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助推滑翔导弹改进最优制导律设计与验证
1
作者 樊晓帅 白锡斌 +1 位作者 江振宇 张士峰 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期120-130,共11页
助推滑翔导弹是一种精确制导武器,面临复杂多变的飞行条件,对制导律的设计提出了较高要求。建立导弹飞行状态变化模型,采用最优控制方法推导出带弹着角约束的改进最优制导律,并引入纵向制导系数和侧向制导系数,分析了单个制导系数变化... 助推滑翔导弹是一种精确制导武器,面临复杂多变的飞行条件,对制导律的设计提出了较高要求。建立导弹飞行状态变化模型,采用最优控制方法推导出带弹着角约束的改进最优制导律,并引入纵向制导系数和侧向制导系数,分析了单个制导系数变化对制导精度的影响并确定了制导系数选取方法。针对不同飞行任务的要求,分析了固定弹着角约束和动态弹着角约束对制导精度的影响。以自行研制的小型固体助推滑翔试验飞行器为对象,完成了导弹飞行的数值仿真和半实物仿真,仿真结果表明,所提出的改进最优制导律较为合理,具有较高的制导精度。 展开更多
关键词 助推滑翔导弹 改进最优制导律 半实物仿真
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助推段拦截导弹制导律的设计与仿真分析
2
作者 张旭 曾鹏 +3 位作者 李旭 郑学合 薛建恒 王超 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期335-344,共10页
助推段拦截时间窗口极短,要求导弹须具备高速、高加速能力,同时由于目标弹道导弹在助推阶段仍在加速,要求拦截导弹的制导方案需具备应对目标机动的能力。通过分析助推段拦截导弹的特性,建立弹道仿真模型,并依据拦截导弹飞行全过程要求... 助推段拦截时间窗口极短,要求导弹须具备高速、高加速能力,同时由于目标弹道导弹在助推阶段仍在加速,要求拦截导弹的制导方案需具备应对目标机动的能力。通过分析助推段拦截导弹的特性,建立弹道仿真模型,并依据拦截导弹飞行全过程要求的制导机制性能,详细设计助推段拦截导弹在初制导、中制导、末制导阶段下的制导律,研究不同制导方案对导弹拦截性能的影响,并分析了不同导弹最大速度的拦截效果。结果表明:助推段拦截导弹的中制导采用预测命中点导引律能够降低视线角速率,使弹道更为平直,末制导采用修正比例导引律可以降低需用过载,提高拦截性能;能量越高的导弹,其速度特性、飞行性能越高,同时所需拦截时间越短,拦截效果越好。 展开更多
关键词 弹道导弹防御 助推段拦截 制导律设计 拦截性能 弹道仿真
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一体化制导综合控制平台的研究
3
作者 黑蕾 陈肖雨 王江 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期1-4,14,共5页
针对弹上核心部件高集成度、高性能、低成本的需求,采用综合处理集成设计理念,设计一款新型弹上飞控制导组合平台。集成多个弹上部件功能,简化系统构架,通过多次飞行试验。试验结果表明,该平台性能稳定、结构紧凑、可靠性强、控制精度高... 针对弹上核心部件高集成度、高性能、低成本的需求,采用综合处理集成设计理念,设计一款新型弹上飞控制导组合平台。集成多个弹上部件功能,简化系统构架,通过多次飞行试验。试验结果表明,该平台性能稳定、结构紧凑、可靠性强、控制精度高,满足导弹控制系统设计要求。 展开更多
关键词 一体化 制导组合 弹上部件
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一种分布式协同拦截制导方法及半实物仿真验证 被引量：2
4
作者 唐浩楠 唐志共 +1 位作者 郭继峰 陈功 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期580-589,共10页
针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合... 针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合比例导引设计了动态逆控制器实现对期望速度前置角的有效跟踪。同时构建了集群半实物仿真系统,在三种不同场景下进行了集群半实物仿真试验。试验结果表明,本文所提算法能够有效提高多拦截弹集群的同时命中效果,验证了协同制导算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 拦截弹集群 半实物仿真 协同制导 距离协同
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成像制导导弹试验鉴定半实物仿真系统设计与应用
5
作者 豆建斌 王小兵 +1 位作者 杨红坚 高玉龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期522-532,共11页
围绕陆军常规红外成像制导导弹试验鉴定仿真实验需求,对仿真系统进行了特点分析,设计了红外成像制导导弹试验鉴定半实物仿真实验系统。解决了系统通用化设计、异构通讯数据快速迭代开发、高辐射红外干扰双通道耦合仿真、高精度定时与时... 围绕陆军常规红外成像制导导弹试验鉴定仿真实验需求,对仿真系统进行了特点分析,设计了红外成像制导导弹试验鉴定半实物仿真实验系统。解决了系统通用化设计、异构通讯数据快速迭代开发、高辐射红外干扰双通道耦合仿真、高精度定时与时间同步、复杂战场环境生成等关键技术。通过典型反坦克和直升机机载导弹等试验,进行了应用验证。系统可用于红外成像制导导弹鉴定仿真实验,为武器系统实战化考核、极限边界性能和抗干扰性能试验等提供有力支撑。 展开更多
关键词 成像制导 导弹 半实物仿真 试验鉴定 系统设计
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耦合稳定结构特性的图像末制导炮弹内弹道性能研究 被引量：1
6
作者 蔡灿伟 宁全利 +2 位作者 陈翠华 刘立稳 许汝耀 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期64-71,共8页
针对线膛火炮发射的图像末制导炮弹多采用“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特点,对末制导炮弹发射过程、滑动弹带膛内作用过程和气缸张开式尾翼气缸膛内充放气过程进行分析,建立了耦合“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特性的图... 针对线膛火炮发射的图像末制导炮弹多采用“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特点,对末制导炮弹发射过程、滑动弹带膛内作用过程和气缸张开式尾翼气缸膛内充放气过程进行分析,建立了耦合“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特性的图像末制导炮弹内弹道模型,并以某图像末制导炮弹为例进行了数值仿真研究,得到了弹丸发射时膛内火药燃气压力和气缸内部压力、弹丸膛内运动速度以及弹体自转角速度等内弹道性能随时间的变化规律。从仿真结果来看,仿真模型计算精度较高,并且相关曲线与该图像末制导炮弹实际发射时的变化规律相一致,验证了模型合理性。在此基础上,从装备设计研制的角度重点分析了气孔直径和弹体与弹带环后端面之间摩擦系数的变化对气缸内外压差、弹体炮口转速等的影响规律。相关研究成果可为图像末制导炮弹结构的优化设计、弹载器件失效与抗过载机理以及其他类型制导炮弹在线膛火炮发射平台上的应用研究提供一定的理论基础与数据支撑。 展开更多
关键词 弹载器件 图像末制导炮弹 滑动弹带 气缸张开式尾翼 内弹道 数值仿真
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多模制导仿真中合成目标视线法原理与仿真
7
作者 李慧 许振领 +2 位作者 王重阳 苏振强 孙静泊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期781-786,共6页
设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物... 设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物仿真的实现流程,推导了三轴仿真转台驱动数据解算和导引头稳定回路注入视线角速度解算方法;最后开展了合成目标视线法的数学仿真,与真实视线模拟方法相比,导引头跟踪目标的光轴运动规律以及目标偏差角和弹目视线角速度指令输出一致,为多模复合制导半实物仿真中弹目视线运动的模拟实现方案提供了一种新的技术手段,也为该方法的仿真应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 多模复合制导 弹目视线运动 合成目标视线法 制导仿真
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空地反辐射导弹对抗雷达关机全弹道仿真研究 被引量：21
8
作者 刘育华 崔乃刚 +3 位作者 刘暾 陈兰英 魏毅寅 吴宇平 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期1-7,共7页
对抗雷达关机是反辐射导弹一项重大关键技术。本文采用了被动雷达寻的复合惯性末制导做为反辐射导弹的抗雷达关机方案；通过卡尔曼滤波方法解决了惯性基准轴误差修正问题；最后结合导弹运动方程组对导弹从发射点开始至雷达关机点，直到... 对抗雷达关机是反辐射导弹一项重大关键技术。本文采用了被动雷达寻的复合惯性末制导做为反辐射导弹的抗雷达关机方案；通过卡尔曼滤波方法解决了惯性基准轴误差修正问题；最后结合导弹运动方程组对导弹从发射点开始至雷达关机点，直到导弹落地的飞行全过程进行了全弹道仿真。仿真结果说明了抗雷达关机方案的有效性。 展开更多
关键词 反辐射 导弹 制导 仿真 复合制导 空地导弹
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组合末制导律及其仿真研究 被引量：7
9
作者 张合新 孟飞 汪立新 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期33-36,共4页
传统的比例导引具有很多缺点。第一,在攻击大机动目标时的控制精度差;第二,对导弹的需用过载要求大;第三,增益高的比例导引中任何噪声都会使它的性能大大降低。为了克服上述缺点,提出了一种简单有效的组合末制导规律,即比例加追踪法的... 传统的比例导引具有很多缺点。第一,在攻击大机动目标时的控制精度差;第二,对导弹的需用过载要求大;第三,增益高的比例导引中任何噪声都会使它的性能大大降低。为了克服上述缺点,提出了一种简单有效的组合末制导规律,即比例加追踪法的组合末制导规律,它继承了纯比例导引所具有的简单、易于实现的优点,同时还可以降低导弹的需用过载,提高导弹的打击精度。经过大量的数字仿真,所提出的组合末制导律,导弹的平均过载和峰值以及终端脱靶量均小于比例导引。 展开更多
关键词 组合末制导律 导弹 机动目标 脱靶量 比例导引 追踪法导引 过载 数字仿真
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六自由度导弹制导系统的建模与仿真研究 被引量：12
10
作者 雷虎民 楼顺天 +1 位作者 刘兴堂 陈新海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第1期30-33,39,共5页
战术导弹最优制导规律研究是提高导弹制导性能及精度的关键技术之一，需要进行理论研究和大量的仿真计算，以确定最优制导规律和控制系统参数。本文把导弹的空间运动状态用六自由度数学模型来描述，建立了六自由度的导弹运动模型、目标... 战术导弹最优制导规律研究是提高导弹制导性能及精度的关键技术之一，需要进行理论研究和大量的仿真计算，以确定最优制导规律和控制系统参数。本文把导弹的空间运动状态用六自由度数学模型来描述，建立了六自由度的导弹运动模型、目标运动模型和相对运动模型等。研制出了进行战术导弹制导系统研究的六自由度仿真软件包，共由十多个模块组成。文中介绍了仿真软件的设计思想和程序结构。应用本仿真软件包可进行战术导弹制导规律专题研究、弹道参数计算、制导系统参数优化和导弹性能评估。 展开更多
关键词 导弹 制导系统 建模 仿真 数学模型
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延迟对拦截弹制导精度的影响 被引量：9
11
作者 刘庆鸿 陈德源 王子才 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期642-645,共4页
针对拦截弹在末制导段拦截战术弹道导弹(TBM),本文分析了拦截弹制导控制系统中存在的导引头信息处理延迟、制导控制指令延迟和执行机构响应延迟对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上,考虑拦截弹与TBM的初始位置偏... 针对拦截弹在末制导段拦截战术弹道导弹(TBM),本文分析了拦截弹制导控制系统中存在的导引头信息处理延迟、制导控制指令延迟和执行机构响应延迟对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上,考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差、导引头测量误差和弹道控制执行机构推力偏差,完成了不同制导控制延迟条件下拦截弹拦截TBM制导精度的六自由度Monte-Carlo仿真计算。根据对仿真结果的分析,最后给出了拦截弹拦截TBM目标的制导精度与制导控制延迟之间的约束关系。 展开更多
关键词 制导控制延迟 TBM 制导精度 仿真
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一种新型的组合末制导律研究 被引量：6
12
作者 张合新 许化龙 许杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期347-350,共4页
本文提出了一种简单有效的组合末制导律 ,即比例加追踪法的组合制导律 ,它具有纯比例导引的简单、易于实现的优点 ,同时可以降低导弹的需用过载。大量的数字仿真结果表明 ,应用本文提出的组合末制导律 ,导弹的平均过载和峰值过载均小于... 本文提出了一种简单有效的组合末制导律 ,即比例加追踪法的组合制导律 ,它具有纯比例导引的简单、易于实现的优点 ,同时可以降低导弹的需用过载。大量的数字仿真结果表明 ,应用本文提出的组合末制导律 ,导弹的平均过载和峰值过载均小于比例导引 。 展开更多
关键词 组合末制导律 比例导引 组合制导 数学模型 过载 脱靶量 战术导弹
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基于摄动制导的弹道导弹发射诸元的仿真算法 被引量：16
13
作者 雍恩米 唐国金 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1048-1051,共4页
实现了一种基于摄动制导的弹道导弹的发射诸元算法。给定发射点与瞄准点的地理位置,通过一种迭代方法求解发射方位角和标准关机时间,并以此确定自发射点到瞄准点的标准弹道。采用求差法解算摄动制导的关机方程与导引方程系数。最后给出... 实现了一种基于摄动制导的弹道导弹的发射诸元算法。给定发射点与瞄准点的地理位置,通过一种迭代方法求解发射方位角和标准关机时间,并以此确定自发射点到瞄准点的标准弹道。采用求差法解算摄动制导的关机方程与导引方程系数。最后给出诸元计算软件流程图。将该软件应用于某导弹六自由度飞行仿真系统的发射诸元计算,论证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 发射诸元 弹道导弹 摄动制导 仿真
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红外成像制导导弹激光压制干扰数学仿真评估方法分析 被引量：5
14
作者 李华 秦石乔 +3 位作者 贾宏进 王省书 雷兵 赵宏鹏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第9期540-544,共5页
介绍了基于野外测试的红外成像制导武器激光压制干扰系统性能评估的数学仿真评估方法。在仿真理论和野外测试的基础上,就干扰系统性能评估的数学仿真技术和评估方法进行了具体分析,其中包括红外目标与背景的解算、红外目标与背景图像的... 介绍了基于野外测试的红外成像制导武器激光压制干扰系统性能评估的数学仿真评估方法。在仿真理论和野外测试的基础上,就干扰系统性能评估的数学仿真技术和评估方法进行了具体分析,其中包括红外目标与背景的解算、红外目标与背景图像的计算机生成、强激光大气传输及其与物质作用模型建立、制导控制运动模型可控弹道解算、数据库建设、仿真模型校验等。重点对红外成像制导导弹激光压制干扰数学仿真评估中导引头输入信号生成环节的模型和数据库建设进行了分析。 展开更多
关键词 红外成像制导 激光干扰 数学仿真 评估 方法分析
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中远程空空导弹目标截获概率仿真计算 被引量：12
15
作者 赵志伟 张安 +1 位作者 夏庆军 邵帆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期160-164,共5页
分析了影响中远程复合制导空空导弹截获目标的主要因素,建立了捷联惯导误差模型、载机雷达观测误差模型、雷达导引头误差模型等,提出了用蒙特卡洛法的方法计算截获概率,并给出仿真实例。仿真结果表明了模型和算法的有效性和实用性,为分... 分析了影响中远程复合制导空空导弹截获目标的主要因素,建立了捷联惯导误差模型、载机雷达观测误差模型、雷达导引头误差模型等,提出了用蒙特卡洛法的方法计算截获概率,并给出仿真实例。仿真结果表明了模型和算法的有效性和实用性,为分析捷联惯导、载机雷达等对目标截获概率的影响提供了方法和支持。 展开更多
关键词 中远程空空导弹 复合制导 目标截获概率 蒙特卡洛法
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PAC-3拦截弹建模与仿真研究 被引量：11
16
作者 王婷 周军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4642-4645,共4页
以PAC-3拦截弹为例,建立了该型低速旋转导弹的六自由度空间运动模型、复合制导模型,并对其气动力/直接力组合控制系统进行了反设计,运用MATLAB6.5&SIMULINK工具箱开发了PAC-3拦截弹的数字仿真系统,最后选取蛇形机动目标为拦截对象... 以PAC-3拦截弹为例,建立了该型低速旋转导弹的六自由度空间运动模型、复合制导模型,并对其气动力/直接力组合控制系统进行了反设计,运用MATLAB6.5&SIMULINK工具箱开发了PAC-3拦截弹的数字仿真系统,最后选取蛇形机动目标为拦截对象进行仿真,结果验证了PAC-3的飞行性能和拦截能力,也说明了反设计的组合控制系统是有效的。 展开更多
关键词 PAC-3 低速旋转导弹 复合制导 组合控制系统 仿真
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红外空空导弹制导控制系统动态测试技术研究 被引量：9
17
作者 贾晓洪 梁晓庚 唐硕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期242-246,共5页
提出了一种先进的红外空空导弹制导控制系统动态测试系统的组成、工作原理及测试方法,对于导弹动态测试过程中所采用的实时分布式仿真技术、SBS高速光纤反射内存技术以及仿真软件设计技术等关键技术内容进行了剖析,对于动态测试技术所... 提出了一种先进的红外空空导弹制导控制系统动态测试系统的组成、工作原理及测试方法,对于导弹动态测试过程中所采用的实时分布式仿真技术、SBS高速光纤反射内存技术以及仿真软件设计技术等关键技术内容进行了剖析,对于动态测试技术所能达到的导弹控制部件实物/数字实时半实物多重组合动态仿真技术进行了阐述。系统使用情况表明,该测试环境及动态测试技术可以明显提高导弹制导控制系统的研制手段及测试水平。 展开更多
关键词 空空导弹 制导控制系统 动态测试 分布式仿真 实时
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舰空导弹双模复合制导交班误差模型分析 被引量：5
18
作者 彭绍雄 李学园 +1 位作者 袁洪武 邹强 《兵工自动化》 2012年第2期64-67,共4页
针对舰空导弹双模复合制导导引头的特点,对复合制导的交班误差进行研究。分析舰空导弹交班过程,建立各误差源及交班总误差模型,并以实例进行仿真分析,得出各误差源对交班的影响。该研究可为复合制导导引头设计提供参考。
关键词 舰空导弹 复合制导 误差 红外导引头
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采用捷联惯导系统的反辐射导弹抗关机制导方案研究 被引量：9
19
作者 李常平 胡恒章 张志高 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第2期19-23,共5页
本文提出了一种基于被动雷达导引头＋捷联惯导系统的空地反辐射导弹复合制导方案。在此主制导方案的基础上，设计了“目标视线角优化估计”抗关机制导方案，建立了反辐射导弹抗关机性能评估准则，最后通过数学仿真，验证了本文所述方案... 本文提出了一种基于被动雷达导引头＋捷联惯导系统的空地反辐射导弹复合制导方案。在此主制导方案的基础上，设计了“目标视线角优化估计”抗关机制导方案，建立了反辐射导弹抗关机性能评估准则，最后通过数学仿真，验证了本文所述方案的有效性。 展开更多
关键词 反辐射导弹 复合制导 捷联惯导系统 卡尔曼滤波
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导引头性能对拦截战术弹道导弹制导精度的影响 被引量：7
20
作者 刘庆鸿 陈德源 王子才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1359-1361,1375,共4页
针对末制导段采用直接碰撞动能杀伤技术的拦截弹拦截战术弹道导弹(TBM),分析了导引头分辨率、帧频和测量噪声等主要性能参数对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上,考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差、弹道修正发动机... 针对末制导段采用直接碰撞动能杀伤技术的拦截弹拦截战术弹道导弹(TBM),分析了导引头分辨率、帧频和测量噪声等主要性能参数对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上,考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差、弹道修正发动机推力偏差和制导控制延迟因素,完成了导引头不同性能参数条件下拦截弹拦截TBM制导精度的六自由度Monte-Carlo仿真计算。根据对仿真结果的分析,给出了直接碰撞动能杀伤方式下的制导精度与导引头性能参数之间的约束关系。 展开更多
关键词 导引头性能 拦截战术弹道 导弹制导精度 仿真
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