基于电波暗室的整车ADAS功能EMC测试技术研究

1

作者 王若浩 赵辉 +3 位作者 付嘉乐 周璐莎 崔星 左文广 《汽车电器》 2024年第10期72-74,共3页

文章旨在深入探讨智能新能源汽车高级驾驶辅助系统ADAS功能的电磁兼容性能测试方法。通过采用光学与雷达波模拟器相互结合的方式,搭建自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB以及交通标识识别TSR功能的电磁抗扰性测试系统,成功达成电波暗室内... 文章旨在深入探讨智能新能源汽车高级驾驶辅助系统ADAS功能的电磁兼容性能测试方法。通过采用光学与雷达波模拟器相互结合的方式,搭建自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB以及交通标识识别TSR功能的电磁抗扰性测试系统,成功达成电波暗室内多传感器融合的ADAS功能的稳定触发,验证在复杂电磁环境下ADAS功能电磁抗扰性测试的可行性。 展开更多

关键词 高级驾驶辅助系统 电磁抗扰 复杂电磁环境

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ADAS领域专利状况分析 被引量：3

2

作者 李莹 《河南科技》 2017年第10期45-47,共3页

根据对先进驾驶辅助技术领域的专利申请分析,对相关研发和产业情况的发展进行研究。发现我国企业在该领域存在的问题、差距。分析产业的发展方向,为我国实现具有自主知识产权的ADAS技术提供策略和建议。

关键词 先进驾驶辅助技术 adas 自动驾驶 申请量 专利布局

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基于实车试验的ADAS测试评价方法研究 被引量：9

3

作者 杨帅 季中豪 +2 位作者 杨路鹏 刘兴亮 王通 《汽车文摘》 2020年第11期39-46,共8页

介绍了国内外汽车先进辅助驾驶系统(ADAS)的测试评价方法,着重分析了2021版C-NCAP测试评价方法的改动内容和变化趋势,在此基础上设置了2个对比测试场景和4个性能测试场景,并使用2台实车进行了场地验证测试。测试结果表明,夜间、偏置等... 介绍了国内外汽车先进辅助驾驶系统(ADAS)的测试评价方法,着重分析了2021版C-NCAP测试评价方法的改动内容和变化趋势,在此基础上设置了2个对比测试场景和4个性能测试场景,并使用2台实车进行了场地验证测试。测试结果表明,夜间、偏置等场景变量会一定程度影响车辆ADAS的性能表现;不同系统的LKA、BSD等新增加功能的表现也存在明显差异,增加场景变量和新功能的场景对测试评价方法的发展意义重大。 展开更多

关键词 先进汽车辅助驾驶系统 测试评价方法 实车测试 场景变量

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用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法 被引量：3

4

作者 焦鑫 杨伟东 +2 位作者 刘全周 李占旗 贾鹏飞 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期337-344,共8页

以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的... 以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的方法;2)在非极大抑制中嵌入特征向量进行二次判定方法,以克服单发多盒探测器(SSD)算法对小目标检测精度不高、重叠目标检测能力弱的问题。在PASCAL VOC2012数据集、虚拟交通场景以及实际交通场景中,进行了相关实验验证。结果表明:用该SSD-P算法进行目标车辆检测的平均精度(mAP)为92.4%,比改进前的SSD算法精度提升了4.8%。因此,该改进算法能够改善ADAS的准确性。 展开更多

关键词 汽车辅助驾驶系统(adas) 实时车辆检测 单发多盒探测器(SSD)算法 小目标 重叠目标

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基于多传感器融合的ADAS前车识别研究 被引量：1

5

作者 张博森 陈学文 《汽车实用技术》 2021年第15期213-214,220,共3页

高级辅助驾驶系统中环境感知模块的研究是智能汽车发展过程中的重要一步,基于单一种类传感器的环境感知系统因传感器特性而存在弊端。文章对各种用于前车识别的车载传感器做了较为深入的研究,整理了各自的优缺点,参考了大量的相关文献,... 高级辅助驾驶系统中环境感知模块的研究是智能汽车发展过程中的重要一步,基于单一种类传感器的环境感知系统因传感器特性而存在弊端。文章对各种用于前车识别的车载传感器做了较为深入的研究,整理了各自的优缺点,参考了大量的相关文献,对国内外主流融合研究方法进行了综述,推断出融合相机和毫米波雷达这两种传感器探测到的目标信息是现阶段有效的前车识别手段,并提出一种合理的融合方案。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 车辆检测 多传感器融合

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三种先进驾驶辅助系统ADAS方案 被引量：4

6

作者 汤一良 许少杰 章魏 《集成电路应用》 2017年第12期72-74,共3页

先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟... 先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况,提醒驾驶员注意潜在危险,从而提高行车安全性。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 adas 视觉方案

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信息融合技术在ADAS中的应用 被引量：2

7

作者 高志斌 殷伟智 王天军 《汽车实用技术》 2019年第11期28-30,共3页

文章通过对ADAS功能的解析,为了保证先进驾驶辅助系统在安全性及智能性方面的进一步应用,提出了一种信息融合的解决方案。该方案通过将多源信息的输入进行融合,通过对不同信息的处理融合为数据信息的可靠分析提供决策依据,从而提高准确... 文章通过对ADAS功能的解析,为了保证先进驾驶辅助系统在安全性及智能性方面的进一步应用,提出了一种信息融合的解决方案。该方案通过将多源信息的输入进行融合,通过对不同信息的处理融合为数据信息的可靠分析提供决策依据,从而提高准确率,降低漏检率和虚警率,从而实现辅助驾驶系统的自学习和自检,最终实现智能驾驶、安全驾驶的最终目标。 展开更多

关键词 adas 信息融合 先进驾驶辅助系统

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基于数理统计的自适应巡航评价方法

8

作者 魏文明 刘伟平 +2 位作者 王军宁 郭川川 胡国春 《汽车零部件》 2024年第4期24-28,共5页

自适应巡航(ACC)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)中的一种基础功能,已成为智能网联汽车的标配功能。为了确保ACC的安全性和可靠性,对于ACC的测试评价是十分必要的。为更加有效地对ACC进行测试,本文提出了一种基于数理统计的ACC测试评价方法... 自适应巡航(ACC)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)中的一种基础功能,已成为智能网联汽车的标配功能。为了确保ACC的安全性和可靠性,对于ACC的测试评价是十分必要的。为更加有效地对ACC进行测试,本文提出了一种基于数理统计的ACC测试评价方法,并使用蔚来ES6进行了测试验证。本文选取了跟车起步、静止目标识别、目标切入识别、目标切出释放、追近低速目标及目标车减速6个场景进行测试,测试数据采用统计学方法进行分析,结果表明本文所提出的方法是可行的,且可有效地评价ACC系统性能的一致性和边界。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 自适应巡航 数理统计 测试评价

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基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用 被引量：11

9

作者 边宁 赵保华 +3 位作者 赖锋 刘继峰 陈迹 周剑光 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期149-156,共8页

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FC... 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。 展开更多

关键词 汽车安全 半自动驾驶 高级驾驶辅助系统(adas) 集成主动安全系统 集成底盘控制

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基于Haar-NMF特征和改进SOMPNN的车辆检测算法 被引量：5

10

作者 王海 蔡英凤 +1 位作者 陈龙 江浩斌 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期499-504,共6页

为解决传统基于Haar特征和自组织映射概率神经网络(SOMPNN)的车辆检测算法中存在当Haar特征向量维数过大时决策时间缓慢和因平滑因子σ单一易导致分类错误的2个不足,提出了一种用低维的Haar-NMF特征代替Haar特征和平滑因子自适应修正的... 为解决传统基于Haar特征和自组织映射概率神经网络(SOMPNN)的车辆检测算法中存在当Haar特征向量维数过大时决策时间缓慢和因平滑因子σ单一易导致分类错误的2个不足,提出了一种用低维的Haar-NMF特征代替Haar特征和平滑因子自适应修正的改进SOMPNN(ISOMPNN)车辆检测算法.首先用非负矩阵分解对Haar特征进行降维,生成低维Haar-NMF特征;其次,以SOM输出层神经元的原型向量数作为修正因子,构建了指数函数形式的平滑因子修正函数,并以修正后的平滑因子训练SOMPNN分类器.实验结果表明,与传统的Haar+SOM PNN算法相比,采用Haar-NM F和ISOM PNN构建的车辆检测分类器在检测率、误检率和检测时间等性能指标上都获得明显提升. 展开更多

关键词 车辆工程 车辆检测 HAAR特征 非负矩阵分解 改进SOMPNN 高级驾驶辅助系统

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先进驾驶辅助系统人机交互界面评价方法研究 被引量：9

11

作者 李霖 贺锦鹏 +2 位作者 刘卫国 朱西产 孙东 《汽车技术》 北大核心 2014年第2期58-62,共5页

为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开... 为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开发的早期阶段对备选的人机交互界面设计方案进行评价,可尽早发现人机交互界面设计中出现的问题并进行修正,减少了先进驾驶辅助系统的开发成本和周期。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 人机交互界面 驾驶模拟器 评价方法

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基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测 被引量：6

12

作者 王超 王欢 +1 位作者 赵春霞 任明武 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1156-1163,共8页

为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线... 为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线性鉴别分析获得从彩色RGB图像到灰度图像变换的最佳投影系数,以确保车道线和道路像素间的灰度差异最大,从而有效突出道路上的弱线;利用逆透视变换对候选车道线间的空间位置关系进一步验证,以此找回漏检的虚线。不同场景、不同天气状况下的实际道路图像的实验表明,方法具有很好的鲁棒性和准确性。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 车道线检测 梯度增强 逆透视变换 弱线检测 虚线检测

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基于人、车、路和环境的AEB控制策略发展研究综述 被引量：10

13

作者 刘永涛 吕凯光 +2 位作者 赵俊玮 刘传攀 乔洁 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期1-8,共8页

分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程。驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结... 分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程。驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结构与制动特性等引起车辆固有属性的差异,不断更新的路况导致路面附着系数实时变化,多样化的工况场景决定了AEB控制策略的应用条件,研究表明,上述动态变化的因素要求AEB控制策略应具有一定的适应性与鲁棒性,对AEB控制策略的发展具有十分重要的作用,综合考虑人、车、路以及环境等因素的AEB控制策略是提高AEB系统可靠性与安全性的必要条件。 展开更多

关键词 高级驾驶辅助系统 AEB系统 控制策略 人-车-路-环境

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视觉车辆识别迁移学习算法 被引量：5

14

作者 蔡英凤 王海 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期275-280,共6页

针对采用大样本离线训练的车辆识别分类器在新场景中性能显著下降的问题,提出了一种具有样本自标注能力的车辆识别迁移学习算法,并采用概率神经网络(probability neural netw ork,PNN)进行分类器训练.首先,提出一种基于多细节先验信息... 针对采用大样本离线训练的车辆识别分类器在新场景中性能显著下降的问题,提出了一种具有样本自标注能力的车辆识别迁移学习算法,并采用概率神经网络(probability neural netw ork,PNN)进行分类器训练.首先,提出一种基于多细节先验信息的样本标注策略,融合复杂度、垂直平面和相对速度等先验信息实现新样本的自动标注;然后,充分利用PNN训练速度快以及增加新样本时只需分类器进行局部更新的特点,将其引入到分类器训练模型中,取代传统机器学习算法中的Adaboost分类器.实验结果表明:该算法在新场景下的新样本标注准确率高达99.76%.通过迁移学习,新场景的车辆识别分类器性能较通用分类器在检测率和误检率指标上均有显著提升. 展开更多

关键词 车辆识别 迁移学习 样本自标注 概率神经网络 先进驾驶辅助系统

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基于改进YOLOv2模型的驾驶辅助系统实时行人检测 被引量：8

15

作者 白中浩 李智强 +1 位作者 蒋彬辉 王鹏辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1416-1423,共8页

为解决驾驶辅助系统(ADAS)对复杂背景行人和小尺寸行人检测精度较低的问题,基于深度神经网络模型YOLOv2建立了ADAS实时行人检测模型YOLOv2-P。首先在特征提取网络中采用参数化修正线性单元激活函数,以从训练数据中自适应地学习参数,并... 为解决驾驶辅助系统(ADAS)对复杂背景行人和小尺寸行人检测精度较低的问题,基于深度神经网络模型YOLOv2建立了ADAS实时行人检测模型YOLOv2-P。首先在特征提取网络中采用参数化修正线性单元激活函数,以从训练数据中自适应地学习参数,并在行人检测网络中采用多层特征图融合方法,将低层特征图信息与高层特征图信息进行融合;然后使用交叉熵损失函数替代YOLOv2模型中的sigmoid激活函数,并对宽度、高度损失函数进行归一化处理;最后采用迭代自组织数据分析算法对行人数据集中行人边界框尺寸进行聚类。试验结果表明:相比于YOLOv2,YOLOv2-P对复杂背景行人及小尺寸行人的检测精度有明显提升,能够满足ADAS行人检测准确性和实时性需要。 展开更多

关键词 行人检测 驾驶辅助系统 参数化修正线性单元 交叉熵损失函数 迭代自组织数据分析算法

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一种融合UWB和视觉信息的行人预警方法 被引量：4

16

作者 曹立波 向国梁 +2 位作者 张乐祺 廖家才 王秋丽 《汽车工程学报》 2020年第4期235-242,共8页

在先进驾驶辅助系统中,基于视觉的行人检测只能对摄像头视野范围内的无遮挡行人进行检测,并且易受天气的影响,在极端天气下无法工作。针对视觉检测的缺陷,提出了一种利用超宽带(Ultra Wideband,UWB)通信模块检测行人位置信息的方法,并... 在先进驾驶辅助系统中,基于视觉的行人检测只能对摄像头视野范围内的无遮挡行人进行检测,并且易受天气的影响,在极端天气下无法工作。针对视觉检测的缺陷,提出了一种利用超宽带(Ultra Wideband,UWB)通信模块检测行人位置信息的方法,并对其进行卡尔曼滤波以减小误差,同时将得到的行人位置信息与基于视觉的行人检测信息融合,设定匹配规则防止多报警和误报警的情况。测试结果表明,融合方法能够增加对视野外以及被遮挡行人的危险预警,提高了行人检测预警系统的可靠性。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 行人检测 融合预警 超宽带

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先进驾驶辅助系统的发展现状和趋势 被引量：15

17

作者 孙龙林 《汽车电器》 2009年第7期4-7,共4页

简要介绍先进驾驶辅助系统的概念和组成架构,详细阐述夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏离报警、防碰撞技术、盲点辅助技术和泊车辅助技术的组成原理以及目前的应用情况,探讨先进驾驶辅助系统的发展前景。

关键词 先进驾驶辅助系统 主动巡航控制系统 泊车辅助技术

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高级驾驶辅助系统(Level 2)开发研究 被引量：5

18

作者 何班本 文翊 刘帅 《汽车文摘》 2020年第12期48-53,共6页

提出高级驾驶辅助系统概念以及ADAS系统功能层级划分,介绍高级驾驶辅助系统Level 2的功能、系统硬件及网络架构。基于电动汽车的开发,详细介绍Level 2级别ADAS系统开发中的需求定义、方案设计、方案验证、质量问题整改和方案完善问题。

关键词 自动驾驶 高级驾驶辅助(adas) 硬件构架 网联构架

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自主品牌驾驶辅助系统应用分析和发展建议 被引量：2

19

作者 么丽欣 《汽车文摘》 2020年第10期30-33,共4页

在国家和地方相关政策的推动下,2019年我国乘用车市场智能网联技术应用迎来了快速发展,许多全新车型或者改款换代车型均将驾驶辅助功能作为产品的重要卖点之一。选取自主品牌代表企业,对其产品的驾驶辅助系统应用情况进行分析。首先总... 在国家和地方相关政策的推动下,2019年我国乘用车市场智能网联技术应用迎来了快速发展,许多全新车型或者改款换代车型均将驾驶辅助功能作为产品的重要卖点之一。选取自主品牌代表企业,对其产品的驾驶辅助系统应用情况进行分析。首先总体分析各企业分自动驾驶级别的产品布局现状,然后从侧后辅助、车道辅助、巡航辅助、自动泊车、驾驶员监测功能进行细分研究。最后对自主品牌驾驶辅助系统从关注用户需求、提升交互体验、优化感知算法方面提出发展建议。 展开更多

关键词 驾驶辅助 巡航辅助 自动泊车 驾驶员监测

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基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法

20

作者 孙博华 邓伟文 +3 位作者 何睿 吴坚 李雅欣 边宁 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期33-43,共11页

为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾... 为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾驶人的数据采集.然后,采用客观粒子群聚类和主观量表分析相结合的分类方式,实现典型驾驶习性的分类和习性类型的定义.比较各工况下的分类结果,确定纵向最优激励工况组为正弦工况3和阶跃工况3.建立基于多维高斯隐马尔科夫过程的驾驶习性辨识模型,依据辨识准确率得到最优模型输入信号组,利用正交试验法优化模型中的关键参数.结果表明,基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法能够得到更好的分类和辨识准确率. 展开更多

关键词 车辆工程 驾驶习性 粒子群聚类 多维高斯隐马尔科夫过程 先进驾驶人辅助系统

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