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基于ADAMS和ANSYS的机械臂刚柔耦合运动学分析
被引量：
24
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作者
刘静
林冲
郭世财
《机床与液压》
北大核心
2020年第17期25-28,107,共5页
针对机械臂的设计要求,设计了一种由两个铰链四杆机构组成的双自由度机械臂,利用ADAMS建立机械臂的刚性体模型,仿真得到不同时刻的运动参数曲线;利用ANSYS建立指定部件的柔性体模型,得到不同阶数的模态频率和模态振型值;利用ADAMS和ANSY...
针对机械臂的设计要求,设计了一种由两个铰链四杆机构组成的双自由度机械臂,利用ADAMS建立机械臂的刚性体模型,仿真得到不同时刻的运动参数曲线;利用ANSYS建立指定部件的柔性体模型,得到不同阶数的模态频率和模态振型值;利用ADAMS和ANSYS进行联合仿真后,得到机械臂的刚柔耦合模型,仿真结果表明:柔性体模型在z方向发生了微小位移变化,x、y方向位移波动范围增加了10 mm。利用Altium Designer软件绘制控制电路图并进行了实物制作,实验结果表明该机械臂具有广泛的适用性。
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关键词
机械臂
刚柔耦合模型
仿真
altium
designer
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题名
基于ADAMS和ANSYS的机械臂刚柔耦合运动学分析
被引量：
24
1
作者
刘静
林冲
郭世财
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第17期25-28,107,共5页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160615)。
文摘
针对机械臂的设计要求,设计了一种由两个铰链四杆机构组成的双自由度机械臂,利用ADAMS建立机械臂的刚性体模型,仿真得到不同时刻的运动参数曲线;利用ANSYS建立指定部件的柔性体模型,得到不同阶数的模态频率和模态振型值;利用ADAMS和ANSYS进行联合仿真后,得到机械臂的刚柔耦合模型,仿真结果表明:柔性体模型在z方向发生了微小位移变化,x、y方向位移波动范围增加了10 mm。利用Altium Designer软件绘制控制电路图并进行了实物制作,实验结果表明该机械臂具有广泛的适用性。
关键词
机械臂
刚柔耦合模型
仿真
altium
designer
Keywords
Manipulator
Rigid-flexible coupling model
Simulation
altium designer
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS和ANSYS的机械臂刚柔耦合运动学分析
刘静
林冲
郭世财
《机床与液压》
北大核心
2020
24
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