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基于Arduino单片机的迈克尔逊干涉仪测量改进
被引量：
13
1
作者
杨振乾
张旭东
+3 位作者
王子城
高文莉
周惠君
周进
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第1期50-53,共4页
基于Arduino单片机实现迈克尔逊干涉仪自动测量,采用Arduino单片机控制整个设备,通过光敏模块读取数据并将数据反馈单片机进行处理。考虑到微小震动对迈克尔逊干涉仪会产生巨大的影响,采用一种识别光信号稳态的智能程序,消除了信号中本...
基于Arduino单片机实现迈克尔逊干涉仪自动测量,采用Arduino单片机控制整个设备,通过光敏模块读取数据并将数据反馈单片机进行处理。考虑到微小震动对迈克尔逊干涉仪会产生巨大的影响,采用一种识别光信号稳态的智能程序,消除了信号中本底数据的振荡。以测量He-Ne激光波长为例,直观揭示该方案不仅实现了实验的自动化,使实验精度得到大幅提高,而且具有较好的移植性和可开发性。
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关键词
arduino
单片机
迈克尔逊干涉仪
自动化
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职称材料
基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现
被引量：
20
2
作者
刘南君
毛培宏
《安徽农业科学》
CAS
2012年第36期17899-17901,17903,共4页
针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆...
针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。
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关键词
arduino
Mega2560单片机
路径规划
智能避障
覆盖全域
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职称材料
题名
基于Arduino单片机的迈克尔逊干涉仪测量改进
被引量：
13
1
作者
杨振乾
张旭东
王子城
高文莉
周惠君
周进
机构
南京大学物理学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第1期50-53,共4页
文摘
基于Arduino单片机实现迈克尔逊干涉仪自动测量,采用Arduino单片机控制整个设备,通过光敏模块读取数据并将数据反馈单片机进行处理。考虑到微小震动对迈克尔逊干涉仪会产生巨大的影响,采用一种识别光信号稳态的智能程序,消除了信号中本底数据的振荡。以测量He-Ne激光波长为例,直观揭示该方案不仅实现了实验的自动化,使实验精度得到大幅提高,而且具有较好的移植性和可开发性。
关键词
arduino
单片机
迈克尔逊干涉仪
自动化
Keywords
arduino singlechip
Michelson interferometer
automatic operation
分类号
O4-33 [理学—物理]
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职称材料
题名
基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现
被引量：
20
2
作者
刘南君
毛培宏
机构
新疆大学物理科学与技术学院离子束生物技术中心
出处
《安徽农业科学》
CAS
2012年第36期17899-17901,17903,共4页
基金
国家自然科学基金项目(11275164)
文摘
针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。
关键词
arduino
Mega2560单片机
路径规划
智能避障
覆盖全域
Keywords
arduino
Mega2560
singlechip
Path planning
Intelligence obstacle avoidance
Cover the full gamut
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Arduino单片机的迈克尔逊干涉仪测量改进
杨振乾
张旭东
王子城
高文莉
周惠君
周进
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016
13
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职称材料
2
基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现
刘南君
毛培宏
《安徽农业科学》
CAS
2012
20
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