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非线性时间分布阶双曲波动方程的广义BDF2⁃θ有限元方法
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作者 侯雅馨 刘洋 李宏 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第1期114-128,共15页
构造了一种基于带有位移参数θ的广义向后差分公式(广义BDF2-θ)的有限元(FE)方法,用于求解非线性时间分布阶双曲波动方程.时间方向由广义BDF2-θ近似进一步得到FE全离散格式.将具有高阶时间导数的模型转化为包括两个低阶方程的耦合系统... 构造了一种基于带有位移参数θ的广义向后差分公式(广义BDF2-θ)的有限元(FE)方法,用于求解非线性时间分布阶双曲波动方程.时间方向由广义BDF2-θ近似进一步得到FE全离散格式.将具有高阶时间导数的模型转化为包括两个低阶方程的耦合系统.证明了格式的稳定性以及两个函数u和p的最优误差估计结果.最后,通过数值算例验证了格式的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性时间分布阶双曲波动方程 有限元方法 广义BDF2⁃θ 稳定性 误差估计 数值模拟
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基于灵敏度分析的地下水数值模拟精度适应性评价 被引量:20
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作者 鲁程鹏 束龙仓 +2 位作者 刘丽红 刘佩贵 董贵明 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期26-30,共5页
为了更好地刻画数值模型模拟精度对参数初值的依赖性,同时避免由于比较水位高低而存在的非标准化问题,分别将Nash-Sutcliffe效率系数Ens及平均相对误差Emr作为精度评价指标进行数值模型模拟精度的适应性评价.借助于灵敏度分析的Morris方... 为了更好地刻画数值模型模拟精度对参数初值的依赖性,同时避免由于比较水位高低而存在的非标准化问题,分别将Nash-Sutcliffe效率系数Ens及平均相对误差Emr作为精度评价指标进行数值模型模拟精度的适应性评价.借助于灵敏度分析的Morris方法,对地下水模型参数中的渗透系数K和给水度μ进行了适应性评价和时间序列的灵敏度分析.结果表明:不同精度评价指标所得模型的优化参数不同,存在一定的差异;不同参数初值对于灵敏度分析影响明显;数值模型运行开始参数灵敏度较小,随着计算水位降深值的增大,其灵敏度值呈增加趋势. 展开更多
关键词 地下水数值模型 适应性 Morris方法 效率系数 平均相对误差 数值模拟精度
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基于双星定位系统的近地卫星定轨精度仿真 被引量:9
3
作者 赵德勇 潘晓刚 +2 位作者 王炯琦 周海银 王正明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1437-1441,共5页
通过对测距误差特性的统计分析,建立了用于近地卫星精密定轨的距离和观测数据仿真方法,在此基础上构建了基于卫星动力学方程的精密定轨模型,设计了一种基于数值融合法的精密定轨改进算法和测距系统误差参数估计算法,并进行了六类仿真实... 通过对测距误差特性的统计分析,建立了用于近地卫星精密定轨的距离和观测数据仿真方法,在此基础上构建了基于卫星动力学方程的精密定轨模型,设计了一种基于数值融合法的精密定轨改进算法和测距系统误差参数估计算法,并进行了六类仿真实验。仿真计算结果表明,基于一天的距离和观测数据仿真计算得到的近地卫星定轨精度可以达到15.98米,与利用其他精密定轨软件系统在相同仿真条件下得到的近地卫星定轨精度基本相当,但该算法避免求解状态转移矩阵,具有计算速度快,稳健性好等特点。 展开更多
关键词 精密定轨 测距误差仿真 数值融合算法 系统误差参数估计
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数值流形单元法数学网格自适应 被引量:8
4
作者 凌道盛 何淳健 叶茂 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期201-205,共5页
基于数值流形方法和有限覆盖技术,将有限元法的后验误差估计理论及h型网格自适应技术推广应用到数值流形单元法中,提出了数值流形单元法的后验误差估计方法和数学网格自适应技术,并编制了相应的程序。数值算例表明,经过网格自适应,可以... 基于数值流形方法和有限覆盖技术,将有限元法的后验误差估计理论及h型网格自适应技术推广应用到数值流形单元法中,提出了数值流形单元法的后验误差估计方法和数学网格自适应技术,并编制了相应的程序。数值算例表明,经过网格自适应,可以在粗糙的初始网格基础上得到质量比较理想的网格,计算结果可达到用户要求的精度。 展开更多
关键词 数值流形方法 流形单元法 后验误差估计 网格自适应
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数控滚齿运动误差补偿的建模、仿真和应用 被引量:4
5
作者 杜建铭 吴序堂 +1 位作者 吴宏 毛世民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1680-1682,1686,共4页
讨论了滚齿运动误差的来源,建立起描述该误差变化规律的数学模型,采用了最小二乘参数估计算法,并有效地解决了数学模型的非线性问题。提出了在数控滚齿加工中进行误差采样和实时补偿的方法。仿真结果和实际应用表明,该补偿方法有效、实用。
关键词 数控滚齿 滚齿运动误差补偿 建模 仿真 齿轮
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基于矩形独立覆盖初步实现结构静力分析的自动计算 被引量:9
6
作者 苏海东 龚亚琦 +1 位作者 颉志强 祁勇峰 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2016年第2期144-150,共7页
采用前期研究的基于矩形独立覆盖的新型数值流形法,提出结构线弹性静力分析的自动计算方法,包括自动的前处理、自适应分析等。根据独立覆盖的特点提出几个后验误差指标:独立覆盖之间条形连接区域的应变连续性指标;边界应力指标和独立覆... 采用前期研究的基于矩形独立覆盖的新型数值流形法,提出结构线弹性静力分析的自动计算方法,包括自动的前处理、自适应分析等。根据独立覆盖的特点提出几个后验误差指标:独立覆盖之间条形连接区域的应变连续性指标;边界应力指标和独立覆盖的高阶误差指标。利用新方法的h型网格加密及p型升阶的方便性,选择一种路径尝试h-p型的混合自适应,其中,对于矩形独立覆盖采用简单的二分法实现覆盖加密。通过几个二维算例验证了新方法实现自动计算的可行性,只需人工输入结构外形、材料参数和边界条件,其它工作完全交由计算机完成,最终得到满足一定精度的计算结果。 展开更多
关键词 数值流形方法 独立覆盖 自动计算 误差估计 h-p混合自适应 静力分析
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空间机械臂的鲁棒复合自适应控制 被引量:8
7
作者 王景 王昊瀛 +1 位作者 刘良栋 梁斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期378-384,共7页
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统 ,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性 ,首先建立了系统的估计模型 ,并且提出了一种鲁棒复合自适应控制方法 ,其参数适应律由估计误差和跟踪误差共同决定 .证明了这种方法不仅可维持系... 对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统 ,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性 ,首先建立了系统的估计模型 ,并且提出了一种鲁棒复合自适应控制方法 ,其参数适应律由估计误差和跟踪误差共同决定 .证明了这种方法不仅可维持系统的全局渐近稳定 。 展开更多
关键词 空间机械臂 鲁棒复合自适应控制 空间机器人 动力学结构
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全自动自适应法兰成形数值模拟 被引量:2
8
作者 吴淑芳 付沛福 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期139-143,共5页
给出弹塑性金属成形后置误差估计式,并以此计算出各单元误差及重分网格预示尺寸。采用三次均匀B样条表达模具边界,自动计算每一边界点处曲率,自动对此B样条按预示边界尺寸及曲率进行分割,实现了误差计算、边界结点生成、自适应网... 给出弹塑性金属成形后置误差估计式,并以此计算出各单元误差及重分网格预示尺寸。采用三次均匀B样条表达模具边界,自动计算每一边界点处曲率,自动对此B样条按预示边界尺寸及曲率进行分割,实现了误差计算、边界结点生成、自适应网格生成、有限元分析及数值结果后处理的自动化及一体化。利用此系统对法兰成形进行了数值模拟,进行了法兰成形实验,数值计算结果与实验结果进行了对比,二者吻合较好。 展开更多
关键词 自适应性 法兰 数值模拟 误差估计
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基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法 被引量:7
9
作者 黄鹤 王小旭 +2 位作者 赵春晖 梁彦 潘泉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期829-833,共5页
针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误... 针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误差压缩率的变化自适应调整先验的马尔可夫转移概率矩阵的参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,大大提高了系统的收敛速度。通过对仿真结果分析表明,论文提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,具有一定的理论价值和实用价值。 展开更多
关键词 交互式多模型 马尔可夫参数 后验信息 目标跟踪
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一种变步长AP-REE算法的研究 被引量:1
10
作者 智永锋 郑曦 +2 位作者 李茹 邓正宏 张骏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期183-188,共6页
为了提高自适应滤波器的滤波性能,提出了一种变步长的AP-REE算法。通过分析AP-REE算法权值误差和权值均方误差的二阶统计量,获得了参数迭代步长的一个优化解,促进了AP-REE算法在迭代方向上均方误差的收敛速度。仿真结果表明,相比较于定... 为了提高自适应滤波器的滤波性能,提出了一种变步长的AP-REE算法。通过分析AP-REE算法权值误差和权值均方误差的二阶统计量,获得了参数迭代步长的一个优化解,促进了AP-REE算法在迭代方向上均方误差的收敛速度。仿真结果表明,相比较于定步长的AP-REE算法,变步长的AP-REE算法获得了更快的收敛速度。 展开更多
关键词 自适应滤波 算法 计算机仿真 数值法的收敛性 优化估计 变步长AP—REE算法
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渗流耦合系统动边值问题特征分数步差分方法 被引量:3
11
作者 袁益让 李长峰 孙同军 《应用数学和力学》 SCIE EI CSCD 北大核心 2012年第2期177-194,共18页
对多层渗流方程耦合系统动边值问题,提出适合并行计算的一类特征分数步差分格式,利用区域变换、变分形式、粗细网格配套、乘积型叁二次插值、差分算子乘积交换性、高阶差分算子的分解、先验估计的理论和技巧,得到收敛性的最佳阶l2误差估... 对多层渗流方程耦合系统动边值问题,提出适合并行计算的一类特征分数步差分格式,利用区域变换、变分形式、粗细网格配套、乘积型叁二次插值、差分算子乘积交换性、高阶差分算子的分解、先验估计的理论和技巧,得到收敛性的最佳阶l2误差估计.该方法已成功地应用到多层油资源运移聚集的资源评估生产实际中,得到了很好的数值模拟结果. 展开更多
关键词 多层渗流耦合 动边界 特征分数步差分 最佳阶误差估计 能源数值模拟
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渐消自适应Unscented粒子滤波及其在组合导航中的应用 被引量:10
12
作者 高社生 薛丽 魏文辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期27-31,共5页
提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法,通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵,利用渐消因子自适应的调节权值大小,得到一种参数可调节的重要性密度函数。该重要性密度函数考虑了最新量测的影响,更合理地利用有效信息,保证了粒... 提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法,通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵,利用渐消因子自适应的调节权值大小,得到一种参数可调节的重要性密度函数。该重要性密度函数考虑了最新量测的影响,更合理地利用有效信息,保证了粒子多样性,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题。将提出的算法应用于SINS/SAR组合导航系统中,与扩展Kalman滤波和渐消自适应扩展Kalman滤波比较,仿真结果表明,提出的滤波算法能提高导航解算的精度,其性能明显优于扩展Kalman滤波和渐消自适应扩展Kalman滤波。 展开更多
关键词 Unscented粒子滤波 渐消滤波 渐消自适应Unscented粒子滤波 组合导航
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伪卫星空中基站定位高性能算法研究 被引量:2
13
作者 阎海峰 魏文辉 +1 位作者 冯志华 高社生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期763-769,共7页
伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易精确确定的问题,设计了临近空间伪卫星空中基站定位SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了组合导航非线性数学模... 伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易精确确定的问题,设计了临近空间伪卫星空中基站定位SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了组合导航非线性数学模型;在吸收抗差自适应滤波、高斯滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种抗差自适应高斯混合Sigma点粒子滤波算法。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法能够满足伪卫星空中基站自主导航定位的需求,导航精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法。 展开更多
关键词 伪卫星空中基站 自主组合导航 抗差自适应滤波 粒子滤波
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棒材连轧机立式活套的多变量自适应解耦控制 被引量:2
14
作者 张振山 柴天佑 +2 位作者 李小平 邓长辉 宋贤武 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期744-751,共8页
将非线性补偿和 PI控制策略相结合 ,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变量自适应解耦控制器 ,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定 ,自适应参数能以很小的误差跟踪实际参数的变化 ,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性... 将非线性补偿和 PI控制策略相结合 ,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变量自适应解耦控制器 ,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定 ,自适应参数能以很小的误差跟踪实际参数的变化 ,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性能与控制器参数间的定量关系 . 展开更多
关键词 棒材连轧机 立式活套 多变量自适应解耦控制 PID控制
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基于预估误差补偿的NURBS曲线插补算法 被引量:4
15
作者 任杰青 刘凯 赵东标 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1201-1205,共5页
针对传统NURBS曲线插补算法计算量大、耗时多的问题,提出基于预估误差补偿的NURBS曲线预估-校正插补算法。该算法能够以简单的线性运算代替复杂的求导运算,有效降低了计算的复杂度,提高了计算效率。并能根据曲线曲率变化趋势对预估参数... 针对传统NURBS曲线插补算法计算量大、耗时多的问题,提出基于预估误差补偿的NURBS曲线预估-校正插补算法。该算法能够以简单的线性运算代替复杂的求导运算,有效降低了计算的复杂度,提高了计算效率。并能根据曲线曲率变化趋势对预估参数值进行补偿,使预估参数值更接近实际值。为了解决传统校正公式收敛速度慢的问题,提出基于割线法的校正公式。该校正公式为超线性收敛,有效减少了迭代计算的次数。仿真结果表明:该算法的计算量小,可操作性强,稳定性好,可靠性高。能够对插补产生的速度波动进行有效控制,满足实时插补的要求。 展开更多
关键词 NURBS曲线插补 预估-校正 误差 计算效率 收敛
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节点扰动对最小二乘的UWSAN目标定位的影响 被引量:1
16
作者 马艳 于文娟 石星 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期217-221,共5页
目标定位是无线传感器网络的重要任务之一,在水下无线传感器阵列网络中,可以依据每个阵列估计出的目标方位和阵列位置、基于最小二乘法确定出目标的位置。针对在海洋环境中阵列节点不容易固定,易受洋流和波浪的影响而漂移,文章重点研究... 目标定位是无线传感器网络的重要任务之一,在水下无线传感器阵列网络中,可以依据每个阵列估计出的目标方位和阵列位置、基于最小二乘法确定出目标的位置。针对在海洋环境中阵列节点不容易固定,易受洋流和波浪的影响而漂移,文章重点研究节点扰动对基于最小二乘(LS)的水下无线传感器阵列网络的目标定位算法性能的影响。推导了算法对节点横坐标和纵坐标漂移的敏感性表达式,并将推导计算的结果与LS实际计算的结果相对比验证了推导的正确性,进而分析了节点三种参数(距离、方位和阵列密度)变化时节点漂移对定位性能的影响。 展开更多
关键词 最小二乘 目标定位 敏感度分析 节点扰动
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水声MIMO-OFDM通信中的空频迭代信道估计与均衡 被引量:3
17
作者 张玲玲 黄建国 +1 位作者 韩晶 张群飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期208-214,共7页
在MIMO-OFDM水声通信系统中,由于信道间的相互干扰和水声信道严重时延扩展产生的频率选择性衰落,系统的通信误码率较高。针对这一问题,研究了空频编码的MIMO-OFDM通信,提出空频迭代信道估计与均衡(Spatial Frequency Iterative Channel ... 在MIMO-OFDM水声通信系统中,由于信道间的相互干扰和水声信道严重时延扩展产生的频率选择性衰落,系统的通信误码率较高。针对这一问题,研究了空频编码的MIMO-OFDM通信,提出空频迭代信道估计与均衡(Spatial Frequency Iterative Channel Estimation and Equalization,SFICEE)方法。该方法通过载波间的空频正交性进行各收发阵元对的信道估计,并通过空频均衡获得符号初始估计,迭代更新信道估计,而后通过符号后验软信息反馈进行迭代空频软均衡。仿真结果表明,当误码率为10^(-3)时,文中所提出的SFICEE方法经过二次迭代与STBC方法相比具有4.8 d B的性能增益,相对于SFBC方法有2.8 d B的性能提升。当输入信噪比相同时,文中所提出方法的星座图更加收敛,可以更好地降低水下通信系统的误码率。 展开更多
关键词 水下通信 多输入多输出 正交频分复用 空频软均衡 迭代信道估计
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基于模态分解的最小方差模态滤波器 被引量:1
18
作者 易锋 孙超 +1 位作者 向龙凤 刘宗伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期112-116,共5页
针对浅海的复杂水声环境,提出了一种基于模态分解的最小方差无失真响应(MVDR)的自适应模态滤波器,利用接收阵列的声场数据和声速梯度数据,估计了各阶简正波复幅度系数。最小方差模态滤波器提取声场某阶模态时,可以抑制其它模态和噪声的... 针对浅海的复杂水声环境,提出了一种基于模态分解的最小方差无失真响应(MVDR)的自适应模态滤波器,利用接收阵列的声场数据和声速梯度数据,估计了各阶简正波复幅度系数。最小方差模态滤波器提取声场某阶模态时,可以抑制其它模态和噪声的影响,减弱模态滤波器对阵列长度的依赖性及对噪声的灵敏度。通过计算机仿真研究了最小方差模态滤波器的性能,并与其它线性模态滤波器进行了对比,结果表明:该自适应模态滤波器比其它线性模态滤波器能更精确地估计各阶简正波复幅度系数,并且具有良好的环境适用性特点。 展开更多
关键词 自适应滤波器 模态滤波器 模态分离 浅海
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基于红外传感器方位跟踪算法的性能分析 被引量:2
19
作者 李伟 羊彦 侯静 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期388-393,共6页
针对项目需要,研究了当毫米波雷达/红外双模导引系统中的雷达系统不可用时,仅通过红外传感器的目标角度信息进行纯方位跟踪的卡尔曼滤波算法以提高系统的抗干扰能力。文中分析了扩展卡尔曼滤波器、伪线性估计器和基于修正球坐标系滤波器... 针对项目需要,研究了当毫米波雷达/红外双模导引系统中的雷达系统不可用时,仅通过红外传感器的目标角度信息进行纯方位跟踪的卡尔曼滤波算法以提高系统的抗干扰能力。文中分析了扩展卡尔曼滤波器、伪线性估计器和基于修正球坐标系滤波器3种滤波方法用于解决此类问题的特点,并以纯方位跟踪的观察数据对上述算法进行了仿真。结果表明:扩展卡尔曼滤波器是一种不稳定的算法,在许多情况下是发散的;伪线性估计器稳定性较好,但产生的估计是有偏的;基于修正球坐标滤波解决了跟踪不稳定性问题,估计效果相对较好,具有一定的工程应用意义。 展开更多
关键词 数据融合 纯方位跟踪 目标运动分析 卡尔曼滤波
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一种新的ICM模型参数设置方法 被引量:1
20
作者 余瑞星 孟立勋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期201-205,共5页
针对ICM模型用于目标识别参数需要人工设置的问题,提出一种新的ICM模型参数设置方法。该方法从提高目标识别率出发,提出利用相关系数确定ICM模型参数学习准则,使用梯度下降法对这一准则进行求解,达到根据输入图像的不同自适应确定ICM模... 针对ICM模型用于目标识别参数需要人工设置的问题,提出一种新的ICM模型参数设置方法。该方法从提高目标识别率出发,提出利用相关系数确定ICM模型参数学习准则,使用梯度下降法对这一准则进行求解,达到根据输入图像的不同自适应确定ICM模型参数的目的。实验结果表明该方法可以很好解决传统ICM网络参数需要人工选取的劣势。 展开更多
关键词 交叉皮层模型 图标 误差函数 梯度下降 目标识别
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