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基于AABB层次树的数字样机空间区域计算与搜索方法被引量：3: 1; 作者陈阳平谢强 +1 位作者于春江丁秋林《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期540-544,共5页; 为了准确地从复杂产品结构树上搜索大规模数字样机中特定空间区域的数字模型,开展关联设计和数字样机检查工作,避免复杂产品研制对高性能计算机的严重依赖,提出了产品数字样机区域划分方法。首先给出了数字样机区域层次树,然后设计了基... 展开更多; 关键词空间区域计算空间区域搜索 aabb层次树数字样机; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于AABB包围盒法的改进算法被引量：1: 2; 作者林海波王伟杨会林《拖拉机与农用运输车》北大核心 2008年第3期69-70,73,共3页; 介绍了实时碰撞检测技术的概念及现状，分析了存在的问题，提出了改进的AABB包围盒法，改进的AABB包围盒法进行实时干涉检验确保拆卸路径的有效性。试验证明，该算法比传统包围盒法包围物体更为紧密，可大大减少不必要的干涉检验，从而... 展开更多; 关键词碰撞检测技术改进 aabb包围盒法; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合包围盒碰撞检测算法研究被引量：8: 3; 作者郑延斌郭凌云刘晶晶《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第13期257-259,共3页; 为提高碰撞检测的实时性,提出一种混合包围盒碰撞检测算法。将物体的包围盒二叉树设计为2层结构,顶层使用AABB包围盒排除不相交的物体,下层利用k-DOPs包围盒检测物体之间的碰撞情况。采用任务树的方法对2棵混合包围盒二叉树进行同步遍历... 展开更多; 关键词虚拟环境碰撞检测层次包围盒混合包围盒 aabb包围盒 k-DOPs包围盒; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于网格包络的工业机器人仿真碰撞检测算法被引量：12: 4; 作者赵亮张义德胡旭晓《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期316-321,共6页; 为提高工业机器人在复杂作业环境下的碰撞检测效率,提出了一种网格包络的碰撞检测算法,以大量等尺寸的立方体网格来包络模型本身,并在网格内部建立网格子模型的AABB树结构。该算法在建模过程中将网格的空间坐标进行有序存储,在遍历阶段... 展开更多; 关键词碰撞检测网格包络轴对齐包围盒工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向虚拟手术的碰撞检测优化算法被引量：8: 5; 作者于凌涛王涛 +2 位作者宋华建王正雨张宝玉《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1164-1170,共7页; 为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层... 展开更多; 关键词虚拟手术 S-aabb混合包围盒球包围盒分区域碰撞检测法预测碰撞检测法优化方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

密闭空间多源烟雾扩散的实时仿真被引量：2: 6; 作者吕梦雅罗智 +1 位作者唐勇李颖《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第4期851-854,共4页; 实时动态烟雾的模拟是计算机图形学的研究热点,密闭空间多源烟雾扩散的实时仿真尤其具有挑战性.首先,为进一步表现存在障碍物的密闭空间中烟雾扩散态势,利用Kanilan功率密度谱建立密闭空间中小尺度可变风场,并考虑风力衰减因子,增强烟... 展开更多; 关键词烟雾模拟 Kanilan 风力衰减因子 aabb包围盒双向耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶三维管路智能布局优化算法被引量：9: 7; 作者熊勇张加 +3 位作者余嘉俊张本任梁萱卓朱奇舸《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期2164-2170,共7页; 针对船舶在三维环境下管路布局约束多,工程规则难以量化,难以确定合适的优化评价函数等问题,提出一种新的船舶管路自动布局方法。首先,采用轴平行包围盒法(AABB)对船体和船内设备进行简化,将其离散成空间节点并赋予初始信息素和能量值,... 展开更多; 关键词三维管路蚁群优化算法快速扩展随机树算法轴平行包围盒法复杂约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

维修仿真中的混合碰撞检测算法被引量：2: 8; 作者贾π 黄涛 +1 位作者吴晶古军峰《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期243-245,共3页; 针对维修仿真中物体之间存在的穿越问题,提出一种混合碰撞检测处理算法。该算法结合轴向包围盒的快速性及几何约束的精确性,采用轴向包围盒改善虚拟人与虚拟物体之间的碰撞效果,运用几何约束算法解决虚拟人所携带零件与其他零件之间的... 展开更多; 关键词轴向包围盒几何约束碰撞检测虚拟维修拆卸; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AABB层次树的数字样机空间区域计算与搜索方法被引量：3: 1; 作者陈阳平谢强于春江丁秋林; 机构南京航空航天大学信息科学与技术学院中国直升机设计研究所; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期540-544,共5页; 基金国防科研重大专项数字化工程资助项目; 文摘为了准确地从复杂产品结构树上搜索大规模数字样机中特定空间区域的数字模型,开展关联设计和数字样机检查工作,避免复杂产品研制对高性能计算机的严重依赖,提出了产品数字样机区域划分方法。首先给出了数字样机区域层次树,然后设计了基于构建、更新和搜索AABB层次树的数字样机空间区域自动计算与搜索算法,最后将研究成果应用于某民用型机的研制。应用表明该方法大大提高了区域数字样机模型的加载效率,缩短了数字样机的关联设计和协调周期。; 关键词空间区域计算空间区域搜索 aabb层次树数字样机; Keywords spatial region calculation spatial region search axis aligned bounding box（aabb） hierar chical tree digital mock-up; 分类号 TP391.75 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于AABB包围盒法的改进算法被引量：1: 2; 作者林海波王伟杨会林; 机构台州职业技术学院东北大学; 出处《拖拉机与农用运输车》北大核心 2008年第3期69-70,73,共3页; 文摘介绍了实时碰撞检测技术的概念及现状，分析了存在的问题，提出了改进的AABB包围盒法，改进的AABB包围盒法进行实时干涉检验确保拆卸路径的有效性。试验证明，该算法比传统包围盒法包围物体更为紧密，可大大减少不必要的干涉检验，从而降低了系统开销，改进后的AABB包围盒算法比传统的包围盒算法检验速度快5％～20％。; 关键词碰撞检测技术改进 aabb包围盒法; Keywords Collision Detection technique Improve Axis aligned bounding boxes（aabb）.; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合包围盒碰撞检测算法研究被引量：8: 3; 作者郑延斌郭凌云刘晶晶; 机构河南师范大学计算机与信息技术学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第13期257-259,共3页; 基金河南省重点科技攻关计划基金资助项目(102102210176); 文摘为提高碰撞检测的实时性,提出一种混合包围盒碰撞检测算法。将物体的包围盒二叉树设计为2层结构,顶层使用AABB包围盒排除不相交的物体,下层利用k-DOPs包围盒检测物体之间的碰撞情况。采用任务树的方法对2棵混合包围盒二叉树进行同步遍历,实现物体之间的碰撞检测。与其他碰撞检测算法进行对比分析,实验结果表明,该算法能提高碰撞检测的实时性和精确性。; 关键词虚拟环境碰撞检测层次包围盒混合包围盒 aabb包围盒 k-DOPs包围盒; Keywords virtual environment collision detection hierarchical bounding box hybrid bounding box aligned-axis bounding box（aabb） k-DOPs bounding box; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于网格包络的工业机器人仿真碰撞检测算法被引量：12: 4; 作者赵亮张义德胡旭晓; 机构浙江大学机械工程学院浙江理工大学机械与自动控制学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期316-321,共6页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(LZ14E050003); 文摘为提高工业机器人在复杂作业环境下的碰撞检测效率,提出了一种网格包络的碰撞检测算法,以大量等尺寸的立方体网格来包络模型本身,并在网格内部建立网格子模型的AABB树结构。该算法在建模过程中将网格的空间坐标进行有序存储,在遍历阶段可快速搜索到相交的网格,之后遍历网格内部的树结构来进一步判断模型是否碰撞。该算法网格内部的子模型几何数据量远小于整体模型几何数据量,其网格内的检测速度远快于以整体模型建模的传统层次包围盒方法的检测速度。实验结果表明,在大型复杂模型碰撞检测仿真中,该算法在不同网格数量下的检测效率比传统的Solid算法的检测效率快数倍到数十倍。; 关键词碰撞检测网格包络轴对齐包围盒工业机器人; Keywords collision detection grids enveloping axis aligned bounding box（aabb） industrial robot; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向虚拟手术的碰撞检测优化算法被引量：8: 5; 作者于凌涛王涛宋华建王正雨张宝玉; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1164-1170,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203358) 中央高校基本科研业务费重大项目培育计划基金资助项目(HEUCFZ1214) +1 种基金哈尔滨科技创新人才研究专项基金资助项目(2012RFQXS067); 文摘为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层次二叉树的过程。采用分区域碰撞检测法,使每次检测只是针对某一个区域内的单元体,有效地提高了碰撞检测效率;采用预测碰撞检测法,当碰撞连续发生时,预测出即将可能发生碰撞的单元体,只是针对这些单元体进行碰撞检测。最后通过实验数据,证明了该碰撞检测算法及其优化方法的有效性及其快速性。; 关键词虚拟手术 S-aabb混合包围盒球包围盒分区域碰撞检测法预测碰撞检测法优化方法; Keywords virtual surgery collision detection algorithm based on region segmentation prediction collision detection algorithm S-aabb bounding box S-S bounding box optimization method; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名密闭空间多源烟雾扩散的实时仿真被引量：2: 6; 作者吕梦雅罗智唐勇李颖; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第4期851-854,共4页; 基金河北省自然科学基金项目(F2012203084)资助国家自然科学基金项目(60970073)资助; 文摘实时动态烟雾的模拟是计算机图形学的研究热点,密闭空间多源烟雾扩散的实时仿真尤其具有挑战性.首先,为进一步表现存在障碍物的密闭空间中烟雾扩散态势,利用Kanilan功率密度谱建立密闭空间中小尺度可变风场,并考虑风力衰减因子,增强烟雾与障碍物的实时交互效果;同时,为提高实时性,引入Mac Cormack方法动态求解N-S方程中的对流项,大大的减少了计算量;其次,借助AABB包围盒技术实现网格的建模,使密闭空间不再是单一的矩形,可以表现不同形状的烟雾空间,拓展了烟雾扩散模拟的应用领域;然后,采用双向耦合的方法动态表现烟雾与移动障碍物之间的相互作用力,使交互细节更加逼真自然;最后,设计多种密闭空间多源烟雾扩散的实验实例,实验表明,能够实时模拟出密闭空间中烟雾扩散、抽离及与移动障碍物交互的自然逼真的效果.; 关键词烟雾模拟 Kanilan 风力衰减因子 aabb包围盒双向耦合; Keywords smoke simulation Kanilan wind attenuation factor aabb bounding box two-way coupling method; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶三维管路智能布局优化算法被引量：9: 7; 作者熊勇张加余嘉俊张本任梁萱卓朱奇舸; 机构武汉理工大学航运学院湖北省内河航运技术重点实验室(武汉理工大学) 国家水运安全工程技术研究中心(武汉理工大学); 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期2164-2170,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51579201) 国家水运安全工程技术研究中心开放基金资助项目(17KF02)。; 文摘针对船舶在三维环境下管路布局约束多,工程规则难以量化,难以确定合适的优化评价函数等问题,提出一种新的船舶管路自动布局方法。首先,采用轴平行包围盒法(AABB)对船体和船内设备进行简化,将其离散成空间节点并赋予初始信息素和能量值,对空间障碍物进行标记,并对主要的敷管规则给出了具体的量化形式;其次,将快速扩展随机树(RRT)算法和蚁群优化(ACO)算法进行结合,引入方向选择策略、避障策略和变步长策略,提升了算法搜索效率和成功率,通过建立优化评价函数,利用ACO对路径进行循环迭代优化,以期得到满足工程规则的综合最优解;最后,采用计算机模拟的船舱空间布局环境进行管路自动敷设仿真实验,验证了所提方法的有效性和实用性。; 关键词三维管路蚁群优化算法快速扩展随机树算法轴平行包围盒法复杂约束; Keywords three-dimensional pipeline Ant Colony Optimization(ACO)algorithm Rapidly-exploring Random Tree(RRT)algorithm aixe align bounding box(aabb)method complex constraint; 分类号 U662.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名维修仿真中的混合碰撞检测算法被引量：2: 8; 作者贾π 黄涛吴晶古军峰; 机构海军士官学校信息技术系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期243-245,共3页; 基金浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题基金资助项目(A0906) 辽宁省自然科学基金资助项目(20082176); 文摘针对维修仿真中物体之间存在的穿越问题,提出一种混合碰撞检测处理算法。该算法结合轴向包围盒的快速性及几何约束的精确性,采用轴向包围盒改善虚拟人与虚拟物体之间的碰撞效果,运用几何约束算法解决虚拟人所携带零件与其他零件之间的穿越问题。实验结果表明,该算法的实时碰撞检测效果较优。; 关键词轴向包围盒几何约束碰撞检测虚拟维修拆卸; Keywords Axis aligned bounding box（aabb） geometrical restriction collision detection virtual maintenance disassembly; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于AABB层次树的数字样机空间区域计算与搜索方法	陈阳平谢强于春江丁秋林	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于AABB包围盒法的改进算法	林海波王伟杨会林	《拖拉机与农用运输车》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	混合包围盒碰撞检测算法研究	郑延斌郭凌云刘晶晶	《计算机工程》 CAS CSCD	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于网格包络的工业机器人仿真碰撞检测算法	赵亮张义德胡旭晓	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向虚拟手术的碰撞检测优化算法	于凌涛王涛宋华建王正雨张宝玉	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	密闭空间多源烟雾扩散的实时仿真	吕梦雅罗智唐勇李颖	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	船舶三维管路智能布局优化算法	熊勇张加余嘉俊张本任梁萱卓朱奇舸	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	维修仿真中的混合碰撞检测算法	贾π 黄涛吴晶古军峰	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料