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基于反向传播-自适应提升算法的谐波阻抗估计 被引量:2
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作者 夏焰坤 任俊杰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期118-125,共8页
目前,关于量化谐波阻抗的研究大多数是基于系统侧谐波阻抗不发生改变而设定,当系统谐波阻抗变动时,如何估计谐波阻抗的研究相对较少。为此,本文提出一种基于系统谐波阻抗变动背景下的系统谐波阻抗估计新方法。首先,加窗处理谐波电压、... 目前,关于量化谐波阻抗的研究大多数是基于系统侧谐波阻抗不发生改变而设定,当系统谐波阻抗变动时,如何估计谐波阻抗的研究相对较少。为此,本文提出一种基于系统谐波阻抗变动背景下的系统谐波阻抗估计新方法。首先,加窗处理谐波电压、电流测量数据,使用二元线性回归法估算系统谐波阻抗,并用小波包变换对测量数据进行分段,以找出系统谐波阻抗变动的时间;其次,采用反向传播-自适应提升算法精确量化每个采样数据段的系统谐波阻抗;最后,通过仿真与实例分析验证本文方法相较于其他方法具有更好的鲁棒性和精确性。 展开更多
关键词 系统侧谐波阻抗 小波包变换法 反向传播-自适应提升算法 鲁棒性
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基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别 被引量:4
2
作者 曹景胜 李刚 +2 位作者 石晶 王冬霞 郭银景 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第7期161-165,共5页
针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进... 针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Open CV计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试。结果表明,每帧视频图像识别时间小于40 ms,检测率准确可靠,满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 前车识别 机器视觉 类HAAR特征 自适应提升算法
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扫描格式转换的自适应帧频提升算法及其FPGA实现 被引量:4
3
作者 吴勇 张光烈 +1 位作者 郑南宁 张霞 《中国工程科学》 2001年第4期56-62,共7页
文章提出了一种新的自适应帧频提升算法 ,并深入研究了它的快速硬件实现方法。该算法通过引入内部参数和加权块匹配误差 ,来进行自适应运动补偿 ,因而它可以有效地消除噪声的影响 ,并便于硬件实现。最后 ,通过建立对应于可变参数的因子... 文章提出了一种新的自适应帧频提升算法 ,并深入研究了它的快速硬件实现方法。该算法通过引入内部参数和加权块匹配误差 ,来进行自适应运动补偿 ,因而它可以有效地消除噪声的影响 ,并便于硬件实现。最后 ,通过建立对应于可变参数的因子查找表和采用现场可编程逻辑器件 (FPGA)快速实现了扫描格式转换中的帧频提升算法 ,并应用在实际系统中 ,实验结果表明该算法十分有效。 展开更多
关键词 扫描格式转换 块匹配 运动补偿 自适应帧频提升算法 运行补偿 FPGA 可编程逻辑器件
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具有场帧检测的自适应帧频提升算法及VLSI实现 被引量:1
4
作者 吴勇 郑南宁 +1 位作者 张光烈 王少瑞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期143-146,共4页
提出一种隔行到逐行自适应帧频提升算法和该算法的芯片设计方法 .该芯片采用了具有场帧检测的隔行到逐行自适应帧频提升算法 ,实现了可调的隔行到逐行帧频提升 ,而且该芯片综合应用了黑 /白电平扩展、图像边缘保持的二维滤波、彩色瞬态... 提出一种隔行到逐行自适应帧频提升算法和该算法的芯片设计方法 .该芯片采用了具有场帧检测的隔行到逐行自适应帧频提升算法 ,实现了可调的隔行到逐行帧频提升 ,而且该芯片综合应用了黑 /白电平扩展、图像边缘保持的二维滤波、彩色瞬态改善 (CTI)、色度空间转换 (CSC)、伽马校正等视频处理模块及四路嵌入式D/A等技术 ,并采用 0 .35 μmCMOS工艺 ,在TSMC流片 ,具有潜在的商业应用价值 . 展开更多
关键词 场帧检测 彩色瞬态改善 色度空间转换 Γ校正 自适应帧频提升算法 视频处理
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一种基于提升算法的自适应小波变换及应用 被引量:2
5
作者 江涌 廖磊 《轴承》 北大核心 2009年第7期41-44,共4页
为了克服传统小波变换的不足,提出了一种用样本相关性检测信号特征的自适应小波变换降噪方法。该方法以第二代小波变换为基础,用变换样本与相邻样本之间的相关性来检测信号的局部特征,并根据相关系数的大小来确定每一尺度上的每个样本... 为了克服传统小波变换的不足,提出了一种用样本相关性检测信号特征的自适应小波变换降噪方法。该方法以第二代小波变换为基础,用变换样本与相邻样本之间的相关性来检测信号的局部特征,并根据相关系数的大小来确定每一尺度上的每个样本的最佳预测器和更新器,使小波能够较好地适应信号的局部特征。在信号相关性强的情况下,采用了最优插值估计的改进算法。模拟实验和工程应用的结果表明,该方法克服了传统小波变换降噪方法丢失原始信号局部信息的缺陷,不仅可以有效地去除原始信号中的噪声,而且能够保留原始信号的局部特征。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障分析 提升算法 小波变换 相关性 自适应
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基于集成学习模型与贝叶斯优化算法的成矿预测
6
作者 孔春芳 田倩 +3 位作者 刘健 蔡国荣 赵杰 徐凯 《地学前缘》 北大核心 2025年第4期122-139,共18页
全球进入隐伏矿体勘查时代,急需新的找矿预测方法。利用集成学习进行的数据驱动的成矿预测模型正在成为深部隐伏矿产勘探的有力工具。然而,基于集成学习的成矿预测模型面临着一些普遍的问题,特别是模型的参数调优。模型的参数调优是一... 全球进入隐伏矿体勘查时代,急需新的找矿预测方法。利用集成学习进行的数据驱动的成矿预测模型正在成为深部隐伏矿产勘探的有力工具。然而,基于集成学习的成矿预测模型面临着一些普遍的问题,特别是模型的参数调优。模型的参数调优是一个非常耗时的过程,需要繁琐的计算和足够的专家经验。本文提出了一种基于多源地学知识与贝叶斯优化算法的集成学习模型来解决上述问题。具体来说,首先,基于多源地学知识,构建锰矿成矿预测数据库;其次,基于自适应提升模型(Adaptive Boosting,AdaBoost)和随机森林(Random Forest,RF)模型,建立黔东北锰矿成矿预测模型;然后,采用贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization,BO),通过5倍交叉验证的辅助,寻找BO-AdaBoost和BO-RF模型最合适的超参数组合;最后,利用精度、准确率、召回率、F_(1)分数、kappa系数、AUC值等参数及已有成果检测模型的性能。实验结果发现,BO-AdaBoost和BO-RF模型的AUC值都得到了显著的提高,表明BO是一个强大的优化工具,优化结果为集成学习模型的超参数设置提供了参考。同时,实验结果也表明:BO-AdaBoost模型(92.8%)比BO-RF模型(89.9%)具有更高的预测精度和地质泛化能力,在成矿预测方面具有巨大潜力。基于BO-AdaBoost模型的预测图为黔东北隐伏锰矿矿床的勘探提供了重要线索,并可以指导未来的矿产勘探与开发。 展开更多
关键词 集成学习 自适应提升模型 随机森林 贝叶斯优化算法 隐伏锰矿 成矿预测
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基于自适应权值裁剪的Adaboost快速训练算法 被引量:9
7
作者 余陆斌 杜启亮 田联房 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2742-2748,共7页
Adaboost是一种广泛使用的机器学习算法,然而Adaboost算法在训练时耗时十分严重。针对该问题,该文提出一种基于自适应权值的Adaboost快速训练算法AWTAdaboost。该算法首先统计每一轮迭代的样本权值分布,再结合当前样本权值的最大值和样... Adaboost是一种广泛使用的机器学习算法,然而Adaboost算法在训练时耗时十分严重。针对该问题,该文提出一种基于自适应权值的Adaboost快速训练算法AWTAdaboost。该算法首先统计每一轮迭代的样本权值分布,再结合当前样本权值的最大值和样本集规模计算出裁剪系数,权值小于裁剪系数的样本将不参与训练,进而加快了训练速度。在INRIA数据集和自定义数据集上的实验表明,该文算法能在保证检测效果的情况下大幅加快训练速度,相比于其他快速训练算法,在训练时间接近的情况下有更好的检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 adaboost算法 快速训练 自适应 权值分布
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适应度反向学习的平衡灰狼算法及其应用
8
作者 杨宸 张玮 +2 位作者 许鑫 张振喜 高暾 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1047-1055,共9页
针对传统灰狼优化算法位置更新时勘探与开发失衡,收敛速度慢且陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼算法(balanced grey wolf algorithm based on fitness back learning,BGWO),引入非线性控制参数,增强算法前期勘探能力,加速收敛;在... 针对传统灰狼优化算法位置更新时勘探与开发失衡,收敛速度慢且陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼算法(balanced grey wolf algorithm based on fitness back learning,BGWO),引入非线性控制参数,增强算法前期勘探能力,加速收敛;在种群迭代阶段采用重心反向学习的最优适应度权重更新策略,平衡算法的勘探与开发。16组基准函数测试结果表明,改进后算法能自适应跳出局部最优,在加快算法收敛速度的同时提高全局收敛能力与精度。将BGWO应用于PV型旋风分离器粒级效率GBDT(gradient boosting decision tree)的建模,提高了GBDT的精度,模型相关系数0.980,均方误差0.00079,BGWO-GBDT与GBDT、PSO-GBDT和GWO-GBDT相对比,建模精度和稳定性明显提高,验证了BGWO的有效性。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 勘探与开发 非线性控制 适应度反向学习 基准函数测试 梯度提升决策树 旋风分离器效率模型
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一种基于聚类和AdaBoost的自适应集成算法 被引量:4
9
作者 王玲娣 徐华 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期917-924,共8页
为同时保证基分类器的准确性和差异性,提出一种基于聚类和AdaBoost的自适应集成算法.首先利用聚类算法将训练样本分成多个类簇;然后分别在每个类簇上进行AdaBoost训练并得到一组分类器;最后按加权投票策略进行分类器的集成.每个分类器... 为同时保证基分类器的准确性和差异性,提出一种基于聚类和AdaBoost的自适应集成算法.首先利用聚类算法将训练样本分成多个类簇;然后分别在每个类簇上进行AdaBoost训练并得到一组分类器;最后按加权投票策略进行分类器的集成.每个分类器的权重是自适应的,且为基于测试样本与每个类簇的相似性及分类器对此测试样本的分类置信度计算得到.实验结果表明,与AdaBoost,Bagging(bootstrap aggregating)和随机森林等代表性集成算法相比,该算法可取得更高的分类精度. 展开更多
关键词 集成学习 adaboost算法 聚类 自适应权重
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基于双特征融合与自适应提升机制的图像动作识别算法 被引量:9
10
作者 罗冬梅 左金水 余文森 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1929-1936,共8页
针对复杂环境中动作识别易受到光照变化、目标旋转,遮挡等导致目标位置不精确,目标漂移以及识别错误等问题,提出了一种基于双特征融合与自适应提升的动作识别算法。首先,基于时空上下文(spatio-temporal context,STC)机制,通过时空上下... 针对复杂环境中动作识别易受到光照变化、目标旋转,遮挡等导致目标位置不精确,目标漂移以及识别错误等问题,提出了一种基于双特征融合与自适应提升的动作识别算法。首先,基于时空上下文(spatio-temporal context,STC)机制,通过时空上下文关系与视觉系统特性来提取图像序列特征,降低光照变化、遮挡对行为动作的影响;同时,利用卷积神经网络(convolution neural network,CNN)来处理图像序列,分别获得STC特征与CNN特征;其次,引入主成分分析算子,定义双特征融合规则,对获得STC特征与CNN特征进行组合,形成一种更准确、完整的特征表示;然后,通过得到的新特征,利用自适应提升算法(adaptive boosting algorithm,ABA)进行分类训练,完成对行为动作决策判断。在Weizmann、Hollywood数据集上测试表明,相对于当前常用的动作识别方法,所提算法对各种行为动作具有更高的识别精度与鲁棒性,更能适应复杂背景和动作变化。所提算法具有较高的人体动作识别精度,在视频监测、人机交互等领域具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 图像动作识别 时空上下文 双特征融合 卷积神经网络 主成分分析 自适应提升算法
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自适应阈值AdaBoost.RT算法及其在轴承剩余寿命预测中的应用 被引量:2
11
作者 汪森辉 王成 +2 位作者 孙坤 何祥 杨科 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第13期5530-5538,共9页
针对自适应增强回归阈值(adaptive boosting regression threshold,AdaBoost.RT)算法用于判断训练样本好坏的阈值为常数,不能自适应地对每个测试样本动态调整判断标准的问题,提出了一种动态自适应调整阈值的改进AdaBoost.RT算法。通过... 针对自适应增强回归阈值(adaptive boosting regression threshold,AdaBoost.RT)算法用于判断训练样本好坏的阈值为常数,不能自适应地对每个测试样本动态调整判断标准的问题,提出了一种动态自适应调整阈值的改进AdaBoost.RT算法。通过引入训练结果的均值与标准差构造奇异系数作为判断相对误差的阈值,实现算法训练计算过程中阈值的自适应调整,在提高预测精度的同时,可以减少选择算法参数带来的繁重工作量。采用4组经典测试函数构造不同规模的训练样本数据进行算法检验,实验结果表明,提出的自适应调整阈值算法可以有效利用测试样本之间的差异性,克服了大噪声数据带来的干扰,改进后的集成算法可以改善回归模型的预测效果,提高模型的泛化性能。利用IEEE PHM 2012数据集验证所提方法的有效性,并与极限学习机(extreme learning machine,ELM)和原始AdaBoost.RT算法进行对比分析。结果表明:采用所提方法获得的轴承寿命预测均方根误差降低了5.18%,决定系数提高了3.11%。 展开更多
关键词 adaboost.RT算法 自适应阈值 极限学习机 滚动轴承 剩余寿命预测
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基于MIDBO-BP-Adaboost的高铁路基沉降预测
12
作者 贺全鹏 司涌波 李少远 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第3期182-192,共11页
针对温度、湿度等因素影响带来的高铁路基沉降问题,提出一种改进的蜣螂优化算法(My Improved Dung Beetle Optimization Algorithm,MIDBO)-反向传播(Back Propagation,BP)神经网络-自适应提升算法(Adaptive Boosting,Adaboost)组合预测... 针对温度、湿度等因素影响带来的高铁路基沉降问题,提出一种改进的蜣螂优化算法(My Improved Dung Beetle Optimization Algorithm,MIDBO)-反向传播(Back Propagation,BP)神经网络-自适应提升算法(Adaptive Boosting,Adaboost)组合预测模型.首先,为解决蜣螂优化算法易陷入局部最优和复杂工程应用效果不佳的缺陷,提出一种复合混沌映射、模拟退火算法、非线性指数动态权重系数多策略融合的MIDBO算法;然后,利用MIDBO算法对BP神经网络进行优化,再与Adaboost算法结合,建立了MIDBO-BP-Adaboost模型;最后,将不同模型应用于兰新高速铁路进行预测分析.研究结果表明:MIDBO算法有效优化了BP神经网络,提高了模型精度;Adaboost算法提高了模型的稳健性和泛化能力;与BP预测模型相比,MIDBO-BP-Adaboost模型的平均绝对误差、均方根误差、平均绝对百分比误差分别减小63.81%、63.84%、62.26%,拟合系数提高18.82%.研究成果可以为兰新高铁路基沉降预测提供参考. 展开更多
关键词 交通信息工程及控制 高速铁路 路基沉降 蜣螂优化算法 反向传播神经网络 自适应提升算法
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自适应提升小波变换在心音信号预处理中的应用 被引量:21
13
作者 郭兴明 吴玉春 肖守中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期802-806,共5页
通过构造提升小波变换的预测滤波器和更新滤波器,将自适应提升小波变换用于心音信号的预处理,提升小波变换不仅保留了小波变换在信号处理中的优势,而且可以提高信号处理的速度,可以在心音信号的实时处理中起到很好的去噪效果。通过仿真... 通过构造提升小波变换的预测滤波器和更新滤波器,将自适应提升小波变换用于心音信号的预处理,提升小波变换不仅保留了小波变换在信号处理中的优势,而且可以提高信号处理的速度,可以在心音信号的实时处理中起到很好的去噪效果。通过仿真实验对实际采集的几十组心音数据进行了去噪处理,结果表明,该方法在去噪效果和处理速度上都有着明显的优势,在心音的实时采集中有很重要的应用价值。 展开更多
关键词 提升小波变换 自适应算法 心音 去噪
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基于正交多项式的自适应提升格式 被引量:2
14
作者 杨汉生 孔鲲鹏 +1 位作者 许磊 杨成梧 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期307-311,共5页
为确定提升格式的预测系数及更新系数,该文以小波分解的细节信号的平方和为目标函数,采用一组正交多项式确定预测系数,使预测系数能够反映分析数据的特征。根据分析数据的相关性来确定最优预测系数和更新系数,使小波能够较好地适应信号... 为确定提升格式的预测系数及更新系数,该文以小波分解的细节信号的平方和为目标函数,采用一组正交多项式确定预测系数,使预测系数能够反映分析数据的特征。根据分析数据的相关性来确定最优预测系数和更新系数,使小波能够较好地适应信号特征的变化。理论和仿真结果表明:正交多项式的自适应提升格式的滤波性能明显优于一般拟合方法的提升格式以及传统小波db5,尤其在低信噪比的情况更为明显。 展开更多
关键词 提升格式 预测控制 自适应算法 正交多项式
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基于相关性的AdaBoost人脸检测算法 被引量:7
15
作者 张君昌 樊伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期158-160,163,共4页
为提高传统AdaBoost算法的集成性能,降低算法复杂度,提出2种基于分类器相关性的AdaBoost算法。在弱分类器的训练过程中,加入Q统计量进行判定。每个弱分类器的权重更新不仅与当前分类器有关,而且需要考虑到前面的若干分类器,以有效降低... 为提高传统AdaBoost算法的集成性能,降低算法复杂度,提出2种基于分类器相关性的AdaBoost算法。在弱分类器的训练过程中,加入Q统计量进行判定。每个弱分类器的权重更新不仅与当前分类器有关,而且需要考虑到前面的若干分类器,以有效降低弱分类器间的相似性,剔除相似特征。仿真结果表明,该算法具有更好的检测率,同时可降低误检率,改进分类器的整体性能。 展开更多
关键词 人脸检测 分类器相关性 自适应提升算法 Q统计量
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基于分类器相关性的Adaboost人脸检测算法 被引量:3
16
作者 张君昌 李倩 贾靖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期3346-3348,共3页
为了提高传统Adaboost算法的集成性能,提出一种基于分类器相关性的Adaboost算法。该方法在弱分类器的训练过程中加入分类器的相关性判定,使每一个弱分类器的生成不仅与当前分类器有关,而且与前面若干个分类器相关,并将由此生成的弱分类... 为了提高传统Adaboost算法的集成性能,提出一种基于分类器相关性的Adaboost算法。该方法在弱分类器的训练过程中加入分类器的相关性判定,使每一个弱分类器的生成不仅与当前分类器有关,而且与前面若干个分类器相关,并将由此生成的弱分类器组合成新的强分类器。在CMU正面人脸检测集上的仿真结果表明,较传统的Adaboost算法,基于分类器相关性的Adaboost人脸检测算法具有更好的检测效率,同时降低了误检率。 展开更多
关键词 人脸检测 分类器相关性 自适应提升算法
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双自适应提升小波变换在PQD去噪中的应用 被引量:1
17
作者 陈珍萍 欧阳名三 刘淮霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第16期131-134,共4页
提出了一种新的电能质量扰动(Power Quality Disturbance,PQD)信号去噪方法。采用快速提升小波变换进行PQD信号的分解和重构,将自适应算法引入到更新算子和预测算子的设计中,提高了算法的快速性,满足了PQD检测实时性要求。综合软、硬阈... 提出了一种新的电能质量扰动(Power Quality Disturbance,PQD)信号去噪方法。采用快速提升小波变换进行PQD信号的分解和重构,将自适应算法引入到更新算子和预测算子的设计中,提高了算法的快速性,满足了PQD检测实时性要求。综合软、硬阈值去噪的优点,提出了加权阈值去噪的概念,使得算法能同时很好地满足暂态PQD信号和稳态PQD信号的去噪。仿真结果表明,该算法能够提高去噪后信号的信噪比SNR,降低去噪后的均方误差百分值MSE,降低了算法的执行时间,且适宜于算法的DSP实现,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 去噪 电能质量 提升小波变换 自适应算法 加权阈值
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提升小波变换在NAS-RIF盲复原算法中的应用 被引量:6
18
作者 黄德天 吴志勇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1614-1620,共7页
针对采用非负支撑域受限递归逆滤波(NAS-RIF)算法对低信噪比图像进行复原时将导致算法性能恶化的问题,提出一种与提升小波变换相结合的NAS-RIF盲复原算法.首先对退化图像进行整数提升小波分解,得到不同频带子图像的信息;然后对各个频带... 针对采用非负支撑域受限递归逆滤波(NAS-RIF)算法对低信噪比图像进行复原时将导致算法性能恶化的问题,提出一种与提升小波变换相结合的NAS-RIF盲复原算法.首先对退化图像进行整数提升小波分解,得到不同频带子图像的信息;然后对各个频带子图像分别采用基于空间自适应和正则化方法的NAS-RIF算法进行复原,针对不同频带子图像的频率和方向特性,通过自适应地选取对应的正则化算子、正则化参数和空域加权因子,达到对低频子图像去模糊、对高频子图像抑制噪声,并保持边缘细节的目的;最后通过整数提升小波逆变换得到复原后的图像.在不同的信噪比条件下对2种模糊图像进行仿真实验,采用文中算法得到的信噪比增益分别为5.849 1dB和9.713 6dB.实验结果表明,文中算法不仅取得了更优的图像复原效果,而且具有较快的收敛速度. 展开更多
关键词 图像盲复原 非负支撑域受限递归逆滤波算法 提升小波变换 空间自适应 正则化方法 N步重置共轭梯 度法
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基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法 被引量:1
19
作者 邓非 尹洪东 段梦兰 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期98-109,共12页
无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimi... 无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimization)等数值优化算法,且算法效率较高。然而,UKF控制算法中的系统采样时间间隔通常会被设置为常数,由此可能会产生预测值的误差累积,从而影响导航预测结果的精度。因此,笔者提出了基于AUV的航迹追踪自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF,adaptive unscented kalamn filter algorithm),以期降低预测算法的累积误差。该预测方法依据标准UKF算法的原理,通过构造相应的约束、判断与反馈机制,调整系统状态方程中每一步的采样间隔t,从而提升算法的航迹追踪精度并减少过程噪声及传感器噪声对预测过程的影响。最后,通过仿真实验与结果对比,近一步验证了之前所提出的设想。 展开更多
关键词 自治水下机器人 AUKF算法 航迹预测精度提升 自适应采样间隔 改善降噪性能
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基于自适应提升格式的暂态电能质量扰动检测及定位 被引量:3
20
作者 杨汉生 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期21-25,共5页
为了进一步提高暂态电能质量扰动检测及定位的准确率,该文分析了暂态电能质量扰动的相关性,选择预测和更新算子,实现对扰动信号的自适应检测;利用MATLAB对电压骤升、电压骤降、电压瞬时中断、脉冲暂态和振荡暂态等暂态电能质量问题进行... 为了进一步提高暂态电能质量扰动检测及定位的准确率,该文分析了暂态电能质量扰动的相关性,选择预测和更新算子,实现对扰动信号的自适应检测;利用MATLAB对电压骤升、电压骤降、电压瞬时中断、脉冲暂态和振荡暂态等暂态电能质量问题进行仿真研究,仿真结果表明:该方法能快速检测出上述5种暂态电能质量扰动。研究结果为电能质量分析仪器设计提供了理论支持。 展开更多
关键词 提升格式 自适应算法 暂态电能质量 扰动检测
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