期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法
1
作者
刘毅
刘毅
+1 位作者
孙静
赵子贤
《工矿自动化》
北大核心
2025年第5期57-63,共7页
针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题,提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹,并进行直通滤波和离群点去噪处理...
针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题,提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹,并进行直通滤波和离群点去噪处理;采用Akima插值法获取带式输送机上物料的截面积,结合输送带运行速度和激光雷达扫描频率,计算单个扫描周期内的物料体积;通过对任意时间段的测量数据进行积分,获得该时间段内的物料总体积。仿真结果表明,对激光雷达输出的点云进行离群点去噪处理,能够有效识别异常的点云数据并对其进行修正,修正后的计算结果更接近真实的物料截面积。分别采用扇形−三角形计算法和Akima插值法对不同体积和带速的情况进行对比实验,结果表明,扇形−三角形计算法的精度较低且不稳定,而Akima插值法的精度全部达90%以上,可靠性高,可以准确得到输送物料的瞬时流量和总流量。
展开更多
关键词
带式输送机
流量检测
激光雷达
akima插值法
离群点去噪
在线阅读
下载PDF
职称材料
考虑航磁水平梯度变化的ΔT网格化方法研究
被引量：
12
2
作者
谢汝宽
王平
+3 位作者
郭华
段树岭
刘浩军
王金龙
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期660-666,共7页
实测航磁横向水平梯度反映垂直于测线的磁场梯度,比传统航磁ΔT数据包含测线之间更多的磁场信息.针对航磁数据网格化问题,采用Hardwick提出的方法,利用航磁水平梯度与ΔT数据构建拟测线,并结合Akima插值法,开展了双方向测线型ΔT网格化...
实测航磁横向水平梯度反映垂直于测线的磁场梯度,比传统航磁ΔT数据包含测线之间更多的磁场信息.针对航磁数据网格化问题,采用Hardwick提出的方法,利用航磁水平梯度与ΔT数据构建拟测线,并结合Akima插值法,开展了双方向测线型ΔT网格化方法研究,最终实现了考虑航磁水平梯度变化的ΔT网格化;针对网格化结果中的虚假异常采取了有效滤波方法.通过理论模型数据和实际数据网格化处理,表明该方法可以突出航磁测线之间的异常细节、更清晰地反映线性构造或磁性体走向,提高了网格化的精度和分辨率.
展开更多
关键词
航磁水平梯度
增强网格化
拟测线
akima插值法
双方向测线型网格化
在线阅读
下载PDF
职称材料
6-PTRT并联机器人动力学建模与优化
3
作者
邓子龙
徐靖
王少刚
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2016年第8期38-43,共6页
根据6-PTRT并联机器人机构及约束特点,对动平台及各支链进行运动学分析,利用虎克铰特性建立各支链动坐标系,计算各运动部件瞬态惯性张量,采用KANE方法推导出该并联机器人动力学模型。利用MATLAB软件和ADAMS软件联合仿真,验证所建立动力...
根据6-PTRT并联机器人机构及约束特点,对动平台及各支链进行运动学分析,利用虎克铰特性建立各支链动坐标系,计算各运动部件瞬态惯性张量,采用KANE方法推导出该并联机器人动力学模型。利用MATLAB软件和ADAMS软件联合仿真,验证所建立动力学方程的正确性。应用Akima插值法对动力学响应进行优化,结果表明,利用优化后动力学响应驱动各支链可有效提高机构运行稳定性。利用KANE方法建立动力学模型并用Akima插值法优化动力学响应能有效减少计算步骤,并得到平滑的动力学响应曲线,为并联机器人轨迹规划、动力学特性分析及高精度控制提供理论依据。
展开更多
关键词
6-PTRT并联机器人
KANE方法
惯性张量
akima插值法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法
1
作者
刘毅
刘毅
孙静
赵子贤
机构
中国矿业大学(北京)人工智能学院
北京工业职业技术学院科研处
北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2025年第5期57-63,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52364017,52374165)。
文摘
针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题,提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹,并进行直通滤波和离群点去噪处理;采用Akima插值法获取带式输送机上物料的截面积,结合输送带运行速度和激光雷达扫描频率,计算单个扫描周期内的物料体积;通过对任意时间段的测量数据进行积分,获得该时间段内的物料总体积。仿真结果表明,对激光雷达输出的点云进行离群点去噪处理,能够有效识别异常的点云数据并对其进行修正,修正后的计算结果更接近真实的物料截面积。分别采用扇形−三角形计算法和Akima插值法对不同体积和带速的情况进行对比实验,结果表明,扇形−三角形计算法的精度较低且不稳定,而Akima插值法的精度全部达90%以上,可靠性高,可以准确得到输送物料的瞬时流量和总流量。
关键词
带式输送机
流量检测
激光雷达
akima插值法
离群点去噪
Keywords
belt conveyor
flow detection
LiDAR
akima
interpolation method
outlier denoising
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
考虑航磁水平梯度变化的ΔT网格化方法研究
被引量：
12
2
作者
谢汝宽
王平
郭华
段树岭
刘浩军
王金龙
机构
中国国土资源航空物探遥感中心
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期660-666,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(2006AA06A201)
中国地质调查局地质调查项目(1212011120901)资助
文摘
实测航磁横向水平梯度反映垂直于测线的磁场梯度,比传统航磁ΔT数据包含测线之间更多的磁场信息.针对航磁数据网格化问题,采用Hardwick提出的方法,利用航磁水平梯度与ΔT数据构建拟测线,并结合Akima插值法,开展了双方向测线型ΔT网格化方法研究,最终实现了考虑航磁水平梯度变化的ΔT网格化;针对网格化结果中的虚假异常采取了有效滤波方法.通过理论模型数据和实际数据网格化处理,表明该方法可以突出航磁测线之间的异常细节、更清晰地反映线性构造或磁性体走向,提高了网格化的精度和分辨率.
关键词
航磁水平梯度
增强网格化
拟测线
akima插值法
双方向测线型网格化
Keywords
Aeromagnetic horizontal gradient, Enhanced gridding, Pseudo-line,
akima
interpolation, Bi-directional line gridding
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
6-PTRT并联机器人动力学建模与优化
3
作者
邓子龙
徐靖
王少刚
机构
辽宁石油化工大学机械工程学院
锦州锦开电器集团有限责任公司高压开关厂
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2016年第8期38-43,共6页
文摘
根据6-PTRT并联机器人机构及约束特点,对动平台及各支链进行运动学分析,利用虎克铰特性建立各支链动坐标系,计算各运动部件瞬态惯性张量,采用KANE方法推导出该并联机器人动力学模型。利用MATLAB软件和ADAMS软件联合仿真,验证所建立动力学方程的正确性。应用Akima插值法对动力学响应进行优化,结果表明,利用优化后动力学响应驱动各支链可有效提高机构运行稳定性。利用KANE方法建立动力学模型并用Akima插值法优化动力学响应能有效减少计算步骤,并得到平滑的动力学响应曲线,为并联机器人轨迹规划、动力学特性分析及高精度控制提供理论依据。
关键词
6-PTRT并联机器人
KANE方法
惯性张量
akima插值法
Keywords
6-PTRT parallel robot
KANE method
tensor of inertia
akima
spline
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法
刘毅
刘毅
孙静
赵子贤
《工矿自动化》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑航磁水平梯度变化的ΔT网格化方法研究
谢汝宽
王平
郭华
段树岭
刘浩军
王金龙
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
6-PTRT并联机器人动力学建模与优化
邓子龙
徐靖
王少刚
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
