期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于ADAMS的茶叶平面圆筛机筛分装置的仿真分析
1
作者 丁志威 高继武 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期23-28,共6页
为研究四轴平面圆筛机筛分运动特性,通过UG三维建模软件和ADAMS多体动力学分析软件,对一种四轴平面圆筛机的运行轨迹和载荷变化情况进行仿真分析。通过仿真分析结果可知,平面圆筛机在运行过程中筛床质心的运动轨迹、速度和加速度随时间... 为研究四轴平面圆筛机筛分运动特性,通过UG三维建模软件和ADAMS多体动力学分析软件,对一种四轴平面圆筛机的运行轨迹和载荷变化情况进行仿真分析。通过仿真分析结果可知,平面圆筛机在运行过程中筛床质心的运动轨迹、速度和加速度随时间变化的曲线;平面圆筛机的扇形平衡块装配位置与曲柄两轴线形成的平面夹角为0°时,平面圆筛机的机架与地面基础在X-Y平面的动载荷波动最小为-574.9~581.6 N,机架对地面基础的振动较小,随着扇形平衡块装配位置夹角的增大,机架与地面基础的动载荷波动也随之增大;扇形平衡块装配位置的夹角为0°时,平面圆筛机在启动阶段和稳定运行阶段,曲柄上的动载荷波动平稳,有利于平面圆筛机的稳定运行,减少平面圆筛机曲柄上轴承的磨损。可为平面圆筛机的设计及改进提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 平面圆筛机 adams仿真分析 轨迹分析 载荷分析
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的甘蔗收获机剥叶元件装夹方式分析 被引量:5
2
作者 赖晓 梁式 +1 位作者 杜刘林 秦志文 《农机化研究》 北大核心 2008年第1期23-27,共5页
小型甘蔗收获机在剥叶过程中普遍存在伤皮率较高的缺陷。为了改善这个缺陷,通过ADAMS的仿真分析小型甘蔗收获机剥叶元件不同的螺旋角装夹方式对剥叶性能的影响,探索在保持或降低含杂率的前提下,能够降低伤皮率的装夹方式,为甘蔗收获机... 小型甘蔗收获机在剥叶过程中普遍存在伤皮率较高的缺陷。为了改善这个缺陷,通过ADAMS的仿真分析小型甘蔗收获机剥叶元件不同的螺旋角装夹方式对剥叶性能的影响,探索在保持或降低含杂率的前提下,能够降低伤皮率的装夹方式,为甘蔗收获机的研制提供参考依据。 展开更多
关键词 农业工程 甘蔗收获机 分析 adams仿真分析 剥叶元件 螺旋角装夹
在线阅读 下载PDF
2P3R型加工中心上下料机器人运动学分析及仿真 被引量:1
3
作者 韩军 尹常志 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期257-260,共4页
针对加工中心上下料工作需要,自主创新设计了2P3R型机器人。为分析机器人机构运动的可行性,对该机器人进行了运动学分析。用D-H法、齐次变换矩阵,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了正运动学方程的正确性;用UGNX软件建立了机器... 针对加工中心上下料工作需要,自主创新设计了2P3R型机器人。为分析机器人机构运动的可行性,对该机器人进行了运动学分析。用D-H法、齐次变换矩阵,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了正运动学方程的正确性;用UGNX软件建立了机器人的三维模型并导入到ADAMS软件中,对机器人上下料作业进行了运动学仿真分析,得到机器人末端夹手的上下料轨迹、位移及速度曲线。研究结果验证了机器人运动的可行性,为机器人的设计、空间轨迹规划及控制提供理论依据。 展开更多
关键词 2P3R型上下料机器人 运动学分析 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
一种搬运机器人运动学仿真分析和实际应用
4
作者 胡建 张艳朋 +2 位作者 王菲 车景国 林武 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期45-49,共5页
采用D-H方法建立了一种搬运机器人的连杆坐标系,详细求解了其运动学正解问题,通过ADAMS对该搬运机器人运动仿真分析,得到了机器人末端位置点的位移和角度,证明了其运动学模型的正确性;同时利用ADAMS对搬运机器人在实际应用中进行空间轨... 采用D-H方法建立了一种搬运机器人的连杆坐标系,详细求解了其运动学正解问题,通过ADAMS对该搬运机器人运动仿真分析,得到了机器人末端位置点的位移和角度,证明了其运动学模型的正确性;同时利用ADAMS对搬运机器人在实际应用中进行空间轨迹规划,指导现场调试,节约了现场调试时间。该搬运机器人解决了实际生产中对一定规格的重物以及有害物质搬运难的问题,从而提高了生产效率。 展开更多
关键词 搬运机器人 运动学 轨迹规划 D-H adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
基于SolidWorks和Adams仿生蝠鲼机器鱼的设计与研究 被引量:1
5
作者 孔宇 《河北农机》 2022年第4期42-44,共3页
本文通过SolidWorks建立蝠鲼胸鳍、鱼体、尾鳍等主要部件的三维模型,运用Ansys-Workbench进行有限元分析,通过模拟计算得到海水流过各表面的压力分布,分析产生的升力、阻力,满足设计要求。将所建模型导入Adams软件,通过实验验证机器鱼... 本文通过SolidWorks建立蝠鲼胸鳍、鱼体、尾鳍等主要部件的三维模型,运用Ansys-Workbench进行有限元分析,通过模拟计算得到海水流过各表面的压力分布,分析产生的升力、阻力,满足设计要求。将所建模型导入Adams软件,通过实验验证机器鱼能保持正确姿态,具有灵活性、低扰动性等性能,并进行结构设计制造和实体装配。其功能还具有上浮下沉、加速推进、灯光照明、录像实时传输等,拥有很大的发展潜力与广阔的应用前景。 展开更多
关键词 仿生蝠鲼 水下机器鱼 结构设计 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
行星轮式爬楼梯轮椅的越障能力分析 被引量:14
6
作者 吴昌林 金强 赵青 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第1期48-53,共6页
为了确定行星轮式爬楼梯轮椅的越障能力,通过简化力学模型,分析了"半控"行星轮越过垂直障碍的高度和行星轮结构参数等各关系,并重点分析了"半控"行星轮在遇到高于其可以越过的垂直障碍后的越障能力与行星轮传动比... 为了确定行星轮式爬楼梯轮椅的越障能力,通过简化力学模型,分析了"半控"行星轮越过垂直障碍的高度和行星轮结构参数等各关系,并重点分析了"半控"行星轮在遇到高于其可以越过的垂直障碍后的越障能力与行星轮传动比的关系,从而得出"半控"行星轮可以越过的最大垂直障碍高度。文中也分析了星轮行星轮可转换式登楼轮的越障能力。并且用ADAMS软件对理论分析的几种情况进行了仿真分析。仿真分析表明,理论推导是可靠的。 展开更多
关键词 行星轮 爬楼梯轮椅 越障能力 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
汽车仿真中三维路面模型生成系统开发 被引量:2
7
作者 王若平 李成彬 +1 位作者 王国林 杨彦朋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1049-1052,1065,共5页
提出了根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息,利用Delaunay三角剖分结合加权函数插值生成三维路面模型的算法,在此基础上开发了路面生成系统,该系统可以生成不同网格形式的路面模型及其相应的路面文件,可以直接被汽车仿真软件调用。... 提出了根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息,利用Delaunay三角剖分结合加权函数插值生成三维路面模型的算法,在此基础上开发了路面生成系统,该系统可以生成不同网格形式的路面模型及其相应的路面文件,可以直接被汽车仿真软件调用。通过功率谱对比与Adams仿真分析对生成的路面模型进行验证,结果表明生成的路面模型能够真实地反映实际路面不平度的特征。 展开更多
关键词 路面模型生成系统 DELAUNAY三角剖分 加权函数插值 功率谱 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
FAST促动器的设计与仿真 被引量:4
8
作者 李宁 薛建兴 王启明 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期55-57,共3页
针对射电望远镜FAST主动反射面促动器所需运动速度范围宽、驱动力大的工况,在对电机、传动方式分析比较和前期试验结果的基础上,提出了变频器、电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案。然后依据该方案选择电机并对蜗轮蜗杆、滚... 针对射电望远镜FAST主动反射面促动器所需运动速度范围宽、驱动力大的工况,在对电机、传动方式分析比较和前期试验结果的基础上,提出了变频器、电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案。然后依据该方案选择电机并对蜗轮蜗杆、滚珠丝杠的结构尺寸、各项性能进行了优化设计及校核。最后通过在ADAMS中建立的三维模型,对促动器进行了电机功率、运行速度的仿真分析,结果表明,促动器方案设计参数满足设计要求。工作为FAST工程促动器样机研制提供了一种借鉴。 展开更多
关键词 FAST促动器 传动系统设计 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
叉车振动仿真及发动机总成悬置优化 被引量:3
9
作者 周洪威 李雪梅 +2 位作者 刘夫云 杨运泽 伍建伟 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第6期65-70,89,共7页
利用ADAMS软件建立某型叉车整车在怠速工况下的振动仿真模型,并进行实验验证,实验表明通过采用对连接螺栓的柔性化方法可以有效提高叉车仿真模型的准确性。在此基础上利用ADAMS试验设计方法,对整车动力总成悬置刚度阻尼匹配进行优化,结... 利用ADAMS软件建立某型叉车整车在怠速工况下的振动仿真模型,并进行实验验证,实验表明通过采用对连接螺栓的柔性化方法可以有效提高叉车仿真模型的准确性。在此基础上利用ADAMS试验设计方法,对整车动力总成悬置刚度阻尼匹配进行优化,结果表明通过刚度阻尼的合理匹配能在一定程度上改善整车车架上的振动情况。 展开更多
关键词 振动与波 叉车 adams仿真分析 刚度阻尼匹配 减振
在线阅读 下载PDF
类球果蔬采摘末端执行器设计及分析 被引量:2
10
作者 付舜 王毅 《湖南农业科学》 2017年第3期16-19,共4页
根据一般类球果蔬采摘特点,设计了一种基于改进对称双摇杆机构的类球果蔬采摘末端执行器。在ADAMS中建立其虚拟样机,并对其受力关键部位作柔性体处理,得到其运动评估参数的变化曲线,得出该执行器机构运动特性,可知该执行器结构简单、运... 根据一般类球果蔬采摘特点,设计了一种基于改进对称双摇杆机构的类球果蔬采摘末端执行器。在ADAMS中建立其虚拟样机,并对其受力关键部位作柔性体处理,得到其运动评估参数的变化曲线,得出该执行器机构运动特性,可知该执行器结构简单、运动关系简易,具有良好的可靠性保证。 展开更多
关键词 类球果蔬 采摘末端执行器 机构设计 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
智能假肢膝关节的优化设计及运动学分析 被引量:2
11
作者 刘旭辉 罗启文 +2 位作者 丁志娟 张远方 简震 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期76-81,共6页
智能假肢膝关节是一种代偿下肢缺失功能的机械电子装置,可以采用双摇杆机构实现对假肢膝关节运动特性的模拟。针对假肢膝关节行走过程中能量消耗过大、稳定性较差的问题,以假肢膝关节机构峰值驱动力矩最小为优化目标,建立了优化模型;在... 智能假肢膝关节是一种代偿下肢缺失功能的机械电子装置,可以采用双摇杆机构实现对假肢膝关节运动特性的模拟。针对假肢膝关节行走过程中能量消耗过大、稳定性较差的问题,以假肢膝关节机构峰值驱动力矩最小为优化目标,建立了优化模型;在满足性能与结构的约束条件下,运用复合形法对该模型进行优化求解,得到了假肢膝关节机构的最佳结构参数;在此基础上,利用ADAMS软件进行了虚拟运动仿真。结果表明:优化后的智能假肢膝关节具有优良的仿生性能,其峰值驱动力矩相比优化前降低了40%,驱动力矩变化范围缩小36%,大大地提升了智能假肢膝关节的稳定性与续航能力。 展开更多
关键词 智能假肢膝关节 双摇杆机构 动力学优化模型 复合形法 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
偏心夹麻装置的设计与仿真 被引量:2
12
作者 朱炯光 郭克君 +1 位作者 满大为 苏宁 《林业机械与木工设备》 2019年第12期26-29,共4页
偏心夹麻装置是反拉式新型苎麻剥麻机的核心部件,用于反拉过程中夹紧麻条,折断麻骨。通过分析苎麻条的弯度强度和平均壁厚,设计偏心夹麻方案,用SolidWorks、ANSYS、ADAMS进行建模及仿真分析,验证方案的可行性,制做样机实际测试其可行性。
关键词 偏心夹麻装置 adams仿真分析 ANSYS仿真分析
在线阅读 下载PDF
新型斜面拉杆式曲柄调速机构设计及分析
13
作者 杜力 洪俊坤 +2 位作者 彭斯洋 鲍马飞 吴振宏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第3期62-66,共5页
为了实现大功率无级变速器在运行过程中输出速度适时可调,文中通过一套特定调速机构的设计,达到了适时调节曲柄长度的目的。对调速机构进行结构设计,采用新型斜面拉杆式曲柄调速方法,通过对特殊空心主轴的设计,使其与斜面拉杆相作用,能... 为了实现大功率无级变速器在运行过程中输出速度适时可调,文中通过一套特定调速机构的设计,达到了适时调节曲柄长度的目的。对调速机构进行结构设计,采用新型斜面拉杆式曲柄调速方法,通过对特殊空心主轴的设计,使其与斜面拉杆相作用,能够实现不停机调速和速度可以调到最低值零。为配合双输出无级变速器的结构形式,文中设计考虑到两项并联同时输出。通过ADAMS仿真分析,其结果表明该结构不仅能满足大功率无级调速的要求,同时曲柄长度呈线性稳定变化,为后续调速机构部分的刻度分度打下了基础。 展开更多
关键词 可调曲柄装置 适时调速 结构设计 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
行星轮式爬楼梯轮椅的应用研究 被引量:10
14
作者 金强 吴昌林 刘香香 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期65-68,共4页
目的:为完善行星轮在爬楼梯轮椅上的应用。方法:系统分析"半控"行星轮和星轮行星轮转换式登楼轮的越障爬楼梯机制,比较分析两者在应用方面的优劣势,并对提出的新的"全控"行星轮通过ADAMS软件进行运动学仿真。结果:... 目的:为完善行星轮在爬楼梯轮椅上的应用。方法:系统分析"半控"行星轮和星轮行星轮转换式登楼轮的越障爬楼梯机制,比较分析两者在应用方面的优劣势,并对提出的新的"全控"行星轮通过ADAMS软件进行运动学仿真。结果:找出了已有行星轮在应用上的缺陷,并提出了一种新的"全控"行星轮,制作了物理样机进行相关实验。结论:新的"全控"行星轮在爬楼梯轮椅应用上具备优势,能更好地实现轮椅的爬楼梯功能。 展开更多
关键词 “全控”行星轮 爬楼梯轮椅 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术 被引量:10
15
作者 周恩权 毛罕平 陈树人 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期62-64,69,共4页
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸... 为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。 展开更多
关键词 株间除草 八爪除草机构 adams仿真分析 物理样机实验
在线阅读 下载PDF
老年人电动康复轮椅创新设计 被引量:5
16
作者 钟光明 刘结萍 +3 位作者 幸浩琳 郑梓杨 许佳灿 李永斌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第3期149-154,共6页
为更好地满足老年人出行和下肢康复的用户需求,将用户行为分析方法运用到老年人电动康复轮椅的设计中。在设计过程中,采用用户观察试验和用户访谈试验等方法对老年人康复训练过程进行研究,通过对调研数据进行量化分析和转化挖掘用户的... 为更好地满足老年人出行和下肢康复的用户需求,将用户行为分析方法运用到老年人电动康复轮椅的设计中。在设计过程中,采用用户观察试验和用户访谈试验等方法对老年人康复训练过程进行研究,通过对调研数据进行量化分析和转化挖掘用户的潜在需求,制订基于用户行为的设计策略,从提升用户体验角度寻求新的解决方案。针对老年人在使用轮椅时出现的问题,采用水平仪控制方案将康复功能与轮椅相结合进行创新设计,并运用ADAMS软件对设计方案进行仿真分析,进一步验证了水平仪控制方案的可行性,为电动康复轮椅结构的进一步优化提供参考。 展开更多
关键词 电动轮椅 用户行为 adams仿真分析 康复训练
在线阅读 下载PDF
直轮式管道泄漏检测机器人弯管通过性能研究 被引量:8
17
作者 杨雄 闫宏伟 +3 位作者 侯相荣 王璐 李鹏程 魏秀业 《石油机械》 北大核心 2021年第4期138-143,共6页
针对现有管道检测机器人转弯性能差的问题,研究了直轮式管道泄漏检测机器人。该机器人采用驱动轮直接驱动,结构简单,输出稳定。采用理想规划法对机器人建立过弯方程,计算可知当宽度小于146.29 mm时,机器人满足弯管爬行的弯道几何约束要... 针对现有管道检测机器人转弯性能差的问题,研究了直轮式管道泄漏检测机器人。该机器人采用驱动轮直接驱动,结构简单,输出稳定。采用理想规划法对机器人建立过弯方程,计算可知当宽度小于146.29 mm时,机器人满足弯管爬行的弯道几何约束要求。采用Adams软件仿真分析机器人弯管通过性能以及转弯时驱动轮的速度变化情况。分析结果表明:机器人可以安全通过弯管,满足设计要求;过弯时机器人外轮运动速度v 2增大,内轮运动速度v 1减小,因此机器人可以平稳过弯;v 2与机器人质心位移的变化趋势很接近,当机器人到达弯管极限位置时,v 2达到最大;直轮式管道泄漏检测机器人可以通过直径170 mm、曲率半径450 mm弯度的管道。研究结果可为管道检测机器人的工程应用提供参考。 展开更多
关键词 直轮驱动 管道检测 机器人 弯管通过性 adams仿真分析
在线阅读 下载PDF
新型小型甘蔗剥叶机剥叶机构设计与优化 被引量:6
18
作者 孔林 周德俭 谌炎辉 《中国农机化学报》 2015年第2期124-127,共4页
剥叶元件在剥叶过程中受到周期性动载荷的作用,具有极大的复杂性和随机性。针对一种使用新型剥叶元件的小型甘蔗剥叶机为研究对象,在ADAMS中建立一个与剥叶机构动力学等价的仿真模型,用虚拟仿真的方法分析剥叶元件在不同螺旋角装夹下的... 剥叶元件在剥叶过程中受到周期性动载荷的作用,具有极大的复杂性和随机性。针对一种使用新型剥叶元件的小型甘蔗剥叶机为研究对象,在ADAMS中建立一个与剥叶机构动力学等价的仿真模型,用虚拟仿真的方法分析剥叶元件在不同螺旋角装夹下的工作受力情况,获得仿真模型的动力特性曲线。经分析后进行实验验证并找到最优值,为小型甘蔗剥叶机的研制提供依据。 展开更多
关键词 甘蔗剥叶机 剥叶元件 adams仿真分析 螺旋角装夹
在线阅读 下载PDF
汽车起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法 被引量:3
19
作者 韩泽光 杨名坤 +1 位作者 郝瑞琴 于海洋 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期168-175,共8页
目的获得能够保证汽车起重机匀速变幅控制的驱动函数.方法建立了汽车起重机变幅机构的动力学仿真模型,利用仿真分析软件ADAMS对该模型进行了动力学仿真,通过mat-lab的曲线拟合方法对变幅油缸的驱动函数进行反求.结果获得了匀速变幅驱动... 目的获得能够保证汽车起重机匀速变幅控制的驱动函数.方法建立了汽车起重机变幅机构的动力学仿真模型,利用仿真分析软件ADAMS对该模型进行了动力学仿真,通过mat-lab的曲线拟合方法对变幅油缸的驱动函数进行反求.结果获得了匀速变幅驱动的最优控制函数的表达式.完成了全工况下变幅机构动力学分析,获得了较为全面的仿真数据.仿真结果表明,变幅油缸最大驱动力为537.050 kN,与理论计算结果误差为3%.结论实例验证表明,提出的方法是可靠实用的,为汽车起重机匀速变幅控制提供了可靠的依据具有一定的应用价值.此方法可作为不同型号汽车起重机变幅机构设计的通用方法. 展开更多
关键词 汽车起重机 动力学仿真 仿真分析软件adams 驱动函数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部