智能交通仿真与车辆Agent决策策略的研究 被引量：4

1

作者 孙晋文 李明树 鄂卓茂 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第8期246-247,250,共3页

文章介绍了Agent技术及特点,根据Agent的原理及其仿真的优势,着重叙述了Agent技术在交通仿真中的应用,详细探讨了基于Agent的智能仿真系统中车辆Agent的决策特点及模糊决策方法,同时,还分析了驾驶员因素对驾驶行为的影响。

关键词 agent 车辆 模糊决策 智能交通 计算机仿真

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基于自适应Agent的地铁站台乘客集散仿真研究 被引量：3

2

作者 许奇 毛保华 +1 位作者 李明高 冯旭杰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期28-33,46,共7页

作为提高地铁运行效率与服务水平的基础研究,地铁乘客集散仿真应综合考虑建筑环境、设施配置、运输组织三方面对乘客集散效率的影响.本文构建了乘客自适应Agent模型,从环境感知、行为决策、动作执行三方面建立基于神经元模型的环境拥挤... 作为提高地铁运行效率与服务水平的基础研究,地铁乘客集散仿真应综合考虑建筑环境、设施配置、运输组织三方面对乘客集散效率的影响.本文构建了乘客自适应Agent模型,从环境感知、行为决策、动作执行三方面建立基于神经元模型的环境拥挤感知模型,考虑拥挤的运动行为启发规则、运动状态离散更新规则.在构建乘客微观行为动力学模型的基础上,以典型的地铁岛式站台乘客集散为研究对象,建立地铁站台乘客集散仿真模型.仿真结果表明,在地铁站台建筑空间环境和设施设备配置确定的情况下,乘降客流需求和列车发车间隔对地铁站台最大乘客数及乘客集散效率影响显著. 展开更多

关键词 城市交通 地铁 微观行为模型 自适应agent 乘客集散仿真 拥挤感知建模

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基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境研究 被引量：5

3

作者 陈进才 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第10期68-70,共3页

面向Agent技术综合和发展了分布技术和面向对象技术,适用于在功能或地理上分布的复杂自治系统的分析与设计。建立了基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境。结果表明,将Agent技术引入智能交通线控系统,可有效提高系统的动态环境适应... 面向Agent技术综合和发展了分布技术和面向对象技术,适用于在功能或地理上分布的复杂自治系统的分析与设计。建立了基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境。结果表明,将Agent技术引入智能交通线控系统,可有效提高系统的动态环境适应性和自治性,降低系统设计与实现的复杂性。 展开更多

关键词 分布式系统 agent 智能交通 线控系统 仿真环境

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基于Agent的城市交通信号协同控制

4

作者 胡文宇 王小平 薛小平 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第4期124-126,共3页

应用Agent技术来解决城市交通信号的协同控制问题,采用模糊神经网络的推理机制生成信号的控制策略,并以此提出交通信号协同控制的模糊神经决策模型。该模型采用进化算法进行模糊规则的在线优化。

关键词 多agent系统 模糊神经模型 进化算法 交通信号控制

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基于Agent的交通微观模拟 被引量：6

5

作者 韦影仪 陈志远 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第1期217-220,共4页

Agent技术是一种新兴的模拟技术,也是面向对象技术的延伸和扩展。该技术已在许多领域中得到了广泛的应用。在城市交通微观模拟中,Agent技术同样发挥了巨大的作用。文章便通过实例介绍了利用Agent技术构建交通微观模拟的过程,并着重叙述... Agent技术是一种新兴的模拟技术,也是面向对象技术的延伸和扩展。该技术已在许多领域中得到了广泛的应用。在城市交通微观模拟中,Agent技术同样发挥了巨大的作用。文章便通过实例介绍了利用Agent技术构建交通微观模拟的过程,并着重叙述了Agent技术在微观模拟中的优势。同时,在Agent的决策过程中应用了模糊控制技术,使Agent个体模拟人类的思维决策,从而使整个模拟系统更加贴近现实世界的交通系统。 展开更多

关键词 agent 交通微观模拟 模糊控制

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基于Agent与模糊逻辑的车辆换道仿真模型 被引量：17

6

作者 谭满春 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期40-45,共6页

提出了基于Agent的多车道交通流协调控制系统的层次模型,该系统中各Agent之间的信息交流都是双向的.建立了车辆换道行驶、加速或减速等的模糊规则库.车辆的行为由一系列模糊规则来决定.在车辆的换道策略中使用Agent技术,可以克服传统模... 提出了基于Agent的多车道交通流协调控制系统的层次模型,该系统中各Agent之间的信息交流都是双向的.建立了车辆换道行驶、加速或减速等的模糊规则库.车辆的行为由一系列模糊规则来决定.在车辆的换道策略中使用Agent技术,可以克服传统模型中主要依靠车间距来决定换道,车辆之间没有相互作用的缺点.通过计算机仿真,验证了模型及规则的有效性. 展开更多

关键词 多智能体 多车道交通流 换道模型 模糊逻辑 控制策略

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混合流环境下瓶颈区域车道定制化速度调控研究 被引量：1

7

作者 曹丹妮 王涛 +2 位作者 杨松坡 屈云超 吴建军 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期76-85,共10页

为缓解异常事件发生后智能网联自动驾驶车辆和人工驾驶车辆在高速公路上的拥堵及二次事故问题,本文以单车道为研究对象,提出一种车道定制化速度调控方法。利用智能网联自动驾驶车的可控性,控制其通行速度,间接引导人工驾驶车的驾驶行为... 为缓解异常事件发生后智能网联自动驾驶车辆和人工驾驶车辆在高速公路上的拥堵及二次事故问题,本文以单车道为研究对象,提出一种车道定制化速度调控方法。利用智能网联自动驾驶车的可控性,控制其通行速度,间接引导人工驾驶车的驾驶行为。划分瓶颈区域附近路段为限速区和协调区:在限速区,基于瓶颈处实时交通流量确定不同车道的智能网联自动驾驶车限速值,控制流入协调区的车辆数,缓解拥堵波的形成与传播;在协调区,控制事发路段的智能网联自动驾驶车移动,保证车辆安全和高效通过瓶颈区。构建多组仿真实验,从通行效率和安全性两方面验证所提方法的有效性。仿真结果表明:对比无控制的基本场景,智能网联自动驾驶车渗透率为50%时,车辆平均通行时间可提升2.4%,TET(Time Exposed Time-to-collision)改善率达到14%;渗透率达到90%时,平均通行时间可提升18.5%,TET改善率达到51%。本文为解决混合流环境下高速公路异常事件发生后交通流的控制提供了策略建议与思路方法。 展开更多

关键词 交通工程 自动驾驶车辆管控 微观交通流仿真 混合交通流 速度调控

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一种信号交叉口模糊交通控制方法 被引量：24

8

作者 温惠英 尹宏宾 徐建闽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期22-25,共4页

通过分析城市信号交叉口的交通流特征认为 :在一定程度上 ,模糊数学理论可以比目前常规数学方法更好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性 .本文结合模糊控制技术及一般信号交叉口交通控制方法 ,提出了一种基于知识的模糊交通控制方法 ... 通过分析城市信号交叉口的交通流特征认为 :在一定程度上 ,模糊数学理论可以比目前常规数学方法更好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性 .本文结合模糊控制技术及一般信号交叉口交通控制方法 ,提出了一种基于知识的模糊交通控制方法 .给出了该控制方法的结构、模糊控制规则以及仿真计算对比结果 ,结果表明 :计算过程简单 ,控制效果优于定时控制方法 ,并且在交通量较大时 ,还优于感应控制方法 . 展开更多

关键词 模糊交通控制 信号交叉口 控制规则 交通流 模糊变量 隶属函数

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基于宏观基本图的区域交通总量动态调控技术 被引量：14

9

作者 杜怡曼 吴建平 +1 位作者 贾宇涵 许明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期162-167,共6页

城市经济的快速发展造成了诸多交通问题.在过饱和状态下,单纯的被动型信号控制所起的作用是很有限的.因此,有必要把交通控制与交通诱导相结合形成一个反馈式系统.本文提出了以基于宏观基本图及反馈门的区域总量动态调控为主、传统优化... 城市经济的快速发展造成了诸多交通问题.在过饱和状态下,单纯的被动型信号控制所起的作用是很有限的.因此,有必要把交通控制与交通诱导相结合形成一个反馈式系统.本文提出了以基于宏观基本图及反馈门的区域总量动态调控为主、传统优化为辅的交通管理新手段,通过区域边界设置的'反馈门'控制网络流入量,将网络车辆总数维持在其合理可行范围内,以提高或维持网络流量.以北京市西二环区域为例,利用交通仿真软件对动态调控的效果进行了评估.结果证明,区域总量动态调控能够保障区域交通流的稳定、有序,提高区域交通流通行效率. 展开更多

关键词 城市交通 区域总量动态调控 宏观基本图 反馈门控制 微观仿真

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交叉路网交通灯的协调模糊控制方法 被引量：14

10

作者 洪伟 牟轩沁 +2 位作者 王勇 秦中元 张利浩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第5期551-553,共3页

交通灯的控制是城市交通系统中一个重要的问题。本文探讨了一种新的交叉路口网交通灯的协调模糊控制方法。首先在交叉点和车道上设置流量检测器得到路口的交通数据；然后根据路网多个节点的交通动态特征，提出了一种模糊规则来控制交通... 交通灯的控制是城市交通系统中一个重要的问题。本文探讨了一种新的交叉路口网交通灯的协调模糊控制方法。首先在交叉点和车道上设置流量检测器得到路口的交通数据；然后根据路网多个节点的交通动态特征，提出了一种模糊规则来控制交通信号灯的延长时间和相位变化，使得整个路网车辆的平均时延得到优化。这个方法与一种典型方法作了比较，并且给出了仿真实例，其结果相当令人满意。 展开更多

关键词 交叉路网 交通灯 协调模糊控制 城市交通系统 计算机仿真

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城市交通仿真系统(UTSS)的实现 被引量：7

11

作者 张立东 贾磊 +2 位作者 王英龙 彭勃 秦伟刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1870-1874,共5页

在VC++6.0编译环境下,利用计算机辅助设计(CAD)技术结合C++语言开发了功能强大的城市交通仿真系统。首先介绍了利用CAD技术绘制交通地图的方法;然后给出了利用C++计算机语言实现系统的设计思路和开发过程;最后,进行了定时控制和模糊控... 在VC++6.0编译环境下,利用计算机辅助设计(CAD)技术结合C++语言开发了功能强大的城市交通仿真系统。首先介绍了利用CAD技术绘制交通地图的方法;然后给出了利用C++计算机语言实现系统的设计思路和开发过程;最后,进行了定时控制和模糊控制方式下的性能比较仿真,结果表明,该系统能很好的满足交通控制理论研究的需要,较好地起到帮助寻找最优控制策略的目的。 展开更多

关键词 计算机辅助设计 城市交通仿真系统 交通控制 定时控制 模糊控制理论 智能体

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基于环境影响的交叉口控制方式综合评估研究 被引量：12

12

作者 刘永红 廖瀚博 +1 位作者 余志 蔡铭 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期12-16,共5页

采用交通成本效益、能耗成本效益、环境成本效益作为指标,建立交叉口综合指标评价模型。利用微观交通仿真平台,结合微观排放模型CMEM对不同流量条件下,让路控制、环形交叉口、信号控制等三种控制方式进行仿真并评价相应的交叉口综合运... 采用交通成本效益、能耗成本效益、环境成本效益作为指标,建立交叉口综合指标评价模型。利用微观交通仿真平台,结合微观排放模型CMEM对不同流量条件下,让路控制、环形交叉口、信号控制等三种控制方式进行仿真并评价相应的交叉口综合运行成本。结果表明:能耗成本在综合经济成本所占的比例最高;在低流量条件下,让路控制的综合成本最低;对于中高流量的交叉口,信号控制的综合成本优于其他两种控制方式。 展开更多

关键词 环境影响 交叉口控制方式 微观交通仿真 综合评估 CMEM

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城市单路口交通的两级模糊控制及其仿真 被引量：60

13

作者 陈森发 陈洪 徐吉谦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1998年第2期35-40,共6页

在Ｐａｐｐｉｓ法的基础上，提出城市单路口交通的两级模糊控制方法，计算机仿真表明，其结果令人满意。

关键词 单交叉路口 信号灯 模糊控制 仿真 交通系统

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用于交通控制策略评估的微观交通尾气模拟与实例分析 被引量：26

14

作者 陈琨 于雷 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第1期93-100,共8页

许多研究表明机动车的尾气排放量与车辆的瞬时速度、加速度密切相关.为了制定控制机动车尾气排放的有效策略,必须建立一个能够模拟车辆瞬间运行状况的微观模拟平台来评估机动车尾气排放.本文结合微观交通模拟模型VISSIM和微观尾气模型CM... 许多研究表明机动车的尾气排放量与车辆的瞬时速度、加速度密切相关.为了制定控制机动车尾气排放的有效策略,必须建立一个能够模拟车辆瞬间运行状况的微观模拟平台来评估机动车尾气排放.本文结合微观交通模拟模型VISSIM和微观尾气模型CMEM,建立了微观交通尾气模拟平台.选取北京市海淀区的部分主要道路构建实例分析路网,并对其交通运行状况和尾气排放进行评价.本文首先建立了车辆的瞬间尾气排放率、燃料消耗率与瞬时速度、加速度之间的关系;然后,对研究路网的各种车型的尾气排放量进行分析和计算;最后,通过两个假设方案,对不同的交通管理与控制策略对于尾气排放的影响进行分析. 展开更多

关键词 微观交通模拟 尾气评估 VISSIM CMEM 交通控制

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城市主干道交叉口交通流的模糊控制 被引量：7

15

作者 赵建玉 贾磊 王旭东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第29期9-10,57,共3页

城市主干道的交通效率,从整体上影响着整个城市的交通运作效率。该文以城市中心地带主干道交叉路口为对象,进行了交通流的模糊控制研究,提出的基于闭环模糊控制算法的智能化控制策略,有效地提高了主干道交叉口相关区域内的道路使用率。

关键词 模糊控制 交通流 交通控制 仿真

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基于交通环境容量的区域交通动态调控模型 被引量：8

16

作者 杜怡曼 贾宇涵 +2 位作者 吴建平 许明 杨森炎 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期36-41,共6页

近年来,随着社会经济的发展,交通运输系统已经成为一个主要的空气污染源.为了保护城市空气质量,同时尽量满足居民的出行需求,应该把控制机动车排放和改善道路通行效率结合起来考虑.针对此问题,本文引入交通环境容量和宏观交通基本图,采... 近年来,随着社会经济的发展,交通运输系统已经成为一个主要的空气污染源.为了保护城市空气质量,同时尽量满足居民的出行需求,应该把控制机动车排放和改善道路通行效率结合起来考虑.针对此问题,本文引入交通环境容量和宏观交通基本图,采用多目标规划模型来描述区域机动车排放和路网通行能力之间的关系,并通过动态交通调控机制降低重点区域内的交通排放总量.本文将该调控理论应用于南京某路网的管理过程中,仿真结果显示,交通环境控制效果比较显著,同时道路通行能力也得到一定程度的保证.文中相关的理论与实践,可以为城市区域交通管理和污染控制提供重要参考. 展开更多

关键词 城市交通 区域动态调控 多目标规划模型 交通环境容量 微观仿真

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结合Q学习和模糊逻辑的单路口交通信号自学习控制方法 被引量：13

17

作者 何兆成 佘锡伟 +1 位作者 杨文臣 陈宁宁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期199-202,共4页

针对城市交通系统的动态性和不确定性,提出了基于强化学习的信号交叉口智能控制系统结构,对单交叉口动态实时控制进行了研究。将BP神经网络与Q学习算法相结合实现了路口的在线学习。同时,针对交通信号控制的多目标评价特征,采用基于模... 针对城市交通系统的动态性和不确定性,提出了基于强化学习的信号交叉口智能控制系统结构,对单交叉口动态实时控制进行了研究。将BP神经网络与Q学习算法相结合实现了路口的在线学习。同时,针对交通信号控制的多目标评价特征,采用基于模糊逻辑的Q学习奖惩信号设计方法,实施对交通信号的优化控制。最后,在三种交通场景下,应用Paramics微观交通仿真软件对典型十字路口进行仿真实验。结果表明,该方法对不同交通场景下的突变仍可保持较高的控制效率,控制效果明显优于定时控制。 展开更多

关键词 交通信号控制 强化学习 BP神经网络 模糊评价 Paramics仿真

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高速公路多路段的模糊逻辑协调控制 被引量：5

18

作者 梁新荣 刘智勇 +1 位作者 徐建闽 毛宗源 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期35-40,共6页

采用递阶结构和模糊控制来解决高速公路多路段的协调控制问题.建立了宏观交通流有限差分模型,然后结合交通系统的特点提出一种多层控制结构,把高速公路的控制问题分为适应层、协调层和直接控制层,直接控制层采用模糊控制决定各匝道的调... 采用递阶结构和模糊控制来解决高速公路多路段的协调控制问题.建立了宏观交通流有限差分模型,然后结合交通系统的特点提出一种多层控制结构,把高速公路的控制问题分为适应层、协调层和直接控制层,直接控制层采用模糊控制决定各匝道的调节率,协调层为直接控制层确定期望密度,适应层根据实时检测到的交通状况选择模型和调整模型参数.仿真结果表明,模糊逻辑协调控制具有良好的动态和稳态性能,该方法能够有效地消除交通拥挤,维持主线车流稳定. 展开更多

关键词 高速公路 协调控制 模糊控制 交通流模型 仿真

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一种分布式交通信号控制方法及仿真实现 被引量：8

19

作者 承向军 杨肇夏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1970-1973,1976,共5页

在基于多智能体的分布式道路交通控制概念模型和单路口交通信号自学习控制方法的基础上,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号区域控制方法。通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽... 在基于多智能体的分布式道路交通控制概念模型和单路口交通信号自学习控制方法的基础上,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号区域控制方法。通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口。编制交通控制微观仿真软件,在一个由8个路口组成的交通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验,实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统的定时控制和感应控制方式。 展开更多

关键词 交通信号控制 分布式控制 多智能体系统 交通控制微观仿真

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交通诱导与信号控制协同优化策略仿真 被引量：4

20

作者 俞灏 刘攀 +1 位作者 徐铖铖 柏璐 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1026-1031,共6页

基于微观仿真软件PARAMICS的城市车辆诱导系统与交通信号控制协同优化流程,提出了基于大规模仿真实验的最优协同策略.通过对PARAMICS进行二次开发,基于固定式信号控制、感应式信号控制以及区域联动信号控制3种信号控制策略,结合用户遵... 基于微观仿真软件PARAMICS的城市车辆诱导系统与交通信号控制协同优化流程,提出了基于大规模仿真实验的最优协同策略.通过对PARAMICS进行二次开发,基于固定式信号控制、感应式信号控制以及区域联动信号控制3种信号控制策略,结合用户遵从度和诱导信息发布频次,设计13种不同诱导策略.研究共计完成仿真实验7 800次,根据仿真数据建立平均路段占有率-系统总行程时间回归模型,进而得到不同交通需求条件下最优协同策略.结果显示,不同信号控制下该最优协同策略降低总行程时间0~23.14%.同时可移植性测试显示,在可移植性测试路网中最优协同策略较基础方案降低总行程时间0~10.67%,与最优策略总行程时间差异小于3.5%,因此该最优协同策略具有较好的可移植. 展开更多

关键词 交通工程 协同优化策略 微观仿真 交通诱导 交通信号控制

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