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Improved genetic algorithm for nonlinear programming problems 被引量:8
1
作者 Kezong Tang Jingyu Yang +1 位作者 Haiyan Chen Shang Gao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期540-546,共7页
An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector w... An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector which is composed of objective function value,the degree of constraints violations and the number of constraints violations.It is easy to distinguish excellent individuals from general individuals by using an individuals' feature vector.Additionally,a local search(LS) process is incorporated into selection operation so as to find feasible solutions located in the neighboring areas of some infeasible solutions.The combination of IGA and LS should offer the advantage of both the quality of solutions and diversity of solutions.Experimental results over a set of benchmark problems demonstrate that IGA has better performance than other algorithms. 展开更多
关键词 genetic algorithm(GA) nonlinear programming problem constraint handling non-dominated solution optimization problem.
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Exponential distribution-based genetic algorithm for solving mixed-integer bilevel programming problems 被引量:4
2
作者 Li Hecheng Wang Yuping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1157-1164,共8页
Two classes of mixed-integer nonlinear bilevel programming problems are discussed. One is that the follower's functions are separable with respect to the follower's variables, and the other is that the follower's f... Two classes of mixed-integer nonlinear bilevel programming problems are discussed. One is that the follower's functions are separable with respect to the follower's variables, and the other is that the follower's functions are convex if the follower's variables are not restricted to integers. A genetic algorithm based on an exponential distribution is proposed for the aforementioned problems. First, for each fixed leader's variable x, it is proved that the optimal solution y of the follower's mixed-integer programming can be obtained by solving associated relaxed problems, and according to the convexity of the functions involved, a simplified branch and bound approach is given to solve the follower's programming for the second class of problems. Furthermore, based on an exponential distribution with a parameter λ, a new crossover operator is designed in which the best individuals are used to generate better offspring of crossover. The simulation results illustrate that the proposed algorithm is efficient and robust. 展开更多
关键词 mixed-integer nonlinear bilevel programming genetic algorithm exponential distribution optimalsolutions
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Orthogonal genetic algorithm for solving quadratic bilevel programming problems 被引量:4
3
作者 Hong Li Yongchang Jiao Li Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期763-770,共8页
A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encod... A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encoding scheme is adopted for KKT multipliers,and then the complementarity slackness problem is simplified to successive quadratic programming problems,which can be solved by many algorithms available.Based on 0-1 binary encoding,an orthogonal genetic algorithm,in which the orthogonal experimental design with both two-level orthogonal array and factor analysis is used as crossover operator,is proposed.Numerical experiments on 10 benchmark examples show that the orthogonal genetic algorithm can find global optimal solutions of quadratic bilevel programming problems with high accuracy in a small number of iterations. 展开更多
关键词 orthogonal genetic algorithm quadratic bilevel programming problem Karush-Kuhn-Tucker conditions orthogonal experimental design global optimal solution.
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Solution for integer linear bilevel programming problems using orthogonal genetic algorithm 被引量:10
4
作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第3期443-451,共9页
An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorith... An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorithm is developed for solving the binary linear implicit programming problem based on the orthogonal design. The orthogonal design with the factor analysis, an experimental design method is applied to the genetic algorithm to make the algorithm more robust, statistical y sound and quickly convergent. A crossover operator formed by the orthogonal array and the factor analysis is presented. First, this crossover operator can generate a smal but representative sample of points as offspring. After al of the better genes of these offspring are selected, a best combination among these offspring is then generated. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 integer linear bilevel programming problem integer optimization genetic algorithm orthogonal experiment design
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Web mining based on chaotic social evolutionary programming algorithm
5
作者 Xie Bin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1272-1276,共5页
With an aim to the fact that the K-means clustering algorithm usually ends in local optimization and is hard to harvest global optimization, a new web clustering method is presented based on the chaotic social evoluti... With an aim to the fact that the K-means clustering algorithm usually ends in local optimization and is hard to harvest global optimization, a new web clustering method is presented based on the chaotic social evolutionary programming (CSEP) algorithm. This method brings up the manner of that a cognitive agent inherits a paradigm in clustering to enable the cognitive agent to acquire a chaotic mutation operator in the betrayal. As proven in the experiment, this method can not only effectively increase web clustering efficiency, but it can also practically improve the precision of web clustering. 展开更多
关键词 web clustering chaotic social evolutionary programming K-means algorithm
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基于改进遗传算法的动载荷识别研究 被引量:1
6
作者 秦远田 唐甜 张炉平 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期146-153,205,206,共10页
针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频... 针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频域识别模型,把理论值与测量值的差值的二范数最小化作为优化目标函数;其次,将该目标函数作为混合算法的评价函数来识别动载荷参数;最后,进行简支梁动载荷识别的仿真和实验,对比了正向识别和逆系统法,讨论了非线性规划代数和噪音对混合算法的影响。研究结果表明:正向识别避免了矩阵求逆病态问题;相比遗传算法和自适应遗传算法,所提出算法可同时更准确和稳定地识别多个动载荷参数,且抗噪性更强。 展开更多
关键词 动载荷识别 遗传算法 自适应算法 非线性规划
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Predictor-corrector interior-point algorithm for linearly constrained convex programming
7
作者 LIANG Xi-ming (College of Information Science & Engineering, Central South University, Changsh a 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2001年第3期208-212,共5页
Active set method and gradient projection method are curre nt ly the main approaches for linearly constrained convex programming. Interior-po int method is one of the most effective choices for linear programming. In ... Active set method and gradient projection method are curre nt ly the main approaches for linearly constrained convex programming. Interior-po int method is one of the most effective choices for linear programming. In the p aper a predictor-corrector interior-point algorithm for linearly constrained c onvex programming under the predictor-corrector motivation was proposed. In eac h iteration, the algorithm first performs a predictor-step to reduce the dualit y gap and then a corrector-step to keep the points close to the central traject ory. Computations in the algorithm only require that the initial iterate be nonn egative while feasibility or strict feasibility is not required. It is proved th at the algorithm is equivalent to a level-1 perturbed composite Newton method. Numerical experiments on twenty-six standard test problems are made. The result s show that the proposed algorithm is stable and robust. 展开更多
关键词 linearly constrained convex programming PREDICTOR corrector interior point algorithm numerical experiment
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四轮毂电机驱动汽车的差速转向控制研究
8
作者 屈小贞 张昊 +1 位作者 李刚 刘晏 《现代制造工程》 北大核心 2025年第9期90-98,共9页
为提高四轮毂电机驱动汽车在高速转弯时的转向稳定性,准确协调各驱动轮之间的差速控制,设计了一种基于驱动力矩分配的差速转向控制策略。差速转向控制策略采用分层控制架构,上层控制器基于滑模变结构控制算法计算汽车所需的总驱动力矩,... 为提高四轮毂电机驱动汽车在高速转弯时的转向稳定性,准确协调各驱动轮之间的差速控制,设计了一种基于驱动力矩分配的差速转向控制策略。差速转向控制策略采用分层控制架构,上层控制器基于滑模变结构控制算法计算汽车所需的总驱动力矩,基于改进粒子群优化算法优化模糊全局快速终端滑模控制,计算汽车差速转向所需的附加横摆力矩;下层控制器则基于二次规划算法将所计算的总驱动力矩和附加横摆力矩进行优化分配,进而得到各个车轮的驱动力矩。通过Carsim/Simulink软件进行联合仿真对所设计的控制策略进行验证,结果表明,相较于传统控制策略,差速转向控制策略能更有效地降低汽车在高速转弯时的横摆角速度和质心侧偏角峰值响应。 展开更多
关键词 四轮毂电机 差速转向控制 改进粒子群优化算法 二次规划
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螺旋曲面四轴数控铣削宏程序编程的研究
9
作者 耿晓明 张德三 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期146-150,共5页
数控宏程序编程一般常用于三轴以下数控加工。多轴数控加工因坐标轴数量增加,编程时即要考虑各点位的多轴坐标,还要考虑刀位角等加工因素,利用宏程序编程难度较高,一般常用CAM软件自动编程。为拓展宏程序在多轴数控加工的应用,通过以典... 数控宏程序编程一般常用于三轴以下数控加工。多轴数控加工因坐标轴数量增加,编程时即要考虑各点位的多轴坐标,还要考虑刀位角等加工因素,利用宏程序编程难度较高,一般常用CAM软件自动编程。为拓展宏程序在多轴数控加工的应用,通过以典型螺旋曲面类零件整体叶轮加工为例,在分析其数学模型算法的基础上,采用四轴数控铣削方式进行宏程序编程,并利用VERICUT软件进行数控仿真加工验证。通过案例编程,探讨四轴宏程序编程特点,归纳此类零件四轴数控加工宏编程要点,可拓展多轴数控宏程序编程思路,发挥宏程序编程的优势。 展开更多
关键词 螺旋曲面 叶轮 四轴铣削 宏程序 算法 仿真加工
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不规则有源RIS辅助多用户无线通信系统波束赋形设计
10
作者 雷芳 刘祚 +1 位作者 许鑫 王嘉程 《电讯技术》 北大核心 2025年第9期1470-1477,共8页
针对有源可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surfaces,RIS)反射单元(Reflecting Elements,REs)数的增多会增加系统额外功耗的问题,通过利用有限的REs在反射表面上不规则排列提供的空间自由度来提高接收信号功率。对所建立的不... 针对有源可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surfaces,RIS)反射单元(Reflecting Elements,REs)数的增多会增加系统额外功耗的问题,通过利用有限的REs在反射表面上不规则排列提供的空间自由度来提高接收信号功率。对所建立的不规则有源RIS辅助多用户系统和速率最大化的非凸问题,提出了基于禁忌搜索(Tabu Search Algorithm,TSA)的自适应搜索算法来求解有源RIS的最优拓扑结构,并利用交替优化和分式规划(Fractional Programming,FP)方法求解其基站的波束成形和有源RIS的反射预编码。仿真结果表明,与传统的REs在反射表面上规则排列的RIS相比,所提设计在系统功率预算为20 dBm时能实现17.8%的和速率提升。 展开更多
关键词 多用户无线通信 波束赋形设计 可重构智能表面 禁忌搜索 分式规划 交替优化
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考虑拣选疲劳的机器人履约系统多目标调度模型
11
作者 李腾 丁佩佩 张茹兰 《管理工程学报》 北大核心 2025年第3期136-152,共17页
在移动机器人与拣选人员协同完成拣选工作的机器人履约系统中,在机器人充足且不间断工作的情况下,本文重点关注由拣选人员决定的拣选工作站处工作效率。本文考虑疲劳因素对拣选人员工作效率的影响,首先建立了以拣选人员任务完成时间最... 在移动机器人与拣选人员协同完成拣选工作的机器人履约系统中,在机器人充足且不间断工作的情况下,本文重点关注由拣选人员决定的拣选工作站处工作效率。本文考虑疲劳因素对拣选人员工作效率的影响,首先建立了以拣选人员任务完成时间最短为目标的模型,然而仅考虑优化上述目标会造成多机器人在拣选工作区排队等待,系统出现冲突阻塞;然后建立以所有机器人排队等待时间最短为目标的模型,机器人分配结果为决策变量。考虑机器人排队等待将对拣选人员产生的心理压力,本文采用约束法对拣选人员任务完成时间进行约束处理,利用遗传算法对模型进行求解。算例仿真实验验证了考虑拣选疲劳能够提升拣选工作站处工作效率,订单拣选难度越大,模型优化效果越显著。本文通过仿真分析得出如下结论:同批任务中,优先分配拣选难度小的任务会使拣选效率更高;分配储位时各货架层的拣选难度差异越小,拣选效率越高。最后,本文分析影响拣选疲劳的各项参数,所提出的模型适应不同拣选人员及不同工作状态,符合基于组织积极性学说的组织管理理念,能够使拣选人员保持高水平的体能和心理沉浸感。 展开更多
关键词 RMFS 拣选疲劳 机器人调度 多目标优化 遗传算法
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架空机器人紧凑型仓储系统单轨道取货调度研究
12
作者 马云峰 陈磊 +2 位作者 胡依娜 任亮 周志刚 《运筹与管理》 北大核心 2025年第5期97-103,共7页
架空机器人紧凑型仓储系统是一种密集型仓储系统,该系统在拥有超高存储密度的同时还保证了较高的存取速度。为解决架空机器人紧凑型仓储系统中的单轨道取货这一基本问题,以最小化翻箱次数和拣选机器人负载移动距离为目标,建立了整数规... 架空机器人紧凑型仓储系统是一种密集型仓储系统,该系统在拥有超高存储密度的同时还保证了较高的存取速度。为解决架空机器人紧凑型仓储系统中的单轨道取货这一基本问题,以最小化翻箱次数和拣选机器人负载移动距离为目标,建立了整数规划模型,并设计了基于集束搜索的启发式算法(BSH)。数值实验表明,对于小规模算例,整数规划模型可以在合理时间得到最优解,启发式算法也可以在短时间得出近似最优解并且与整数规划模型的gap维持在1%左右;对于中到大规模算例,整数规划模型无法在合理的时间得出最优解,BSH算法可以在短时间得出优质解,与企业常用的贪心算法对比均能降低20%以上的取货成本;与传统的集束搜索算法相比,BSH算法的性能提升了7%到12%,证明了BSH算法改进的有效性;在系统配置方面,得出了随着轨道中货位数量增加,最优堆栈层数也在增加的结论,为企业的实际应用提供决策支持。 展开更多
关键词 调度 紧致化仓储系统 ORCSRS 整数规划模型 启发式算法
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基于改进的多表达式编程算法的木材染色配方预测 被引量:2
13
作者 管雪梅 张威 杨渠三 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期2865-2873,共9页
由于珍贵木材日益稀缺以及过度开发导致的严重环境问题,有必要通过对普通木材进行染色来模仿珍贵木材的外观。在本研究中采用计算机辅助染色技术,实现对普通木材的高精度染色,从而创造出外观类似珍贵木材的替代品,减少人们对它们的依赖... 由于珍贵木材日益稀缺以及过度开发导致的严重环境问题,有必要通过对普通木材进行染色来模仿珍贵木材的外观。在本研究中采用计算机辅助染色技术,实现对普通木材的高精度染色,从而创造出外观类似珍贵木材的替代品,减少人们对它们的依赖。首先,基于基因表达编程(gene expression programming, GEP)的概念,提出了一种多表达式编程(multi-expression programming, MEP)算法来预测染料配比,考虑到多种染料之间的复杂相互作用,采用多基因表达,MEP算法能够处理这些复杂的多种染料之间的相互作用,从而得到更直观的函数表达式。为了提高MEP的函数挖掘准确性,自适应调整突变和重组算子的概率,并使用并行编程来增强函数挖掘效率。与基因表达编程的结果相比,MEP深入挖掘了函数关系,并在颜色预测中获得了0.113的相对偏差结果。 展开更多
关键词 木材染色 基因表达编程 多表达式编程 计算机颜色匹配 遗传算法 光谱反射率
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证券期货市场程序化交易报告制度的优化路径
14
作者 钟维 钱程 《证券市场导报》 北大核心 2025年第5期39-49,共11页
作为规制程序化交易的重要工具,我国的程序化交易报告制度应当以预防市场风险和辅助事后追责为应然功能,在具体报告内容、行政责任框架和私法规则衔接等三个方面进行优化。在报告内容方面,报告制度应当完善其信息收集机制,以“反设事实... 作为规制程序化交易的重要工具,我国的程序化交易报告制度应当以预防市场风险和辅助事后追责为应然功能,在具体报告内容、行政责任框架和私法规则衔接等三个方面进行优化。在报告内容方面,报告制度应当完善其信息收集机制,以“反设事实”作为交易者报告详细程度的标准,向监管机构披露影响算法决策的主要因素;同时,允许监管机构在执法必要时检查源代码,并构建算法标记机制作为辅助工具。在行政责任方面,应当以激励相容为关键逻辑构建责任框架,通过精细化设置责任、强化交易者责任的方式,激励交易者妥善履行报告义务。在私法效力方面,违反报告制度可能会导致程序化交易者的交易资格受限,但宜审慎延伸至交易行为的效力和证券期货公司的民事责任。 展开更多
关键词 程序化交易 量化交易 算法交易 报告制度 金融监管
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绿色与数智化运营下机场地勤车辆调度优化
15
作者 田琼 陈晓静 郭蕊 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第2期25-32,共8页
机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全... 机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全额或部分充电的条件下,建立了以最小化机场车辆运营成本及航班服务时间为目标的混合整数线性规划模型,结合航班服务等待时间最小化机制,设计了以Gurobi航班服务时序轮转法为基础的TR_SWT贪心算法。在数值实验中,采用北京首都国际机场的实际运营数据,通过灵敏度分析,指出了合理地控制行李车速度,有利于兼顾安全及运营收益,并基于小规模算例及实际算例测试了模型的合理性及方法的有效性,证明了所提出的方法在减少航班延迟服务方面具有优越性,可为机场地勤车辆调度的绿色与数智化运营提供理论借鉴。 展开更多
关键词 机场电动无人驾驶车辆 航班服务 车辆调度 混合整数线性规划模型 TR_SWT贪心算法
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面向非标应急物资的运输机混合装载方案
16
作者 唐建勋 岳帅 +1 位作者 王岩韬 赵向领 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第9期244-252,共9页
针对应急物资调运时运输机载重和空间利用率偏低问题,面向类型多、尺寸质量差异大、存在捆绑或成比例运输的非标应急物资,研究运输机的混合装载方法。提出基于尺寸的分类标准,将物资分为大中小3类;针对中小型物资建立多目标二维装载模型... 针对应急物资调运时运输机载重和空间利用率偏低问题,面向类型多、尺寸质量差异大、存在捆绑或成比例运输的非标应急物资,研究运输机的混合装载方法。提出基于尺寸的分类标准,将物资分为大中小3类;针对中小型物资建立多目标二维装载模型,融合最低水平线算法与非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)求解,将结果视为大型物资;在运输机货舱中,以最大装载面积、业载及最小重心偏差为目标,利用NSGA-Ⅲ生成大型物资装载方案。结果表明:该方法通过物资分类与分阶段求解,可有效降低解空间维度,提高求解效率,生成的装载方案的货舱空间平均利用率达78.09%,载重平均利用率达86.19%,平均重心偏差仅0.222 m,在保障飞行安全的前提下显著提升运输机利用率,为应急救援快速决策提供支持。 展开更多
关键词 非标应急物资 运输机 装载方案 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ) 最低水平线
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移动机器人用改进的双向A^(*)二次路径规划算法 被引量:3
17
作者 李炯逸 李强 +2 位作者 张新闻 Zin Myo Htet 蔡永斌 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期498-507,共10页
针对传统A*算法存在规划路径与障碍物相交、规划的路径拐点多和搜索时间长等问题,提出了一种面向室内环境改进的双向A^(*)二次路径规划算法。通过对地图进行膨胀处理,解决了规划路径与障碍物相交的问题;通过引入新的启发函数和双向扩展... 针对传统A*算法存在规划路径与障碍物相交、规划的路径拐点多和搜索时间长等问题,提出了一种面向室内环境改进的双向A^(*)二次路径规划算法。通过对地图进行膨胀处理,解决了规划路径与障碍物相交的问题;通过引入新的启发函数和双向扩展等方法,提高了双向A^(*)算法的搜索速度和精度;引入转弯代价函数和自适应权重,减少了拐点数量;利用二次规划和二阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,删除了允余节点和不符合实际移动的拐角。仿真结果表明:算法的搜索速度提高了55.7%,路径长度缩短了15.6%,拐点和拐角减小了31.6%和56.1%。 展开更多
关键词 评价函数 路径平滑 双向A^(*)算法 二次规划 路径规划 移动机器人
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基于混合决策机制的自适应生产调度优化与仿真
18
作者 纪志成 全震 王艳 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1791-1803,共13页
为求解以最大完工时间、平均延迟时间、瓶颈机器加工负载率为目标的柔性生产调度优化问题,针对机器分配与任务排序的决策复杂度与约束特征,提出了以二维染色体编码机器分配、启发式规则评估任务排序优先级的混合决策机制调度算法,以增... 为求解以最大完工时间、平均延迟时间、瓶颈机器加工负载率为目标的柔性生产调度优化问题,针对机器分配与任务排序的决策复杂度与约束特征,提出了以二维染色体编码机器分配、启发式规则评估任务排序优先级的混合决策机制调度算法,以增强对决策优化的适应水平。为了进一步改善所提调度方法的性能,制定了以等待调度任务所需加工时长分布为依据的自适应规则策略,实现决策对调度场景的动态适应性,提升全局优化的综合优势水平。实验结果表明:该方法提高了调度问题求解的寻优效率,提供更加占据主导地位的非支配解集。 展开更多
关键词 柔性生产调度 混合决策机制 自适应规则策略 进化算法 遗传规划超启发式
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基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法 被引量:2
19
作者 汪开普 马晓艺 +2 位作者 卢超 殷旅江 李新宇 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的... 在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。 展开更多
关键词 拆解序列规划 机器人并行拆解 混合整数线性规划模型 遗传算法 强化学习
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分段解锁下高速铁路车站到发线运用方案调整研究 被引量:2
20
作者 张伯男 姚向明 +2 位作者 赵鹏 韩梅 张璞 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1432-1443,共12页
高速铁路车站接发列车作业排列紧密,列车运行受到扰动后及时调整到发线运用方案有助于降低列车延误。首先,以轨道电路为粒度详细刻画列车对车站内固定设备资源的占用过程;其次,协同考虑到发线运用、进路选择和列车到发时刻,构建以列车... 高速铁路车站接发列车作业排列紧密,列车运行受到扰动后及时调整到发线运用方案有助于降低列车延误。首先,以轨道电路为粒度详细刻画列车对车站内固定设备资源的占用过程;其次,协同考虑到发线运用、进路选择和列车到发时刻,构建以列车总延误时间最小化和到发线运用调整方案偏离原计划程度最小化为目标的混合整数线性规划模型,通过Epsilon约束法将其转化为便于求解的单目标规划模型;最后,以蚌埠南站为对象,设定包括列车区间延误、到发线故障及两者耦合扰动等多种类型的扰动场景进行案例分析,调用商业求解器GUROBI求解多目标帕累托解集。结果表明:在明确调整目标的前提下,所有场景均可以在2 s内制定出科学合理的到发线运用调整方案,满足调度调整的时效性要求。所构建模型针对多类型扰动场景均可以在兼顾车站作业秩序稳定的同时有效降低延误约60%,尤其针对到发线故障类型扰动能够实现延误降低76%以上。进一步讨论不同联锁机制、调整策略对列车晚点恢复的影响,结果表明进路分段解锁相较于一次解锁在总延误时间、延误传播范围控制方面均表现更好;采用停站时间可变、到发线不固定线路运用策略能够进一步降低延误约10%。所构建方法具有较好的应用价值和可操作性,能够为车站接发列车作业的精细化调整提供方法支持。 展开更多
关键词 到发线运用方案 高速铁路车站 分段解锁 混合整数规划 Epsilon约束法 行车扰动
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