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拟人机器人视觉系统的硬件结构设计 被引量:5
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作者 朱永光 孙政顺 赵南元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第9期116-117,119,共3页
拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。
关键词 拟人机器人 图像采集 图像处理 数据通信 机器人视觉系统 硬件结构 设计
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