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自主行走管道清洗机器人设计
被引量：
3
1
作者
崔曦元
杨茉
《林业机械与木工设备》
2016年第8期19-21,共3页
为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人。履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利用Arduino控制板对电机扭矩进行控制。通过对管道清洗机器人主体结构与控制系统的研究,完成了机器人硬件...
为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人。履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利用Arduino控制板对电机扭矩进行控制。通过对管道清洗机器人主体结构与控制系统的研究,完成了机器人硬件与程序设计,并进行了可行性分析。该研究结果可为自主行走式管道清洗机器人的进一步开发利用奠定基础。
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关键词
机器人
管道清洗
自主行走
arduino
控制板
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职称材料
题名
自主行走管道清洗机器人设计
被引量：
3
1
作者
崔曦元
杨茉
机构
上海理工大学能源与动力工程学院
出处
《林业机械与木工设备》
2016年第8期19-21,共3页
文摘
为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人。履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利用Arduino控制板对电机扭矩进行控制。通过对管道清洗机器人主体结构与控制系统的研究,完成了机器人硬件与程序设计,并进行了可行性分析。该研究结果可为自主行走式管道清洗机器人的进一步开发利用奠定基础。
关键词
机器人
管道清洗
自主行走
arduino
控制板
Keywords
robat
pipe-cleaning
autonomous walking
arduino control panel
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自主行走管道清洗机器人设计
崔曦元
杨茉
《林业机械与木工设备》
2016
3
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