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Self-adaptive large neighborhood search algorithm for parallel machine scheduling problems 被引量:8
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作者 Pei Wang Gerhard Reinelt Yuejin Tan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期208-215,共8页
A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely no... A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely not all jobs can be scheduled within specified scheduling horizons due to the limited machine capacity. The objective is thus to maximize the overall profits of processed jobs while respecting machine constraints. A first-in- first-out heuristic is applied to find an initial solution, and then a large neighborhood search procedure is employed to relax and re- optimize cumbersome solutions. A machine learning mechanism is also introduced to converge on the most efficient neighborhoods for the problem. Extensive computational results are presented based on data from an application involving the daily observation scheduling of a fleet of earth observing satellites. The method rapidly solves most problem instances to optimal or near optimal and shows a robust performance in sensitive analysis. 展开更多
关键词 non-identical parallel machine scheduling problem with multiple time windows (NPMSPMTW) oversubscribed self- adaptive large neighborhood search (Salns machine learning.
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基于改进ALNS算法的多交付选项路径规划
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作者 雷勤 高颜兵 +1 位作者 周煜丰 吴志彬 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期173-181,共9页
针对城市物流中日益凸显的客户个性化交付需求问题,提出考虑交付满意度的路径规划问题。首先,以客户对交付方式的个性化偏好排序作为客户满意度的度量,建立旨在最小化运营总成本的优化模型,其中涵盖电动汽车固定成本、旅途成本、充电成... 针对城市物流中日益凸显的客户个性化交付需求问题,提出考虑交付满意度的路径规划问题。首先,以客户对交付方式的个性化偏好排序作为客户满意度的度量,建立旨在最小化运营总成本的优化模型,其中涵盖电动汽车固定成本、旅途成本、充电成本以及因未能满足客户最早开始服务时间惩罚成本和地点偏好惩罚成本。其次,针对大规模客户场景,设计一种融合自适应大邻域搜索与禁忌搜索的混合启发式算法。最后,运用基准数据分析验证模型的正确性和算法的有效性。结果表明,基于多交付选项模型规划配送方案能帮助企业节省成本,且只需要付出较小的成本就能实现较高的服务质量,提高客户满意度。 展开更多
关键词 城市物流 电车路径问题 交付选项 客户满意度 自适应大邻域搜索算法 禁忌搜索
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贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案协同优化 被引量:1
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作者 彭其渊 刘思源 +3 位作者 江山 冯涛 陈垚 张永祥 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期36-47,共12页
区域多制式轨道交通贯通运营下列车开行方案的协同优化对于提升线网的整体运输效率具有重要意义。本文建立贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案编制和客流分配一体化优化模型,以最小化乘客出行费用与企业运营费用之和为目标,考虑通过... 区域多制式轨道交通贯通运营下列车开行方案的协同优化对于提升线网的整体运输效率具有重要意义。本文建立贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案编制和客流分配一体化优化模型,以最小化乘客出行费用与企业运营费用之和为目标,考虑通过能力和列车载客能力、车底资源以及列车服务数量等实际约束,同时设计改进的自适应大规模邻域搜索算法进行求解,确定全线的列车开行交路,以及各交路上的列车开行频率、编组类型和停站方案,并验证算法在不同客流需求水平案例下的有效性。研究结果表明:相较于两阶段法,改进的自适应大规模邻域搜索算法能以平均234 s的计算时间得到满意解,目标函数值平均下降3.6%;与独立运营相比,贯通运营后,企业运营费用平均降低了11.3%,全线乘客和跨线乘客出行费用分别平均降低了3.9%和10.7%,跨线乘客换乘次数平均减少了18.7%,车底使用数量平均减少了14.4%;与站站停模式相比,市域铁路本线和贯通列车采用灵活停站的运营模式后,全线乘客出行费用平均降低了4.2%。本文提出的方法能够为市域铁路与地铁贯通运营开行方案编制提供辅助决策支持。 展开更多
关键词 城市交通 贯通运营 改进自适应大规模邻域搜索 列车开行方案 市域铁路 地铁
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基于模型预测控制的需求响应公交动态调度
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作者 靳文舟 张永 孙洁 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期77-90,共14页
需求响应公交作为共享公共交通新模式的典型代表,正面临着高效处理出行需求与实时规划车辆路径的挑战,而传统的需求响应公交动态调度方法侧重于需求已知后对车辆路径的动态调整,往往难以全面适应出行需求的变化。因此,该研究通过引入模... 需求响应公交作为共享公共交通新模式的典型代表,正面临着高效处理出行需求与实时规划车辆路径的挑战,而传统的需求响应公交动态调度方法侧重于需求已知后对车辆路径的动态调整,往往难以全面适应出行需求的变化。因此,该研究通过引入模型预测控制(MPC)方法,构建了基于MPC多周期滚动优化框架的需求响应公交动态调度模型。该模型利用未来阶段的先验客流信息,为当前阶段的调度决策提供优化条件,并及时根据系统最新披露的信息重新规划,以应对需求的不确定性和动态变化。求解方法上,研究结合自适应大邻域搜索(ALNS)策略,设计了MPC-ALNS算法,通过两阶段启发式方法对车辆调度序列进行迭代优化。数值实验结果显示:在无预测偏差的理想场景下,相较于传统动态调度方法,该方法能够使系统总成本显著降低14.54%;即便在预测偏差为30%的悲观场景下,仍然能够实现5.27%的成本优化,并且各项乘客服务指标均表现出了更优异的性能,验证了其在不同随机环境下的普适性。同时,实验进一步验证了该方法在应对不同订单和车辆规模时的稳定优化性能,并对拒单成本进行了敏感性分析,提出了适用于不同运营场景的最优拒单成本设置思路。 展开更多
关键词 交通运输工程 需求响应公交 动态调度 模型预测控制 自适应大邻域搜索算法
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面向预约拼车服务的混合车队订单指派与路径规划
5
作者 李想 李沁轩 马红光 《系统工程学报》 北大核心 2025年第2期307-320,共14页
针对电动汽车和燃油汽车混合车队的预约拼车订单指派与路径规划问题,构建了以最小化运营成本和碳排放成本为目标的混合整数线性规划模型,提出了一种包含多组破坏与修复算子的改进自适应大邻域搜索(IALNS)算法.数值算例验证了模型与算法... 针对电动汽车和燃油汽车混合车队的预约拼车订单指派与路径规划问题,构建了以最小化运营成本和碳排放成本为目标的混合整数线性规划模型,提出了一种包含多组破坏与修复算子的改进自适应大邻域搜索(IALNS)算法.数值算例验证了模型与算法的有效性:1)对于小规模问题,IALNS算法可以快速收敛至近似最优解.2)对于大规模问题,IALNS算法相比于变邻域搜索算法和大邻域搜索算法能够分别节约成本10.01%和13.55%,并降低计算时间8.99%和22.58%.3)电池容量和碳排放价格对于电动汽车的使用均有正向影响.当电池容量大幅提升时,碳排放价格的影响减弱.研究结果可为拼车服务行业的运营管理和政策制定提供决策支持. 展开更多
关键词 拼车服务 混合车队 路径规划 碳排放 大邻域搜索算法
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联合运输模式下的地铁物流中转站选址研究
6
作者 陶思宇 裴娆 +1 位作者 邓雨平 罗雪 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第8期125-134,共10页
近年来,经济快速增长、城市人口快速膨胀、土地资源紧张等现象导致城市物流需求不断增加。为缓解传统运输方式无法满足城市日益增长的物流需求的问题,合理降低城市物流运输成本,基于传统城市物流配送网路,提出地铁与传统运输方式联合运... 近年来,经济快速增长、城市人口快速膨胀、土地资源紧张等现象导致城市物流需求不断增加。为缓解传统运输方式无法满足城市日益增长的物流需求的问题,合理降低城市物流运输成本,基于传统城市物流配送网路,提出地铁与传统运输方式联合运输的新型城市物流配送模式。以地铁运输总成本和公路运输总成本之和最小化为目标,构建联合运输模式下的地铁物流中转站选址模型,同时设计自适应大邻域搜索算法对选址模型进行求解。最后以成都地铁网络为背景,分析服务范围对地铁物流中转站选址方案的影响及算法求解的稳定性。结果表明:相比于传统公路运输,联合运输模式总成本降低约26.8%,算法灵敏度误差未超过1%,利用本研究提出的联合运输模式进行城市物流活动更有优势。 展开更多
关键词 联合运输模式 地铁物流中转站 物流配送 选址问题 自适应大邻域搜索算法
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“货箱到人”系统单工作台任务调度问题的混合遗传自适应大规模邻域搜索算法
7
作者 余玉刚 刘伟廷 罗云琪 《系统管理学报》 北大核心 2025年第4期994-1010,共17页
针对“货箱到人”仓储系统单工作台任务调度问题,特别是在多路径混合下的实际调度场景,研究探讨了特殊的多行程混合回程的车辆路径问题。首先,考虑开闭混合的路径模式,构建了旨在最小化机器人去/回程混合任务最大完成时间的整数线性规... 针对“货箱到人”仓储系统单工作台任务调度问题,特别是在多路径混合下的实际调度场景,研究探讨了特殊的多行程混合回程的车辆路径问题。首先,考虑开闭混合的路径模式,构建了旨在最小化机器人去/回程混合任务最大完成时间的整数线性规划模型。其次,基于模型中机器人执行出/入库任务的取放特征,提出混合遗传自适应大规模邻域搜索算法。该算法通过遗传算法的种群管理机制改进自适应大规模邻域搜索算法,以避免其过早陷入局部最优,同时平衡邻域搜索收敛速度与种群收敛性。最后,通过不同规模仿真算例的模拟与对比分析,验证了所提模型与方法的有效性,并与不同基线方法进行实验对比。结果表明,该算法在收敛性、稳定性及收敛速度方面均有显著提升。研究成果可为“货箱到人”仓储系统中机器人单工作台任务调度研究提供方法参考与决策支持。 展开更多
关键词 半自动存储检索系统 多路径混合式 遗传算法 大规模邻域搜索算法
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带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度
8
作者 李晓辉 资湖海 +3 位作者 徐坷鑫 牛樱清 赵毅 董媛 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期314-326,共13页
在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调... 在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调度问题。综合考虑制造单元加工时间、AGV小车搬运时间以及AGV小车充电情况等约束条件,以优化最大完工时间为目标。针对此问题建立数学模型,将文化基因算法和自适应变邻域搜索算法相结合提出一种混合文化基因算法。该算法采用文化基因算法作为框架,并引入基于析取图的关键路径方法,以解决制造单元和AGV小车滞空率高的问题。同时,为了提高算法的寻优能力,避免陷入局部最优解,利用自适应变邻域搜索对当前迭代中的最优解进行改进。针对模型特点,设计多种打破重组的邻域结构,以实现算法求解最优值的目标。仿真实验结果表明,该算法具有寻找最优解的能力且整体性能优于所对比的算法,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 自动导向小车 充电 基因算法 自适应变邻域搜索算法
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基于自适应大邻域搜索的多场景多卫星任务规划方法
9
作者 李庥甜 王凌 +2 位作者 陈英武 邢立宁 陈盈果 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1836-1847,共12页
要:为进一步提高遥感卫星的任务执行效率,针对多场景多卫星任务规划问题的约束复杂性、规模动态性及资源异构性挑战,提出了一种融合自适应大邻域搜索与约束规划-布尔可满足性问题(constraint programming-boolean satisfiability proble... 要:为进一步提高遥感卫星的任务执行效率,针对多场景多卫星任务规划问题的约束复杂性、规模动态性及资源异构性挑战,提出了一种融合自适应大邻域搜索与约束规划-布尔可满足性问题(constraint programming-boolean satisfiability problem,CP-SAT)求解监视器的集成优化框架。建立了统一的多目标混合整数规划模型,耦合点目标与区域任务的异构约束;设计了时域滚动机制动态分解问题规模,并基于优先级筛选策略提升自适应大邻域搜索的搜索效率;通过CP-SAT监视器实时验证解可行性。结果表明:相比于遗传算法、粒子群优化及深度Q网络,所提方法在300个测试场景中任务完成率提升15%~28%,运行耗时降低30%~50%,且负载均衡度优化20%以上。 展开更多
关键词 关键键词词:卫星任务筹划 多类型场景 自适应大邻域搜索 混合整数规划 动态优先级筛选
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基于ALNS-TS算法的半灵活型需求响应公交调度问题 被引量:4
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作者 靳文舟 杜昊 巫威眺 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期425-434,共10页
半灵活型需求响应公交模式往往拥有1个基准线路方向与1批确定访问的固定站点,服务车辆可以根据预约请求灵活响应候选的可变站点为其提供服务,当可变站点无请求时则不服务.基于低客流区域内需求响应公交服务所面临载客率低、运营成本高... 半灵活型需求响应公交模式往往拥有1个基准线路方向与1批确定访问的固定站点,服务车辆可以根据预约请求灵活响应候选的可变站点为其提供服务,当可变站点无请求时则不服务.基于低客流区域内需求响应公交服务所面临载客率低、运营成本高等问题,完善该模式的发车条件,设计差异化票价策略和未预约乘客服务判断的半灵活型需求响应公交服务系统,并建立车辆路径优化模型.为提高算法的搜索空间范围和局部搜索强度,设计了混合自适应大邻域禁忌搜索算法进行模型求解.以中国广州市黄埔区公交站点网络作为案例分析,结果表明,在新策略模式下,去除和未去除未预约乘客的半灵活型需求响应公交的票价收入较传统模式分别提高3.0%和15.5%,响应未预约乘客服务模式的服务人数可以提高7.5%;混合自适应大邻域搜索算法在求解速度和求解质量上均有较好表现,与混合模拟退火算法和遗传算法相比,计算时间分别节约76.9%和97.0%. 展开更多
关键词 交通运输工程 公共交通 需求响应公交 票价制定 路径规划 混合大邻域搜索算法
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优先配送绿色VRP的混合启发式求解算法 被引量:1
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作者 崔焕焕 官礼和 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期413-423,共11页
考虑物流配送中部分客户货物存在不可混装的问题,在传统同时取送绿色车辆路径问题基础上,根据客户需求将客户划分为优先配送、非优先只取不送、非优先有取有送3种类型,并建立最小化总成本的单目标非线性优化模型。基于模拟退火和自适应... 考虑物流配送中部分客户货物存在不可混装的问题,在传统同时取送绿色车辆路径问题基础上,根据客户需求将客户划分为优先配送、非优先只取不送、非优先有取有送3种类型,并建立最小化总成本的单目标非线性优化模型。基于模拟退火和自适应大邻域搜索算法设计了一种混合启发式求解方法,采用改进的节约算法构造初始解,在模拟退火算法框架中利用5种破坏算子和2种修复算子进行自适应大邻域搜索,直至稳定。仿真结果表明:所提算法能有效降低总成本和减少车辆数,且具有较快的收敛速度和较强的稳定性。 展开更多
关键词 绿色车辆路径问题 同时取送货 节约算法 模拟退火 自适应大邻域搜索
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时间依赖型同时取送货车辆路径优化策略
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作者 陈仕军 骆维 +2 位作者 吴华伟 夏良才 王鸿禹 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期82-96,共15页
时间依赖型同时取送货车辆路径问题(TDVRPSDP)研究存在着采用与实际存在偏差的“阶跃时变速度”以及忽略车速对能耗影响的缺陷。为此,在考虑连续时变车速和载重对油耗影响的基础上,建立了以车辆使用、油耗及碳排放成本之和最小化为目标... 时间依赖型同时取送货车辆路径问题(TDVRPSDP)研究存在着采用与实际存在偏差的“阶跃时变速度”以及忽略车速对能耗影响的缺陷。为此,在考虑连续时变车速和载重对油耗影响的基础上,建立了以车辆使用、油耗及碳排放成本之和最小化为目标的数学模型,并采用混合人工蜂群算法(HABC)进行求解;该算法采用改进的最近邻法生成优质初始蜜源,设计了多种自适应大邻域搜索算子代替标准算法中蜜蜂的随机搜索机制,添加了劣解接受准则并运用一系列优化策略提高寻优能力;通过多种算例和案例来验证该算法的有效性。研究结果表明:对于TDVRPSDP子问题测试算例,HABC优于对比算法;对于TDVRPSDP测试算例,较标准人工蜂群算法和结合大邻域搜索的人工蜂群算法,所提出的算法平均配送成本分别降低18.3%、 1.7%;在实际案例求解中,HABC也展现出较强的寻优能力和收敛速度,能为企业有效降低配送成本。 展开更多
关键词 交通运输工程 自适应大邻域搜索 人工蜂群算法 车辆路径 优化策略
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改进自适应大邻域搜索算法及其在旅行商问题中的应用
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作者 敖弘瑞 张纪会 陈晟宗 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1713-1718,共6页
为了克服自适应大邻域搜索算法(ALNS)在解决大规模旅行商问题时面临的初始温度设定困难及求解精度不足的问题,对传统ALNS进行了改进。首先,基于最近邻信息,提出了近邻移除算子和非近邻移除算子两种更具指向性的移除算子。前者负责区域... 为了克服自适应大邻域搜索算法(ALNS)在解决大规模旅行商问题时面临的初始温度设定困难及求解精度不足的问题,对传统ALNS进行了改进。首先,基于最近邻信息,提出了近邻移除算子和非近邻移除算子两种更具指向性的移除算子。前者负责区域性地移除解的部分,而后者则专注于单点移除,从而提高了搜索效率。其次,采用改进的RRT(record-to-record travel)接受准则替换了传统的Metropolis准则,这一改变不仅消除了对初始温度参数的需求,还增强了算法的通用性。最后在TSPLIB数据库中不同规模的多个测试算例上进行实验,并将结果与新型启发式算法进行比较,发现改进后的ALNS在求解精度和收敛速度方面均表现出色,并显示出处理大规模问题的潜力。 展开更多
关键词 改进自适应大邻域搜索算法 近邻算子 RRT接受准则 旅行商问题
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时变路网及区域限时禁飞下车辆-无人机同时取送货路径问题 被引量:1
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作者 范厚明 甘兰 +3 位作者 陈天磊 王琪 鲍明鑫 田园 《系统管理学报》 北大核心 2025年第1期50-67,共18页
针对车辆行驶速度具有时间依赖特性的电动车-无人机协同配送问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区、同时取送货、无人机一次行程可服务多个客户、载重和速度对车辆与无人机能耗的影响等因素,以总配送成本最小化为目标,建立电动车-无... 针对车辆行驶速度具有时间依赖特性的电动车-无人机协同配送问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区、同时取送货、无人机一次行程可服务多个客户、载重和速度对车辆与无人机能耗的影响等因素,以总配送成本最小化为目标,建立电动车-无人机协同配送优化模型。根据问题特征,采用多层整数编码形式生成车辆、无人机初始路径,设计自适应大邻域搜索算法求解模型,该算法引入算子评分机制对移除、插入算子进行自适应选择,结合模拟退火算法的劣解接受准则,使算法不易陷入局部最优。通过多组算例验证了模型和算法的有效性,并分析了考虑禁飞区绕行、无人机一次行程服务客户数量、最低荷电状态的设置对配送方案的影响。研究成果丰富和拓展了VRP的研究领域,可为物流企业制定配送方案提供理论依据。 展开更多
关键词 禁飞区 时间依赖 电动车-无人机协同配送 同时取送货 自适应大邻域搜索算法
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基于适应度分割机制和自适应搜索策略的人工蜂群算法
15
作者 曹阳 沈世杰 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期170-176,共7页
针对人工蜂群(ABC)算法开发能力弱的缺点,提出一种基于适应度分割机制和自适应搜索策略的ABC算法(FSABC)。首先,在雇佣蜂和跟随蜂阶段开始前,根据适应度值将种群划分为高适应度子种群和低适应度子种群,并通过动态调整子种群大小,更好地... 针对人工蜂群(ABC)算法开发能力弱的缺点,提出一种基于适应度分割机制和自适应搜索策略的ABC算法(FSABC)。首先,在雇佣蜂和跟随蜂阶段开始前,根据适应度值将种群划分为高适应度子种群和低适应度子种群,并通过动态调整子种群大小,更好地平衡算法的开发性和探索性,并更合理地分配搜索资源;其次,对跟随蜂中的高适应度子种群提出一个策略池和一种新的自适应搜索方式,以避免算法陷入局部最优解;再次,为了加强算法的开发能力,根据高适应度子种群的特点,设计一个新的搜索策略和一个策略池,以发挥该子种群的优势,从而提高算法的性能;最后,对于复杂的多峰问题,在适应度景观中存在许多局部最优解,其中一些可能接近全局最优解,因此,搜索一个好的解的邻域将有助于找到更好的解,甚至可能找到全局最优解,鉴于此,使用一个邻域搜索算子加强算法的开发能力。基于22个经典测试函数进行比较实验的结果表明,在30维和50维问题上,与ABCLGII(ABC algorithm with Local and Global Information Interaction)相比,所提算法的Friedman检验的秩次等级分别提高了30.8%和11.7%,可见,所提算法的性能求解精度更优,并能有效处理全局数值优化问题。 展开更多
关键词 适应度分割 人工蜂群算法 自适应搜索 邻域搜索算子 动态子种群调整
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垃圾分类清运多车型多车厢车辆路径优化研究
16
作者 倪智铖 杨臻 +2 位作者 王能民 曹真 郑爽 《运筹与管理》 北大核心 2025年第5期31-38,共8页
降低城市生活垃圾分类清运成本是有效推进垃圾分类制度的关键。基于对城市生活垃圾分类清运现状的调研,本文研究了多车型多车厢车辆混合清运路径问题,构建了研究问题的混合整数规划数学模型,以优化清运车辆的装载以及行驶路径,从而极小... 降低城市生活垃圾分类清运成本是有效推进垃圾分类制度的关键。基于对城市生活垃圾分类清运现状的调研,本文研究了多车型多车厢车辆混合清运路径问题,构建了研究问题的混合整数规划数学模型,以优化清运车辆的装载以及行驶路径,从而极小化总清运成本。针对研究问题的特性,设计了适合垃圾分类清运问题的摧毁算子以及修复算子,提出了自适应大邻域搜索算法,以获得问题的近似最优解。参考我国各类城市生活垃圾的数量及相对比例,生成了不同规模以及服从不同分布规律的仿真算例,并进行了大量的算法测试以及结果分析。结果表明,混合车队清运模式较之当前的联合清运模式,能更有效地降低清运成本,而所提出的自适应大邻域搜索算法可在合理时间内获得高质量的近似最优解,满足实际清运需求。本研究丰富了垃圾清运系统的研究体系,为城市生活垃圾分类清运提供了有效的方法和技术支撑。 展开更多
关键词 垃圾分类 自适应大邻域搜索 车辆路径问题 多车型多车厢
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考虑交通拥堵的众包取送货低碳路径优化
17
作者 吴雪 胡大伟 王茵 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期188-201,共14页
依据不同交通拥堵状况下的车辆行驶时间计算方法,考虑众包配送车辆路径-速度的联合优化,本文提出时间依赖型众包取送货问题(the Time-Dependent Crowdshipping Pickup and Delivery Problem,TDCPDP),构建混合整数规划模型。设计一类嵌... 依据不同交通拥堵状况下的车辆行驶时间计算方法,考虑众包配送车辆路径-速度的联合优化,本文提出时间依赖型众包取送货问题(the Time-Dependent Crowdshipping Pickup and Delivery Problem,TDCPDP),构建混合整数规划模型。设计一类嵌套自由流速度优化机制的改进自适应大邻域搜索算法(the Improved Adaptive Large Neighborhood Search,IALNS)求解模型,以集成路径和速度决策。该算法采用一类回溯寻优的新策略避免陷入局部最优,提出几种移除-修复算子充分探索解空间,引入算子选择的自适应机制提升搜索效率。算法有效性验证部分,对比本文算法与基于扰动的算法、蚁群算法、变邻域搜索算法和自适应大邻域搜索算法,表明IALNS算法的优越性。灵敏度分析表明,相对于车辆以恒定高速或恒定低速行驶,自由流速度优化机制在维持碳排放较低的情况下使配送成本分别降低了3.97%和20.91%;配送成本和碳排放对车辆绕行和众包车补偿价值较为敏感,当众包车辆旅行时间限制和众包车单位时间补偿成本保持在合理范围内时,众包配送的碳排放和成本均维持在较低水平。 展开更多
关键词 系统工程 路径优化 改进自适应大邻域搜索算法 众包配送 拥堵 碳排放 速度优化
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水声通信多约束下水下无人航行器集群路径规划策略
18
作者 徐明华 金建钢 王斌 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1583-1592,共10页
针对水下无人航行器集群在水声通信影响下水雷探测任务的路径规划与任务分配需求,本文提出了一种基于自适应大邻域算法的两阶段协同探测方法。通过“粗扫全覆盖+精扫路径规划”策略,结合通信约束动态优化水下无人航行器航速,利用多水下... 针对水下无人航行器集群在水声通信影响下水雷探测任务的路径规划与任务分配需求,本文提出了一种基于自适应大邻域算法的两阶段协同探测方法。通过“粗扫全覆盖+精扫路径规划”策略,结合通信约束动态优化水下无人航行器航速,利用多水下无人航行器协同完成海域粗扫并定位可疑目标区域。随后对可疑目标区域进行精细化扫描并以探测效率最优为目标,采用容量限制的水下无人航行器路径规划模型对多个可疑目标区域进行路径规划。数值仿真结果表明:本文提出的方法能根据海域面积、通信带宽及水下无人航行器数量生成高效探测方案,边际效益量化模型验证了其经济性与有效性。 展开更多
关键词 水下无人航行器 集群协同 路径规划 水雷探测 自适应大邻域算法 边际效益 航速优化 任务分配
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Vehicle and onboard UAV collaborative delivery route planning:considering energy function with wind and payload
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作者 GUO Jingfeng SONG Rui HE Shiwei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第1期194-208,共15页
The rapid evolution of unmanned aerial vehicle(UAV)technology and autonomous capabilities has positioned UAV as promising last-mile delivery means.Vehicle and onboard UAV collaborative delivery is introduced as a nove... The rapid evolution of unmanned aerial vehicle(UAV)technology and autonomous capabilities has positioned UAV as promising last-mile delivery means.Vehicle and onboard UAV collaborative delivery is introduced as a novel delivery mode.Spatiotemporal collaboration,along with energy consumption with payload and wind conditions play important roles in delivery route planning.This paper introduces the traveling salesman problem with time window and onboard UAV(TSPTWOUAV)and emphasizes the consideration of real-world scenarios,focusing on time collaboration and energy consumption with wind and payload.To address this,a mixed integer linear programming(MILP)model is formulated to minimize the energy consumption costs of vehicle and UAV.Furthermore,an adaptive large neighborhood search(ALNS)algorithm is applied to identify high-quality solutions efficiently.The effectiveness of the proposed model and algorithm is validated through numerical tests on real geographic instances and sensitivity analysis of key parameters is conducted. 展开更多
关键词 vehicle and onboard unmanned aerial vehicle(UAV)collaborative delivery energy consumption function route planning mixed integer linear programming model adaptive large neighborhood search(alns)algorithm
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考虑模糊排放量的包装废弃物收运路径优化
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作者 朱玥琪 邢志凯 +2 位作者 潘帅 朱玉洁 徐爱琴 《包装工程》 北大核心 2025年第3期221-228,共8页
目的为探索包装废弃物排放量不确定性对收运路径的影响,提高收运作业质量,本文研究了考虑模糊排放量的包装废弃物多转运中心收运路径问题。方法首先,基于模糊可信性理论,引入三角模糊数刻画收集点废弃物排放量,构建以最小收运里程为目... 目的为探索包装废弃物排放量不确定性对收运路径的影响,提高收运作业质量,本文研究了考虑模糊排放量的包装废弃物多转运中心收运路径问题。方法首先,基于模糊可信性理论,引入三角模糊数刻画收集点废弃物排放量,构建以最小收运里程为目标函数、含决策者主观偏好约束的废弃物多转运中心收运路径优化模型。其次,设计了包含12种邻域准则的自适应大邻域搜索(Adaptive Large Neighborhood Search,ALNS)算法。最后,算例部分比较了确定排放量与模糊排放量下的不同废弃物收运方案,并利用多种智能优化算法求解,同时对决策者主观偏好值进行了灵敏度分析。结果考虑模糊排放量的废弃物收运里程比确定排放量收运里程多262.34 km,ALNS算法求解性能优于蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)等3种算法,决策者最佳主观偏好值是0.6。结论本研究能有效应对不确定排放量的挑战,为相关领域提供理论支持和参考依据。 展开更多
关键词 废弃物收运 模糊排放量 模糊可信性理论 自适应大邻域搜索算法 路径优化
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