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基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法
被引量：
11
1
作者
冯娟
刘刚
+3 位作者
司永胜
王圣伟
任雯
周薇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期217-222,共6页
为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录...
为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录目标边界的走向,据此计算链码和与链码差,并根据两者在果树各部分的变化规律确立相应的准则,以提取苹果的轮廓像素点;利用随机圆环法获得果实的形状特征完成对苹果的识别。实验结果表明,该算法具有较好的实时性,当枝叶遮挡面积小于40%时,果实的正确识别率高于93.75%,且识别效果不受光照条件与果实表面颜色的影响。
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关键词
苹果
激光扫描
三维图像
识别
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职称材料
题名
基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法
被引量：
11
1
作者
冯娟
刘刚
司永胜
王圣伟
任雯
周薇
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
河北农业大学信息科学与技术学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期217-222,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(31071333)
保定市科学技术研究与发展计划资助项目(12ZG011)
文摘
为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录目标边界的走向,据此计算链码和与链码差,并根据两者在果树各部分的变化规律确立相应的准则,以提取苹果的轮廓像素点;利用随机圆环法获得果实的形状特征完成对苹果的识别。实验结果表明,该算法具有较好的实时性,当枝叶遮挡面积小于40%时,果实的正确识别率高于93.75%,且识别效果不受光照条件与果实表面颜色的影响。
关键词
苹果
激光扫描
三维图像
识别
Keywords
apple laser scanning 3-d image recognition
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法
冯娟
刘刚
司永胜
王圣伟
任雯
周薇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
11
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