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一种椭球模型表示的对象级动态语义SLAM方法
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作者 白素琴 诸皓伟 +2 位作者 吕宗磊 王成根 史金龙 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期46-54,共9页
为了提高动态场景同步定位与建图(SLAM)的相机位姿精度和鲁棒性,提出一种高精度对象级SLAM方法。首先,将检测到的实例对象表示为3D椭球模型,构建对象地图;接着,寻找实例对象和地图中对象之间的最佳匹配关系;然后,通过运动检测找到场景... 为了提高动态场景同步定位与建图(SLAM)的相机位姿精度和鲁棒性,提出一种高精度对象级SLAM方法。首先,将检测到的实例对象表示为3D椭球模型,构建对象地图;接着,寻找实例对象和地图中对象之间的最佳匹配关系;然后,通过运动检测找到场景中的动态对象,在地图中追踪对象的运动轨迹,并不断更新其对应的3D椭球模型,以确保对象地图的准确性;最后,采用静态对象和内部3D点联合优化的方式,在跟踪丢失后重新定位相机。在TUM和BONN数据集上的实验结果表明:所提方法具有更高的相机位姿精度,位姿误差仅为OA-SLAM算法误差的12.5%、ReFusion算法的16.7%、ACEFusion算法的33.3%。重定位实验结果表明:所提的相机重定位策略有效地解决了动态场景中相机丢失的问题,提高了系统的鲁棒性。代码开源在https://github.com/wawcg/23Object-SLAM。 展开更多
关键词 动态场景 同步定位与建图 数据关联 对象追踪 椭球模型
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基于对象模型的煤矿数据采集融合共享系统 被引量:5
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作者 尚伟栋 王海力 +2 位作者 张晓霞 王浩 徐华龙 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期17-24,34,共9页
针对目前煤矿数据采集、融合与共享存在的设备属性缺乏标准化且语义不统一、数据采集规约无法跨操作系统、数据访问实时性差、数据共享效率低等问题,设计了一种基于对象模型的煤矿数据采集融合共享系统。在基于位号的煤矿数据编码标准... 针对目前煤矿数据采集、融合与共享存在的设备属性缺乏标准化且语义不统一、数据采集规约无法跨操作系统、数据访问实时性差、数据共享效率低等问题,设计了一种基于对象模型的煤矿数据采集融合共享系统。在基于位号的煤矿数据编码标准的基础上设计设备对象模型,克服了设备属性缺少标准化和设备属性语义不统一的问题;采用工业规约采集、Restful API问答式采集和文件数据采集等数据接入方式,可支持国产化操作系统,提供了方便的报文监视工具,能够准确判断通信异常原因;通过设备对象模型映射实现数据融合,引入数据治理机制确保数据的准确性和一致性,以对象模型的形式存储数据来节省存储空间、提高存储效率;将所有设备对象数据存储到一张表中,对象化的数据共享接口可简化成实时数据共享接口和历史数据共享接口,减少了冗余接口,从而降低了数据访问次数。应用结果表明,该系统在对设备数据标准化后降低了数据使用过程中语义解析的难度,同时提高了数据的计算、存储和访问性能,为大数据分析提供了保障。 展开更多
关键词 数据采集 数据融合 数据共享 对象模型 数据编码 数据治理 数据存储
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基于对象的GIS时空数据模型设计方法 被引量:23
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作者 李景文 傅玮佳 +2 位作者 叶良松 马学峰 田丽亚 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第6期11-14,共4页
GIS时空数据模型是描述空间实体的时间特性和空间特性的有机体,是GIS存储、再现、分析动态的现实世界的基础。该文采用面向对象的思想将地理实体抽象为空间对象,对空间对象的空间几何信息、属性信息、时间信息进行封装,提出了基于对象的... GIS时空数据模型是描述空间实体的时间特性和空间特性的有机体,是GIS存储、再现、分析动态的现实世界的基础。该文采用面向对象的思想将地理实体抽象为空间对象,对空间对象的空间几何信息、属性信息、时间信息进行封装,提出了基于对象的GIS时空数据模型的构建方法。重点探讨了基于对象的地理实体描述方法、空间对象的时态特征和时态数据的存储方法,为时空信息的有机集成、共享管理、决策分析与应用提供了关于时空数据组织与管理模式的新思路。 展开更多
关键词 GIS 面向对象 时空 数据模型
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面向对象的GIS水文水资源数据模型设计与实现 被引量:33
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作者 陈华 郭生练 +2 位作者 熊立华 徐高洪 李订芳 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期556-563,共8页
分析和总结了地理信息系统(GIS)在水文水资源应用中存在的问题与挑战。在ArcHydro数据模型框架的基础上,对面向对象的GIS水文水资源数据模型的结构与实现进行了深入研究与探讨。面向对象的GIS水文水资源数据模型能够很好地表达水文对象... 分析和总结了地理信息系统(GIS)在水文水资源应用中存在的问题与挑战。在ArcHydro数据模型框架的基础上,对面向对象的GIS水文水资源数据模型的结构与实现进行了深入研究与探讨。面向对象的GIS水文水资源数据模型能够很好地表达水文对象的空间位置、特征属性、时间属性以及对象间的拓扑关系,能完整地描述水文现象在地理空间的运动过程,并在江西省中部清丰山流域地理信息系统建设中应用。应用结果表明,面向对象的GIS水文水资源数据模型为设计水文空间数据库提供了一个通用的结构框架,有助于推动GIS在水文学研究与水资源管理的深入应用。 展开更多
关键词 地理信息系统 面向对象 水文水资源 数据模型
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LayeredModel:一个面向室内空间的移动对象数据模型 被引量:7
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作者 赵磊 金培权 +2 位作者 张蓝蓝 王怀帅 岳丽华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第S3期274-281,共8页
基于室内空间的移动对象管理或称室内移动对象管理,是一个崭新而又富有挑战的研究领域.如何建立语义完备并且支持多种应用的室内移动对象模型是一个重要的基础性问题.提出了一个分层的室内移动对象数据模型:LayeredModel.该模型提出了... 基于室内空间的移动对象管理或称室内移动对象管理,是一个崭新而又富有挑战的研究领域.如何建立语义完备并且支持多种应用的室内移动对象模型是一个重要的基础性问题.提出了一个分层的室内移动对象数据模型:LayeredModel.该模型提出了室内空间距离的概念,并使用不同的层次关系表达室内元素、传感器以及移动对象之间的关系.从而能支持多种基于室内空间的应用,例如移动对象的跟踪、监控、导航以及室内最近邻查询等.LayeredModel模型也为后续的室内移动对象的索引、查询的研究奠定了基础. 展开更多
关键词 室内空间 分层模型 移动对象 数据模型
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一种平面移动对象的时空数据模型 被引量:11
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作者 易善桢 张勇 周立柱 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1658-1665,共8页
提出了一种平面移动对象的时空数据模型——OPH模型.在该模型中,平面移动对象由3种几何表示,即平面对象的观测几何O,目前存在的几何P以及平面移动对象的历史几何H.通过几何点集的差、并、交,研究并得出OPH的递归计算和更新策略.通过分... 提出了一种平面移动对象的时空数据模型——OPH模型.在该模型中,平面移动对象由3种几何表示,即平面对象的观测几何O,目前存在的几何P以及平面移动对象的历史几何H.通过几何点集的差、并、交,研究并得出OPH的递归计算和更新策略.通过分析对象之间的空间拓扑关系和时间关系,得出两个平面移动对象在重叠时间区间上的时空拓扑关系.利用OPH模型,定义了平面移动对象的速度、方向、影响范围等空间方法;利用时空拓扑关系和空间方法,确定时空查询和空间触发事件. 展开更多
关键词 平面移动对象 时空数据模型 空间数据 移动对象 地理信息系统
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基于事件对象的时空数据模型的扩展与实现 被引量:28
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作者 郑扣根 余青怡 潘云鹤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第3期45-47,61,共4页
文章通过对几种具有代表性的时空数据模型的比较,深入探讨事件的时空语义,进一步扩展基于事件的时空数据模型,使其适用于高层时态查询、时空一体化的对象标识、数据更新等操作,以实现动态空间数据的追踪和分析,并给出了时空一体化... 文章通过对几种具有代表性的时空数据模型的比较,深入探讨事件的时空语义,进一步扩展基于事件的时空数据模型,使其适用于高层时态查询、时空一体化的对象标识、数据更新等操作,以实现动态空间数据的追踪和分析,并给出了时空一体化城建系统的实例。 展开更多
关键词 时空数据模型 时态查询 地理信息系统 事件对象
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面向对象的地质图数据模型研究与实践 被引量:8
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作者 刘锋英 李晨阳 +1 位作者 李军 王新春 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期816-822,共7页
地质数据模型是地质应用问题向计算机应用系统转换的桥梁,是地质数据库建设和地质信息系统开发的基础。开发面向对象的地质图数据模型是为了更好地满足各种应用需求,合理高效地组织、存储和管理地质图数据,方便用户进行数据分析与知识... 地质数据模型是地质应用问题向计算机应用系统转换的桥梁,是地质数据库建设和地质信息系统开发的基础。开发面向对象的地质图数据模型是为了更好地满足各种应用需求,合理高效地组织、存储和管理地质图数据,方便用户进行数据分析与知识发掘。基于现有的GIS空间数据建模技术和技术平台原则,结合数据库建设实践,建立了应用模型与组织模型统一的地质图数据模型。 展开更多
关键词 面向对象 地质图 数据模型
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面向对象石油管理公共数据模型建立研究 被引量:7
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作者 胡长军 仝兆岐 +3 位作者 童云海 方菲 孙家马 王立福 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期427-434,共8页
给出了一个石油管理领域应用的面向对象公共数据模型 PDMM(petroleum data model for management) ,论述了元模型的建立与表达、类结构组织和实体定义、属性及约束规则等模型构筑技术 .强调了通过引入“活动”、“特性”等超类使模型具... 给出了一个石油管理领域应用的面向对象公共数据模型 PDMM(petroleum data model for management) ,论述了元模型的建立与表达、类结构组织和实体定义、属性及约束规则等模型构筑技术 .强调了通过引入“活动”、“特性”等超类使模型具有强大描述能力的特色 ,给出了模型的 EXPRESS语言描述方法 . 展开更多
关键词 数据模型 面向对象 数据 石油管理 石油勘探 计算机
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面向对象的3级数据模型 被引量:12
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作者 杨树强 王峰 陈火旺 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第7期505-510,共6页
GIS(geographicinformationsystem)中的数据可以分为3种类型:几何数据、地理数据和图形显示数据.本文提出的面向对象3级数据模型对这3种数据进行抽象划分,用面向对象的模型描述它们及其之间的关系,并以此作为OOGDB(object-orien... GIS(geographicinformationsystem)中的数据可以分为3种类型:几何数据、地理数据和图形显示数据.本文提出的面向对象3级数据模型对这3种数据进行抽象划分,用面向对象的模型描述它们及其之间的关系,并以此作为OOGDB(object-orientedseosraphicdatabase)的数据模型. 展开更多
关键词 GIS 地图数据 面向对象 3级数据模型
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基于XML数据字典的元数据对象分级控制模型的研究 被引量:9
11
作者 徐鹏 谢晓芹 王克宏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第9期116-118,68,共4页
1.引言 B2B电子商务和电子政务系统中涉及的信息与在线购物系统等简单的数据采集系统中涉及的信息具有明显的差别,这些信息对于整个业务流程均产生重要的影响,信息的种类繁多,数据模型复杂,覆盖范围广,且数据正确性和安全性要求很高。... 1.引言 B2B电子商务和电子政务系统中涉及的信息与在线购物系统等简单的数据采集系统中涉及的信息具有明显的差别,这些信息对于整个业务流程均产生重要的影响,信息的种类繁多,数据模型复杂,覆盖范围广,且数据正确性和安全性要求很高。数据采集和管理系统所面对的数据对象具有多维的特性。每个维又划分为多个汇总层次,同一层次可以有多个元素,相互之间称为兄弟,上一层次的元素由下一层次的元素汇总而成,最低层元素为叶子元素,所有元素及其层次关系构成属性结构。各维汇总层次根据用户需求灵活定义,形成各个方向的多层次汇总,包括轻度汇总和高度汇总。 展开更多
关键词 数据 XML 数据字典 数据文件 数据对象 分级控制模型
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一种面向对象的GIS时空数据模型 被引量:5
12
作者 卢华兴 刘学军 +1 位作者 任政 任志峰 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第3期346-349,共4页
为了更加自然地描述时空对象、再现历史时刻下的时空对象的空间状态和拓扑关系,采用面向对象的方法组织和管理时态地理信息系统(temporal GIS,TGIS)中的地理数据,即任何地理目标都可以看作时空对象,它们都有自己的生存期和行为方式,地... 为了更加自然地描述时空对象、再现历史时刻下的时空对象的空间状态和拓扑关系,采用面向对象的方法组织和管理时态地理信息系统(temporal GIS,TGIS)中的地理数据,即任何地理目标都可以看作时空对象,它们都有自己的生存期和行为方式,地理目标之间通过关联关系进行联络。结果表明:利用时空对象的继承性和重用性,可以灵活地构建复杂地理对象;利用暗示型的时空对象关联,可以有效简化时空数据拓扑关系的管理和维护;利用时空对象的查找、构建算法,可以方便地再现任意历史时刻下时空对象的存在状态。 展开更多
关键词 面向对象方法 时态对象 时空对象 数据模型
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面向对象的三维矢量GIS数据模型及拓扑关系的建立 被引量:15
13
作者 孙敏 唐小明 赵仁亮 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第7期11-14,29,共5页
本文针对三维GIS拓扑空间关系的复杂性,提出了以表为基本单元的面向对象的数据模型,这种数据模型能表达网状的空间拓扑关系,较直观地反映了三维GIS中复杂的空间拓扑关系。文中还对这种结构的拓扑关系和空间数据库的动态建立作... 本文针对三维GIS拓扑空间关系的复杂性,提出了以表为基本单元的面向对象的数据模型,这种数据模型能表达网状的空间拓扑关系,较直观地反映了三维GIS中复杂的空间拓扑关系。文中还对这种结构的拓扑关系和空间数据库的动态建立作了说明。 展开更多
关键词 面向对象 三维矢量 GIS 数据模型 拓扑关系
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面向对象数据模型的研究 被引量:16
14
作者 左凤朝 王文德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第16期110-112,共3页
论文首先分析面向对象的数据结构,并比较了面向对象模型与关系模型之间的差异。然后分别给出了面向对象模型的构建方法,及面向对象的数据模型到关系模型的映射方法。
关键词 面向对象 数据模型 ODL OODB 数据
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异构数据源集成系统中能力对象集成模型及代数 被引量:3
15
作者 唐九阳 张维明 +2 位作者 宋峻峰 修保新 肖卫东 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期15-21,共7页
异构数据源集成系统中,参与集成各数据源的查询处理能力有自身特殊的限制,导致中介器支持的查询类型变得复杂。提出一种便于异构数据源集成的公共能力对象数据模型———COIM对象模型,在此基础上,进而定义数据源能力对象代数,给出基于... 异构数据源集成系统中,参与集成各数据源的查询处理能力有自身特殊的限制,导致中介器支持的查询类型变得复杂。提出一种便于异构数据源集成的公共能力对象数据模型———COIM对象模型,在此基础上,进而定义数据源能力对象代数,给出基于局部数据源的能力对象构造集成系统中介器能力对象的方法。由于可以通过计算得到中介器能力对象,用户能够提前预知中介器支持的查询类型,从而直接构造可以执行的查询,减少查询提交的盲目性;同时中介器本身也可像数据源一样参与其它中介器的集成,集成方式变得更为灵活。 展开更多
关键词 异构数据源集成 能力描述 能力对象模型 能力对象代数
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基于语义对象模型的无结构化数据集成的研究 被引量:7
16
作者 陈昕 高明 宋瀚涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期200-201,212,共3页
数据集成是为了屏蔽数据的异构性,以一种统一的接口访问数据源中的数据。由于无结构化数据没有外在的模式定义,因此基于模式的集成不能适用于流媒体、图形、图像等无结构化数据的集成。该文借鉴面向对象建模方法的思想,提出了语义对象... 数据集成是为了屏蔽数据的异构性,以一种统一的接口访问数据源中的数据。由于无结构化数据没有外在的模式定义,因此基于模式的集成不能适用于流媒体、图形、图像等无结构化数据的集成。该文借鉴面向对象建模方法的思想,提出了语义对象模型的概念,并基于该模型描述了一个集成应用系统的体系结构。 展开更多
关键词 语义对象模型 无结构化数据集成 关系型数据 面向对象数据
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面向对象数据库中数据模型及存储结构的研究 被引量:11
17
作者 郑刚 唐红梅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期65-67,76,共4页
以面向对象数据库()为理论论据,针对的数据模型及存储结构进行研究,从中提出了一些至今未完全解决的具有挑OODBOODB战性的问题,从而可以对目前的数据库应用领域的复杂对象模型的建立和使用具有一定的价值,具有实用性、先进性。
关键词 面向对象数据 数据模型 存储结构 对象标识
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基于对象-事件-过程的时空数据模型及其应用 被引量:18
18
作者 陈新保 Songnian Li +1 位作者 李黎 李妹 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期10-16,共7页
根据地理本体思想,提出和构建了基于对象-事件-过程的面向对象的时空数据模型。该模型基于3个基本地理实体类型:地理对象、地理事件和地理过程,三者基于地理本体的特性,本体化地表达和概括了地理现象和事物。该模型能有效地描述和表达... 根据地理本体思想,提出和构建了基于对象-事件-过程的面向对象的时空数据模型。该模型基于3个基本地理实体类型:地理对象、地理事件和地理过程,三者基于地理本体的特性,本体化地表达和概括了地理现象和事物。该模型能有效地描述和表达复杂的地理动态现象和事物,能增强性的探讨和表征地理现象发生和发展的内在关联。甚者,鉴于描述和表达三者的侧重点不同,该模型可灵动性地整合或拆分成其它时空数据模型,不失为一种通用的时空数据模型。最后,以动态变化的海冰为例,验证了模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 地理对象 地理事件 地理过程 时空数据模型 海冰动态变化
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基于模型库/数据库的面向对象综合仿真环境框架 被引量:10
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作者 宫民 王行仁 贾荣珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第6期656-659,共4页
随着仿真技术和软件技术的发展,仿真系统已经发展成为一个功能完善的仿真环境。本文论述了一个综合仿真环境的原型系统,这个系统基于DEVS形式化描述和UML面向对象可视化建模语言,可以有效地重用模型库中的模型和数据库中的数据,快... 随着仿真技术和软件技术的发展,仿真系统已经发展成为一个功能完善的仿真环境。本文论述了一个综合仿真环境的原型系统,这个系统基于DEVS形式化描述和UML面向对象可视化建模语言,可以有效地重用模型库中的模型和数据库中的数据,快速生成仿真系统原型,从而将仿真系统开发纳入软件工程的范畴。 展开更多
关键词 综合仿真环境 模型 数据 面向对象
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面向对象的超文本数据库模型与实现技术 被引量:11
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作者 刘云生 胡国玲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1993年第11期42-48,共7页
本文给出了一个支持复杂文档环境的面向对象超文本数据库系统O_2HTS,着重讨论了它的数据模型与实现。该数据模型可表示具有内部结构的超介质信息块及它们彼此间的各种语义联系。它不同于传统的超文本模型,具有与面向对象数据模型一样的... 本文给出了一个支持复杂文档环境的面向对象超文本数据库系统O_2HTS,着重讨论了它的数据模型与实现。该数据模型可表示具有内部结构的超介质信息块及它们彼此间的各种语义联系。它不同于传统的超文本模型,具有与面向对象数据模型一样的特征;但又不同于一般的面向对象数据模型,其对象可以是超介质的,且参加通常的超文本连接,从而构成复杂的网络结构。所以,O_2HTS系统是OO、HT/HM和DB技术的结合与集成。 展开更多
关键词 超文本 面向对象 数据 数据模型
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