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用广义逆矩阵及连续法进行连杆机构的近似运动综合
被引量：
3
1
作者
孔宪文
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期38-40,共3页
提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组，然后采用连续法求解该方程组，进而得到机构近似运动综合方程组的所有解...
提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组，然后采用连续法求解该方程组，进而得到机构近似运动综合方程组的所有解。利用该方法，可求得多种机构方案与现有用连续法进行机构近似运动综合的方法相比，求解时所需跟踪的同伦路径数目大为减少，大大提高了连杆机构近似运动综合的求解效率。文中以平面铰链四杆机构的近似函数综合为例说明了新方法的运用。
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关键词
近似运动综合
连续法
广义逆矩阵
连杆机构
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职称材料
用广义逆矩阵进行平面四杆机构的近似函数综合
被引量：
2
2
作者
孔宪文
《机械设计》
CSCD
北大核心
1998年第12期25-25,40,共2页
提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组，然后采用消元法得到一个一元三次方程，由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四...
提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组，然后采用消元法得到一个一元三次方程，由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四杆机构近似函数综合提供了高效的实用方法。
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关键词
四杆机构
近似函数综合
广义逆矩阵
机构
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职称材料
用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合
3
作者
孔宪文
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1999年第5期698-700,共3页
提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运...
提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运动综合方程组转化为二元二次多项式方程组，采用连续法或消元法求解该方程组，即可得到刚体导引四杆机械近似运动综合方程组的所有解。由刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的每一组解出发，利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理，可分别得到再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的两组解，这样便求得再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的所有机构方案。
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关键词
近似运动综合
连续法
广义逆矩阵
四杆机构
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职称材料
题名
用广义逆矩阵及连续法进行连杆机构的近似运动综合
被引量：
3
1
作者
孔宪文
机构
郑州大学
出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期38-40,共3页
文摘
提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组，然后采用连续法求解该方程组，进而得到机构近似运动综合方程组的所有解。利用该方法，可求得多种机构方案与现有用连续法进行机构近似运动综合的方法相比，求解时所需跟踪的同伦路径数目大为减少，大大提高了连杆机构近似运动综合的求解效率。文中以平面铰链四杆机构的近似函数综合为例说明了新方法的运用。
关键词
近似运动综合
连续法
广义逆矩阵
连杆机构
Keywords
approximate kinematic synthesis continuation generalized inverse matrix
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
用广义逆矩阵进行平面四杆机构的近似函数综合
被引量：
2
2
作者
孔宪文
机构
郑州大学机电系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1998年第12期25-25,40,共2页
文摘
提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组，然后采用消元法得到一个一元三次方程，由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四杆机构近似函数综合提供了高效的实用方法。
关键词
四杆机构
近似函数综合
广义逆矩阵
机构
Keywords
approximate
kinematic
synthesis
,
generalized
inverse
. Fig 1 Tab 2 Ref 4“Jixie Sheji”8086
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合
3
作者
孔宪文
机构
郑州大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1999年第5期698-700,共3页
文摘
提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运动综合方程组转化为二元二次多项式方程组，采用连续法或消元法求解该方程组，即可得到刚体导引四杆机械近似运动综合方程组的所有解。由刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的每一组解出发，利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理，可分别得到再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的两组解，这样便求得再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的所有机构方案。
关键词
近似运动综合
连续法
广义逆矩阵
四杆机构
Keywords
approximate kinematic synthesis continuation generalized inverse matrix
Path generation with timing Roberts Cheyshev theorem
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
用广义逆矩阵及连续法进行连杆机构的近似运动综合
孔宪文
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1999
3
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职称材料
2
用广义逆矩阵进行平面四杆机构的近似函数综合
孔宪文
《机械设计》
CSCD
北大核心
1998
2
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职称材料
3
用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合
孔宪文
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1999
0
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引证文献
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