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改进的Active Bat室内超声波定位方法
被引量：
7
1
作者
熊剑
周先赞
+1 位作者
郭杭
衷卫声
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期101-105,共5页
针对Active Bat室内超声波位方法中定位精度受环境温度、硬件延时误差、时间同步误差等的影响,提出了改进的Active Bat室内超声波定位方法。该方法在Active Bat室内超声波定位系统结构基础上设立一个参考节点,通过参考节点定位坐标与实...
针对Active Bat室内超声波位方法中定位精度受环境温度、硬件延时误差、时间同步误差等的影响,提出了改进的Active Bat室内超声波定位方法。该方法在Active Bat室内超声波定位系统结构基础上设立一个参考节点,通过参考节点定位坐标与实际位置坐标获取位置误差修正数,修正定位终端定位误差,以提高定位精度。室内环境下进行实验数据采集、解算、对比分析,实验验证表明,常规的Active Bat室内超声波定位定位平均误差为6.93cm;该方法定位平均误差为1.86cm。该方法可以有效提高室内定位精度,定位精度提高了接近73.16%。
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关键词
ACTIVE
BAT
超声波定位
误差修正
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职称材料
题名
改进的Active Bat室内超声波定位方法
被引量：
7
1
作者
熊剑
周先赞
郭杭
衷卫声
机构
南昌大学信息工程学院
南昌大学空间科学与技术研究院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期101-105,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(41504026)
国家自然科学基金项目资助(41374039)
文摘
针对Active Bat室内超声波位方法中定位精度受环境温度、硬件延时误差、时间同步误差等的影响,提出了改进的Active Bat室内超声波定位方法。该方法在Active Bat室内超声波定位系统结构基础上设立一个参考节点,通过参考节点定位坐标与实际位置坐标获取位置误差修正数,修正定位终端定位误差,以提高定位精度。室内环境下进行实验数据采集、解算、对比分析,实验验证表明,常规的Active Bat室内超声波定位定位平均误差为6.93cm;该方法定位平均误差为1.86cm。该方法可以有效提高室内定位精度,定位精度提高了接近73.16%。
关键词
ACTIVE
BAT
超声波定位
误差修正
Keywords
activebat
active bat
ultrasonic positioning
improve
error correction
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的Active Bat室内超声波定位方法
熊剑
周先赞
郭杭
衷卫声
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017
7
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