Pascal蜗线型齿轮滚切插补算法对比 被引量：6

1

作者 王亚洲 胡赤兵 +2 位作者 刘永平 邬再新 王保民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期45-49,共5页

根据Pascal蜗线型齿轮滚切加工模型推导出Pascal蜗线型齿轮滚切插补算法,探讨了不同插补算法中程序段弧长和机床运动轴的变化规律.同时,为了对比程序段弧长的均匀性,提出了程序段弧长均匀度的概念.实例结果表明,在最小曲率半径处,工件... 根据Pascal蜗线型齿轮滚切加工模型推导出Pascal蜗线型齿轮滚切插补算法,探讨了不同插补算法中程序段弧长和机床运动轴的变化规律.同时,为了对比程序段弧长的均匀性,提出了程序段弧长均匀度的概念.实例结果表明,在最小曲率半径处,工件等极角插补程序段弧长最长,工件等转角插补程序段弧长变换较为平稳,工件等弧长插补程序段弧长相等;3种插补算法程序段的弧长均匀度由小到大依次为工件等弧长插补、工件等转角插补和工件等极角插补;采用工件等极角插补算法时机床运动轴无一恒定,不便于控制,采用工件等转角插补算法的滚刀控制复杂,而工件等弧长插补算法较为实用. 展开更多

关键词 非圆齿轮 Pascal蜗线 插补算法 机床运动轴 程序段弧长

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五自由度混联机构圆弧插补算法研究 被引量：2

2

作者 王学雷 张宾 +3 位作者 徐松兵 李传军 吴泰羽 张春龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期403-411,共9页

提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解... 提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解求解的正确性,同时对两自由度并联机构进行了运动学反解计算,为机构控制奠定了理论基础。针对传统空间圆弧插补算法计算的复杂性,提出了一种基于等弧度数据采样的新型空间圆弧插补算法,简化了插补算法的计算量。通过Matlab仿真和样机实验,验证了上述插补算法的正确性。 展开更多

关键词 并联机构 混联机构 运动学 圆弧插补算法

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数控圆弧插补R编程圆心的矢量算法 被引量：3

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作者 许爱芬 王鹏 +1 位作者 杨胜奎 谢霞 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期111-112,115,共3页

在数控加工零件图样标注中,一般都用半径R来表示圆或圆弧,因此,零件的数控加工程序常用R编程格式。但是,在数控系统内部必须知道圆心的坐标,才能进行圆弧插补。影响圆弧圆心坐标的因素较多,比如圆弧的长短(优弧或劣弧)、顺逆(G02或G03)... 在数控加工零件图样标注中,一般都用半径R来表示圆或圆弧,因此,零件的数控加工程序常用R编程格式。但是,在数控系统内部必须知道圆心的坐标,才能进行圆弧插补。影响圆弧圆心坐标的因素较多,比如圆弧的长短(优弧或劣弧)、顺逆(G02或G03)以及起点和终点的相对位置等。本文提出的矢量算法,简化了圆心取舍的条件,快速准确地完成了笛卡尔坐标系3个坐标平面圆弧插补R编程的圆心求解,提高了计算和编程的效率。 展开更多

关键词 数控加工 圆弧插补 R编程 算法

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基于弧长的渐开线插补新算法 被引量：1

4

作者 吴文江 殷晨晨 赵世强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第1期314-317,共4页

现有的圆的渐开线插补方法没有利用弧长作为计量方式的算法,基于该情况,提出一种新的渐开线插补算法。分析曲线曲率与插补误差的关系,确定使用直线加减速算法控制插补速度。依据数字增量插补算法原理,根据进给速度和插补周期,确定每步... 现有的圆的渐开线插补方法没有利用弧长作为计量方式的算法,基于该情况,提出一种新的渐开线插补算法。分析曲线曲率与插补误差的关系,确定使用直线加减速算法控制插补速度。依据数字增量插补算法原理,根据进给速度和插补周期,确定每步的进给弧长。利用弧长公式求出渐开线的弧长表达式,根据前一个插补点的滚动角确定相邻插补点的滚动角及坐标,计算出各个坐标轴的进给量。该方法既保证加工质量又保证加工速度,即为高精高速的渐开线插补新算法。 展开更多

关键词 曲率 直线加减速 弧长公式 滚动角 插补 进给量

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基于单位弧长增量插补法的参数曲线电火花线切割插补方法研究 被引量：1

5

作者 陈昊 陈默 +1 位作者 奚学程 赵万生 《电加工与模具》 2015年第4期25-28,共4页

对电火花线切割中基于单位弧长增量法的参数曲线插补方法进行了研究。在该方法中,各坐标轴被看作弧长参数的函数。在每个插补周期中,插补参考点沿着曲线前进一个单位弧长,并将所产生的各个进给轴的增量分别送至其累加器。某个轴的累加... 对电火花线切割中基于单位弧长增量法的参数曲线插补方法进行了研究。在该方法中,各坐标轴被看作弧长参数的函数。在每个插补周期中,插补参考点沿着曲线前进一个单位弧长,并将所产生的各个进给轴的增量分别送至其累加器。某个轴的累加器每溢出一次,该进给轴输出一个增量脉冲。从参数曲线的参数方程结构出发,通过使用单位弧长增量插补法,可实现渐开线、摆线、阿基米德螺线、抛物线等参数曲线的直接插补。通过对上下异形面中较短的曲线进行再参数化,将弧长参数统一,实现了对上下异形面的四轴联动直接插补。 展开更多

关键词 参数曲线 单位弧长增量插补法 插补算法

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对直接函数法圆弧插补的改进 被引量：1

6

作者 贾宝贤 《机床与液压》 北大核心 2000年第4期44-45,共2页

本文给出了一种圆弧插补递推算法 ,其插补误差为半个脉冲当量 ,其简便程度接近于逐点比较法 ,而执行速度优于逐点比较法。

关键词 圆弧插补 直接函数法 最小偏差法 数控系统

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一类有理参数变换及其在曲面几何连续拼接中的应用

7

作者 姜献峰 鲁聪达 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第1期40-43,共4页

研究了一类逆变换具有同样表示形式的有理参数变换 ,并给出了在此参数变换下的曲面一阶几何连续拼接条件。由于此种参数变换及其逆变换具有同样的表示形式 ,由此实现曲面的几何连续拼接算法将与拼接次序无关 。

关键词 有理参数变换 几何连续 曲面拼接 曲面造型 计算机图形

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数控车床圆弧面螺纹车削研究与程序开发

8

作者 彭美武 西庆坤 +1 位作者 苟建峰 钟成明 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期48-51,61,共5页

在车削直螺纹或锥螺纹功能基础上,提出了采用小线段螺纹插补实现圆弧面上螺纹车削的思想。为了求出逼近小线段坐标,采用几何算法对圆弧的圆心进行计算,确定加工圆弧的起始角和终止角,然后通过坐标变换得到逼近小线段点相对工件原点的坐... 在车削直螺纹或锥螺纹功能基础上,提出了采用小线段螺纹插补实现圆弧面上螺纹车削的思想。为了求出逼近小线段坐标,采用几何算法对圆弧的圆心进行计算,确定加工圆弧的起始角和终止角,然后通过坐标变换得到逼近小线段点相对工件原点的坐标。最后结合SINUMERIK数控系统的R参数功能,实现了圆弧面螺纹车削的数控程序开发。 展开更多

关键词 圆弧面 螺纹插补 逼近 几何算法 R参数

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圆弧插补对数算法及误差分析

9

作者 罗会昌 朱圣瑜 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第4期123-127,共5页

提出一种采用对数算法的圆弧插补方法，并对插补误差进行了分析，插科软件利用ＭＣＳ－５１汇编语言编制．

关键词 圆弧插补 对数算法 数控装置 误差分析

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用于加工弧面凸轮轮廓曲面的NURBS插补方法

10

作者 李思益 罗为 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期5-8,共4页

在分析弧面凸轮轮廓曲面上加工刀痕产生的原因,以及对分度机构性能影响的基础上,提出了用NURBS样条插补凸轮从动件运动规律曲线的思想方法。通过对NURBS样条插补改进算法的深入分析,得出了进一步校正满足加工步长条件的NURBS样条参数增... 在分析弧面凸轮轮廓曲面上加工刀痕产生的原因,以及对分度机构性能影响的基础上,提出了用NURBS样条插补凸轮从动件运动规律曲线的思想方法。通过对NURBS样条插补改进算法的深入分析,得出了进一步校正满足加工步长条件的NURBS样条参数增量的算式。同时对插补前弧面凸轮从动件运动规律曲线的修正、NURBS插补误差和插补过程的实现进行了计算与分析。结果表明,采用文中给出的方法,能显著提高弧面凸轮轮廓面的加工精度。 展开更多

关键词 弧面凸轮 轮廓曲面 NURBS 插补算法 加工精度

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使用对数算法的圆弧插补法

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作者 罗会昌 《制造技术与机床》 CSCD 1996年第8期21-23,共3页

提出一种采用对数算法的圆弧插科方法，插补软件利用ＭＣＳ—５１汇编语言编制，算法简捷、精度高、实时性强。并对圆弧插补法的误差进行了分析。

关键词 圆弧插补 对数算法

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八卦限式的圆弧插补算法

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作者 任家骏 古纯效 古辉 《工程设计学报》 CSCD 1998年第1期41-42,共2页

本文基于最小偏差插补算法的主要思路，提出了一种新的八卦限式的圆弧插补递推算法，其算法简单、插补精度高、执行速度快，可以方便地应用于各种两轴ＣＮＣ系统。

关键词 圆弧 持补算法 CNC 八卦限式 机械设计

全文增补中

圆弧插值样条的约束生成方法及其应用 被引量：1

13

作者 朱大可 姜献峰 《机电工程》 CAS 1999年第3期10-11,共2页

利用具有参数化设计、特征造型能力的ＣＡＤ系统中构形的约束功能与方法，给出了一种圆弧插值样条曲线的约束生成方法。这种方法并不需要或依赖系统的曲线造型功能，并可局部调整，尤其对缺乏曲线造型功能的ＣＡＤ系统构建插值样条将有... 利用具有参数化设计、特征造型能力的ＣＡＤ系统中构形的约束功能与方法，给出了一种圆弧插值样条曲线的约束生成方法。这种方法并不需要或依赖系统的曲线造型功能，并可局部调整，尤其对缺乏曲线造型功能的ＣＡＤ系统构建插值样条将有独到的作用。 展开更多

关键词 约束 插值 圆弧样条曲线 算法 CAD

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基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划 被引量：27

14

作者 李振娜 王涛 +2 位作者 王斌锐 郭振武 陈迪剑 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期655-661,共7页

针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式4种类型;建立基于四元数的直线与圆弧运动的位姿模型,并采用弧长增量法... 针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式4种类型;建立基于四元数的直线与圆弧运动的位姿模型,并采用弧长增量法插补技术实现轨迹规划。在六自由度机械手实时控制平台上进行了实验验证。结果表明:该算法可实现在路径长度约束下速度和加速度的自动调整;该算法可保证机械手末端加速度连续,有效减少冲击。 展开更多

关键词 机械手 笛卡尔空间 S型速度曲线 路径长度约束 轨迹规划 插补算法 四元数 弧长增量法

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DDA圆弧插补算法改进研究 被引量：7

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作者 游达章 谈太振 +1 位作者 张业鹏 刘攀 《现代电子技术》 2021年第3期87-90,共4页

插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,... 插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,采用迭代矩阵计算,使用弦线拟合圆弧的方式改进圆弧插补算法。最后,基于最小二乘圆近似算法,设计一种精度快速评价插补算法的方法,利用该方法对传统DDA和改进DDA进行拟合效果评价,证明了改进DDA的有效性。 展开更多

关键词 算法改进 数控系统 插补计算 圆弧插补 离散点拟合 最小二乘圆 快速评价

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