具有检测环境温度、环境湿度、土壤湿度、光照度监控等功能。实现分别在串口显示屏、LabVIEW与机智云物联网平台分别显示。运行结果显示,以Arduino为核心设计的系统通过LabVIEW显示与调试之后,能够在一定精度内保证数据无线传输的实时性及达到远程控制的要求,具有功耗较小、成本低廉、扩展方便等优点,非常具有实用价值和商业推广价值。 展开更多

关键词 微型花园 物联网平台 arduino控制 LabVIEW显示 系统设计 运行测试

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基于Arduino的PLC无线控制系统设计与实现 被引量：1

6

作者 邢娅莉 廖海 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第7期104-107,共4页

为解决生产线可编程逻辑系统(PLC)接线数量多、维修复杂等问题,设计基于Arduino的无线PLC控制系统。系统核心部件为控制智能模块、分线智能模块,分别采用Arduino Mega 2560控制板与Arduino UNO控制板,利用该智能系统在PLC和生产线终端... 为解决生产线可编程逻辑系统(PLC)接线数量多、维修复杂等问题,设计基于Arduino的无线PLC控制系统。系统核心部件为控制智能模块、分线智能模块,分别采用Arduino Mega 2560控制板与Arduino UNO控制板,利用该智能系统在PLC和生产线终端之间进行数据无线传输。测试结果表明:设计系统无线数据传输准确、可靠,可有效实现控制逻辑,且有效减小控制柜与分段接线盒间接线端子数量,有效降低系统安装、维护难度,提高系统可扩展性。 展开更多

关键词 PLC控制系统 arduino控制板 智能模块 无线通信

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基于Arduino和VI的农田信息无线采集系统设计 被引量：15

7

作者 左现刚 刘艳昌 王建平 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期213-217,共5页

现代化农业生产过程中,需要对农作物的各种生长环境信息进行采集,以便为农业决策服务。为此,设计了一种基于Arduino控制板和VI的农田信息无线采集系统。系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合各种环境信息采集模块及无线数据收发模... 现代化农业生产过程中,需要对农作物的各种生长环境信息进行采集,以便为农业决策服务。为此,设计了一种基于Arduino控制板和VI的农田信息无线采集系统。系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合各种环境信息采集模块及无线数据收发模块等组成整套系统,实现了对气温、土壤温湿度、光照、墒情及降水等农田特征信息的采集、显示、存储及监测报警等功能。该系统适用于现代精细化农业生产过程中进行田间信息的快速采集等场合。 展开更多

关键词 农田 数据采集 传感器 虚拟仪器 arduino控制板

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一种新型移栽机苗盘输送机构控制系统设计与验证 被引量：6

8

作者 杨萌 曹卫彬 +2 位作者 刘凯强 马锐 赵宏政 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期78-82,共5页

送苗装置是移栽机的核心部件。为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动。控制核心选择Arduino... 送苗装置是移栽机的核心部件。为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动。控制核心选择Arduino控制板,苗盘横向移动由与步进电机连接的丝杠滑台实现,纵向移动由步进电机带动链轮和链条实现。试验结果显示:苗盘输送系统能够完成穴盘输送作业,位移误差小于5%。 展开更多

关键词 苗盘横向进给 苗盘纵向进给 步进电机 arduino控制板

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基于共识机制的多终端安全型智能管家控制系统实现 被引量：1

9

作者 张健荣 赵宏伟 《信息安全研究》 2019年第6期528-533,共6页

智能家居在人们的生活中已必不可少,但由于当今市面上多种产品被黑客入侵,智能家居的安全性面临威胁.多终端控制的安全型智能管家系统,不仅利用私有协议对抗无线网络入侵以及系统漏洞挖掘程序,实现多终端数据交互的安全加密传输,同时建... 智能家居在人们的生活中已必不可少,但由于当今市面上多种产品被黑客入侵,智能家居的安全性面临威胁.多终端控制的安全型智能管家系统,不仅利用私有协议对抗无线网络入侵以及系统漏洞挖掘程序,实现多终端数据交互的安全加密传输,同时建立共识环境,采用共识机制记录和验证接入设备的安全状态,使在相互无信任的节点之间安全地进行信息传输,并能准确地对控制终端进行安全认证,保证家庭中智能家居体系的安全.该系统降低了建立安全体系结构的成本以及对于运算能力的要求,能够较好地应对智能家居安全事件频发的情况. 展开更多

关键词 共识机制 智能家居 安全协议 arduino控制 DES加密

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食品工业机器人夹持机构设计及实验研究

10

作者 周彤 李树民 +1 位作者 金学伟 王玲 《数字农业与智能农机》 2025年第6期36-38,共3页

在食品工业生产中,食品的稳定夹持与精准移动一直是关键的技术环节。基于此,提出一种创新的食品夹持机构及其控制方法,以解决传统夹持工具在搬运食品时存在的稳定性差,易导致食品破损和掉落等问题。该夹持机构由连接座、夹持座、夹持机... 在食品工业生产中,食品的稳定夹持与精准移动一直是关键的技术环节。基于此,提出一种创新的食品夹持机构及其控制方法,以解决传统夹持工具在搬运食品时存在的稳定性差,易导致食品破损和掉落等问题。该夹持机构由连接座、夹持座、夹持机构和支撑机构组成,实现了对食品的多面夹持,且通过传感器和自适应算法,确保抓取食品过程的稳定性和安全性。实验结果表明,该食品夹持机构在夹持和移动食品过程中表现出了良好的稳定性和适应性,展现了其在食品工业自动化领域的广泛应用前景。 展开更多

关键词 食品夹持机构 模糊控制算法 arduino微控制器 实验研究

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一种新型无线测温系统设计 被引量：3

11

作者 董铮 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期373-374,共2页

目前单片机技术已普及到生活和生产中,成为一种比较成熟的应用工具。本研究设计了一种基于Arduino控制板的易移植、结构化分布式的信息采集终端,并根据资源条件需求,给出测温系统设计方案。该系统具有测温方便、精度高、低功耗等优点。

关键词 测温 单片机 arduino控制板

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昆虫飞行信息采集系统设计

12

作者 张凯 刘艳昌 +1 位作者 左现刚 王建平 《中国农机化学报》 2015年第4期209-212,共4页

针对现有昆虫飞行信息采集系统布线困难和数据传输不稳定等不足,设计一种基于Arduino控制板的智能昆虫飞行信息采集系统。系统以Arduino控制板为控制核心,结合信号采集处理模块、无线串口数据收发模块APC220、温湿度模块组成整套系统。... 针对现有昆虫飞行信息采集系统布线困难和数据传输不稳定等不足,设计一种基于Arduino控制板的智能昆虫飞行信息采集系统。系统以Arduino控制板为控制核心,结合信号采集处理模块、无线串口数据收发模块APC220、温湿度模块组成整套系统。实现对昆虫飞行速度、飞行距离等数据信息的采集,并实时保存数据。 展开更多

关键词 arduino控制板 传感器 昆虫吊飞装置 数据采集系统

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基于LabVIEW的电磁波峰焊非接触液位测量系统 被引量：2

13

作者 聂朋 麻永林 +2 位作者 邢淑清 姜涛 孙彬彬 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第8期108-110,共3页

在电磁波峰焊接过程中,液位波动大小是一个非常重要的参数,如果锡液液位波动大,易造成虚焊等问题,对电磁波峰焊液位波动的实时监控显得尤为重要。通过使用液位测量模块、Arduino控制器及计算机组成的非接触液位测量系统对电磁波峰焊的... 在电磁波峰焊接过程中,液位波动大小是一个非常重要的参数,如果锡液液位波动大,易造成虚焊等问题,对电磁波峰焊液位波动的实时监控显得尤为重要。通过使用液位测量模块、Arduino控制器及计算机组成的非接触液位测量系统对电磁波峰焊的锡液液位波动进行测量,结合虚拟仪器软件Lab VIEW将液位波动数值和液位波动曲线可以形象地显示出来,同时对液位波动范围进行预先设置,当超出液位波动设置的最大值或者低于液位波动设置的最小值就会给出警报并及时反馈,从而提高焊接质量。通过实验测量与验证,实验测量的液位波动程度与预期值相符合,且很平稳。 展开更多

关键词 液位波动检测 arduino控制器 LABVIEW 上位机

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基于机器视觉的机械臂智能分拣系统 被引量：15

14

作者 房国栋 高军伟 +1 位作者 朱晨曦 孔德帅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第12期72-76,81,共6页

为了实现机械臂在其工作范围内对任意位置目标的抓取,提出了一种基于机器视觉的目标识别与定位控制方法,提高了分拣的准确率。系统以抓取三角形、正五边形、圆形、正方形4种不同轮廓的工件放置在指定区域为任务,通过MATLAB处理图像信息... 为了实现机械臂在其工作范围内对任意位置目标的抓取,提出了一种基于机器视觉的目标识别与定位控制方法,提高了分拣的准确率。系统以抓取三角形、正五边形、圆形、正方形4种不同轮廓的工件放置在指定区域为任务,通过MATLAB处理图像信息,使用四邻域标记算法标记所有的连通区域,并采用对数极坐标-傅里叶变换的模板匹配方法识别工件类型,提取工件的形心作为定位参考坐标。结合三自由度机械臂,运用标准D-H参数法建立机械臂运动学模型,通过逆运算根据工件的位置坐标得到每个机械臂的关节转角,并通过串口发送给下位单片机Arduino,然后由Arduino完成控制指令,实现对工件的抓取和放置,完成分拣任务。实验结果表明,分拣系统达到设计要求。 展开更多

关键词 机器视觉 对数极坐标-傅里叶变换 模板匹配 目标识别与定位 arduino控制

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基于图像识别的流水线炭疽病青枣分拣机械手系统设计 被引量：1

15

作者 卢熙达 漆海霞 +3 位作者 邱俊 何子玄 游浩潺 甘海明 《农机使用与维修》 2018年第6期4-5,共2页

为了对优质青枣进行分拣,解决人为分拣青枣准确度低、效率差等问题,提出了基于图像识别的由Arduino控制的多自由度机械手,实现在流水线上对炭疽病青枣的分拣。该系统以Arduino控制板作为主控制器,结合Pixy图像识别传感器、MG995舵机和... 为了对优质青枣进行分拣,解决人为分拣青枣准确度低、效率差等问题,提出了基于图像识别的由Arduino控制的多自由度机械手,实现在流水线上对炭疽病青枣的分拣。该系统以Arduino控制板作为主控制器,结合Pixy图像识别传感器、MG995舵机和图像识别算法组成自动分拣机械手系统。通过Pixy图像识别传感器对传送线上的青枣图像进行采集,并分析获取获得青枣的大小、颜色等特征量,得出青枣的品质信息。然后由Arduino控制器控制分拣机械手动作对青枣进行分拣。实验结果表明,通过该方法对炭疽病青枣进行分拣,准确率可达80%以上。 展开更多

关键词 arduino控制 分拣机械手 图像识别

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基于机器视觉的金属工件智能分拣系统设计 被引量：6

16

作者 张炳星 高军伟 《工具技术》 北大核心 2023年第3期140-144,共5页

针对传统工业中人工分拣效率低和成本高等问题,设计了基于机器视觉的机械臂智能分拣系统。通过摄像头采集图像并对图像进行灰度滤波操作后,使用SOA-OTSU算法对图像进行阈值分割,对目标区域进行Blob连通域分析,实现对工件的识别与定位。... 针对传统工业中人工分拣效率低和成本高等问题,设计了基于机器视觉的机械臂智能分拣系统。通过摄像头采集图像并对图像进行灰度滤波操作后,使用SOA-OTSU算法对图像进行阈值分割,对目标区域进行Blob连通域分析,实现对工件的识别与定位。运用标准D-H参数法建立三自由度机械臂模型,将工件位置坐标代入逆运动学方程,解得每个连杆的关节转角,将其转化为机械臂步进值,并通过串口通信方式发送给Arduino,由Arduino控制机械臂完成工件的抓取与放置。实验结果表明,该方法提高了分拣系统抓取的准确性。 展开更多

关键词 机器视觉 SOA-OTSU Blob连通域 arduino控制

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自主行走管道清洗机器人设计 被引量：3

17

作者 崔曦元 杨茉 《林业机械与木工设备》 2016年第8期19-21,共3页

为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人。履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利用Arduino控制板对电机扭矩进行控制。通过对管道清洗机器人主体结构与控制系统的研究,完成了机器人硬件... 为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人。履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利用Arduino控制板对电机扭矩进行控制。通过对管道清洗机器人主体结构与控制系统的研究,完成了机器人硬件与程序设计,并进行了可行性分析。该研究结果可为自主行走式管道清洗机器人的进一步开发利用奠定基础。 展开更多

关键词 机器人 管道清洗 自主行走 arduino控制板

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基于障碍物检测功能的盲人辅助服装设计 被引量：5

18

作者 朱祥成 刘亚侠 +1 位作者 竹潇潇 胡兰 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2020年第11期63-67,共5页

为提高盲人独自行动能力,针对盲人出行安全问题,研究并实现了一款可以辅助盲人出行的智能服装。首先对现有的导盲辅具进行分析,总结出其存在探测空间局限、笨重不易携带、价格昂贵等缺点,然后利用超声波传感器与Arduino控制器进行三点测... 为提高盲人独自行动能力,针对盲人出行安全问题,研究并实现了一款可以辅助盲人出行的智能服装。首先对现有的导盲辅具进行分析,总结出其存在探测空间局限、笨重不易携带、价格昂贵等缺点,然后利用超声波传感器与Arduino控制器进行三点测距,实现盲人辅助智能服装对障碍物的检测与多层次报警机制,通过动作捕捉技术对盲人辅助智能服装的电子设备进行定位。最后经过服装款式设计与服装服用效果测试评价实验,完成对盲人辅助智能服装的研究与设计。结果表明:该款盲人辅助智能服装可以提高人体的舒适感与安全感,减少着装者心理紧张情绪,提升盲人躲避障碍物的反应速度。 展开更多

关键词 智能服装 超声波测距 盲人服装设计 arduino控制器 运动捕捉技术

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一种太阳能智能停车位系统的设计

19

作者 房娟 裴以建 +2 位作者 乔木 马保荣 牛力 《现代电子技术》 北大核心 2019年第22期183-186,共4页

针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统。该系统通过新型太阳能电池板供电,利用“飕”多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线射频识别技术进行识别和采... 针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统。该系统通过新型太阳能电池板供电,利用“飕”多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线射频识别技术进行识别和采集数据,采用齿轮减速机构加涡轮加压电机,以及外置麦克风语音模块实时语音控制、语音报警。实验结果表明,新型太阳能智能停车位实现了太阳能供电,语音及无线遥控两种控制模式,兼具人机交互、环保、防水、全方位防撞、过流保护、低时延、超长工作时间等优点,可增大停车场的利用率,加强停车场的管理,提高经济效益。 展开更多

关键词 太阳能供电 智能停车位 arduino控制板 无线射频识别 实时语音 实验验证

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基于UG的水果筛选封装一体机结构设计

20

作者 董绍富 刘成义 +3 位作者 张桐语 樊伟 刘家全 穆德敏 《南方农机》 2022年第20期129-132,共4页

通过对市面上的筛选和封装装置的分析与研究,设计团队基于三维数字建模软件UG设计了一款水果筛选封装一体机。此设计的目的是打破工作站机动性差的桎梏,并处理各机构间联动性差的问题。设计团队详细地阐述了平行四连杆、箱体封装机构的... 通过对市面上的筛选和封装装置的分析与研究,设计团队基于三维数字建模软件UG设计了一款水果筛选封装一体机。此设计的目的是打破工作站机动性差的桎梏,并处理各机构间联动性差的问题。设计团队详细地阐述了平行四连杆、箱体封装机构的封装原理和筛选机构的工作原理,以及Arduino微控制器对系统的控制方式和伺服电机的选择,从而达到水果筛选封装为一体的工作目的。仿真结果表明,该装置极大地提升了结构的稳定性,提高了作业效率,其体积小、适用范围广的特点满足了设备设计需要。 展开更多

关键词 筛选机构 封装机构 arduino微控制器 水果

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