高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制 被引量：1

1

作者 徐周浙 张和洪 +2 位作者 翟超 钱秋朦 吴林峰 《推进技术》 北大核心 2025年第2期234-247,共14页

针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-AD... 针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。 展开更多

关键词 高空台 滑模控制器 自抗扰复合解耦控制 固定时间 快速过渡态试验 进气环境模拟系统 线性自抗扰解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证

2

作者 邓柏海 徐锦法 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期608-620,共13页

半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径,能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键,决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机(compound unmanned helicopter, CUH)的飞行动态特性不但非... 半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径,能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键,决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机(compound unmanned helicopter, CUH)的飞行动态特性不但非线性明显、耦合性强,而且操纵输入冗余,给飞行控制律设计带来极大挑战。建立复合式无人直升机飞行动力学全量非线性运动方程,以此为被控对象,设计姿态线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller, LADRC),用STM32F405嵌入式控制器作为机载控制器完成软、硬件实现,被控对象飞行动力学模型构成姿态控制半物理仿真系统。机载控制器实时硬件在环,姿态控制律设计为LADRC和比例-积分-微分控制器(proportion-integration-differentiation controller, PID)两种,控制通道输出经操纵策略分配作用于被控对象模型操纵舵面,采用姿态控制对比方法在半物理仿真系统上完成仿真试验。仿真结果验证LADRC满足CUH姿态控制要求,其稳定性、抗扰性和鲁棒性均好于PID控制,能使CUH在全飞行模式下稳定、可靠地飞行。试飞结果验证了所设计控制方法的有效性。 展开更多

关键词 复合式无人直升机 操纵策略 线性自抗扰控制 半物理仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

大流量电液同步系统开闭环复合控制研究 被引量：1

3

作者 孙春耕 谭颖 +1 位作者 段志杰 李骥鹏 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期717-722,共6页

针对大流量电液同步系统存在参数不确定性、外部扰动等问题,本文先是采用同步分流马达开环液压同步系统,然后针对各执行元件存在加工精度和负载波动等问题导致双缸同步效果不理想,提出采用同步分流马达与电液伺服阀并联的开闭环复合控... 针对大流量电液同步系统存在参数不确定性、外部扰动等问题,本文先是采用同步分流马达开环液压同步系统,然后针对各执行元件存在加工精度和负载波动等问题导致双缸同步效果不理想,提出采用同步分流马达与电液伺服阀并联的开闭环复合控制。该闭环控制器采用非线性自抗扰控制(ADRC),利用非线性扩张观测器对外扰动的实时估计,采用非线性误差反馈控制律给予补偿,消除跟踪的扰动误差,并与传统PID和模糊PID控制仿真结果进行对比。最后采用误差反馈的同步控制方式,降低跟踪的误差。仿真结果表明:采用ADRC比模糊PID响应效率提高了85%,比传统PID响应效率提高了98%,对加入的扰动起着更好的抑制作用并能减小系统的同步误差。基于误差反馈的同步控制策略使双缸的同步误差缩小了56%,极大降低了大流量电液同步系统的控制成本。 展开更多

关键词 同步分流马达 电液系统 误差反馈 自抗扰控制 复合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文) 被引量：70

4

作者 夏元清 付梦印 +1 位作者 邓志红 任雪梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期137-147,共11页

本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自... 本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能. 展开更多

关键词 复合控制 滑模控制 自抗扰控制 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定系统的滑模与自抗扰控制方法 被引量：7

5

作者 李大字 李憧 靳其兵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期917-922,共6页

根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确定性问题.采用切换律的概念,以获取自抗扰控制系统的主输出、增强系统抗干扰能力和提高系统稳定性.同时,... 根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确定性问题.采用切换律的概念,以获取自抗扰控制系统的主输出、增强系统抗干扰能力和提高系统稳定性.同时,通过仿真实例,介绍了自抗扰控制以及带滑模的自抗扰控制的设计和推导过程,并与传统的比例-积分-微分方法的控制效果进行比较.结果表明,引入切换律的自抗扰控制器能够对不确定系统进行较好地控制. 展开更多

关键词 不确定系统 滑模 切换律 自抗扰控制 复合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机自抗扰反步控制 被引量：8

6

作者 薛树功 瞿成明 魏利胜 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第3期209-211,227,共4页

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统... 为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。 展开更多

关键词 永磁同步电机 反步控制 自抗扰控制 复合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自抗扰技术的火箭炮伺服系统解耦控制 被引量：5

7

作者 郑颖 马大为 +1 位作者 姚建勇 乐贵高 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第4期6-10,共5页

火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响,建立了火箭炮伺服系统双轴转台动力矩方程和耦合系统微分方程,采用基于自抗扰技术的解耦控制方法设计了扩张状态观测器及虚拟控制量... 火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响,建立了火箭炮伺服系统双轴转台动力矩方程和耦合系统微分方程,采用基于自抗扰技术的解耦控制方法设计了扩张状态观测器及虚拟控制量。通过扩张状态观测器估计系统总扰动并进行实时补偿,通过虚拟控制量得到实际控制量对耦合系统进行控制。仿真结果表明,基于自抗扰技术的解耦控制提高了火箭炮伺服系统跟踪精度,使系统在两轴负载转矩耦合效应和燃气流冲击下有效地抑制了发射平台振动,满足控制性能指标,对火箭炮两轴耦合控制问题具有一定的理论意义和实用价值。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 火箭炮 伺服系统 两轴耦合 自抗扰 解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种旋转调制惯导系统的复合旋转控制算法 被引量：5

8

作者 邓志红 蔡山波 +1 位作者 王博 付梦印 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2610-2616,共7页

首先分析了旋转平台控制误差对惯导系统(inertial navigation system,INS)调制效果的影响;然后建立了旋转平台的数学模型,结合旋转调制误差抑制效果对控制性能的要求,提出了一种自抗扰和滑模变结构相结合的复合旋转控制方法,该方法充分... 首先分析了旋转平台控制误差对惯导系统(inertial navigation system,INS)调制效果的影响;然后建立了旋转平台的数学模型,结合旋转调制误差抑制效果对控制性能的要求,提出了一种自抗扰和滑模变结构相结合的复合旋转控制方法,该方法充分利用了滑模变结构控制快速减小误差的优势和自抗扰控制的精确估计能力,并设计了融合策略。仿真和实验结果表明,相比于传统PID控制方法,本文方法减小了旋转平台转速控制误差,且使反向角度超调误差和调节时间都减小了50%以上,提高了旋转调制惯导系统的性能。 展开更多

关键词 旋转调制 惯导系统 误差抑制 自抗扰控制 滑模变结构控制 复合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机位置伺服系统改进变结构自抗扰控制 被引量：34

9

作者 张臻 周扬忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期263-271,共9页

为进一步提高传统变结构自抗扰控制器的控制精度,增强永磁伺服驱动系统的抗干扰能力,提出一种改进变结构自抗扰控制策略。该方法在基于变结构原理设计的扩张状态观测器中引入位置、速度的观测误差以实现状态变量的无差估计,采用基于指... 为进一步提高传统变结构自抗扰控制器的控制精度,增强永磁伺服驱动系统的抗干扰能力,提出一种改进变结构自抗扰控制策略。该方法在基于变结构原理设计的扩张状态观测器中引入位置、速度的观测误差以实现状态变量的无差估计,采用基于指数趋近律设计的非线性状态误差反馈控制律实现线性控制与非线性控制的平滑过渡,并在此基础上引入位置跟踪误差,提高伺服系统的跟踪性能。通过实验分析比较了改进变结构自抗扰控制与传统变结构自抗扰控制两种控制策略,结果显示改进控制策略较传统控制策略的位置跟踪误差减少了约30%。当负载突变时,传统控制策略的跟踪误差约为负载突变前最大跟踪误差的3.4倍,而改进变结构自抗扰控制策略仍能准确跟踪给定信号。 展开更多

关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 变结构控制 复合控制 频域分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于前馈模糊自抗扰的燃气热水器温度控制 被引量：2

10

作者 左海强 陈磊 +4 位作者 张忠岩 陆亚彪 王宗明 曹冠忠 王荣迪 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期184-190,共7页

燃气热水器系统是一个复杂的控制系统,具有大时滞、惯性大、抗干扰能力弱的特点,其控制性能的好坏直接影响用户的使用体验和对产品的评价。针对现有燃气热水器在温度控制中存在的大时滞和惯性大现象造成的温度控制效果不佳等问题,提出... 燃气热水器系统是一个复杂的控制系统,具有大时滞、惯性大、抗干扰能力弱的特点,其控制性能的好坏直接影响用户的使用体验和对产品的评价。针对现有燃气热水器在温度控制中存在的大时滞和惯性大现象造成的温度控制效果不佳等问题,提出一种由前馈控制、模糊控制和自抗扰控制相结合的前馈模糊自抗扰复合控制算法;对其开机恒温性能进行仿真分析,并对热水器开机恒温、调温恒温、水流量波动恒温以及切阀恒温性能进行试验研究。结果表明:基于前馈Fuzzy-LADRC控制算法的燃气热水器相较于原机开机恒温调节时间减少了38.3%,调温恒温调节时间减少了33.7%,水流量波动恒温调节改善了45.7%,切阀恒温调节时间减少了55.3%;新控制算法调节时间短,抗干扰能力强,大大提高了燃气热水器的恒温性能。 展开更多

关键词 自抗扰控制 模糊控制 前馈控制 复合控制算法 燃气热水器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MPC-DRPID的电子节气门控制 被引量：1

11

作者 张振东 孟威 +1 位作者 徐浦 毕珂珂 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期961-968,989,共9页

为了提高汽车发动机中电子节气门控制系统的动态性能和抗扰能力,根据电子节气门的机械结构建立非线性模型,针对节气门的非线性特性,设计跛行角补偿器进行补偿。同时,提出了一种串级结构的模型预测控制-抗扰PID(modelpredictivecontrol-d... 为了提高汽车发动机中电子节气门控制系统的动态性能和抗扰能力,根据电子节气门的机械结构建立非线性模型,针对节气门的非线性特性,设计跛行角补偿器进行补偿。同时,提出了一种串级结构的模型预测控制-抗扰PID(modelpredictivecontrol-disturbance rejection PID,MPC-DRPID)复合控制器。内环采用具备主动抗扰能力的DRPID控制器,该控制器可实时补偿总扰动,将系统补偿为具有理想动态响应特性的期望模型;外环将DRPID与节气门视为广义对象,采用输入扰动模型的无偏模型预测控制来优化内环的控制性能,同时提升系统的抗扰性能。该复合控制方案不需要复杂的模型信息,可在模型存在不确定性和不定扰动的情况下具有良好的伺服性和鲁棒性,且该复合控制方案不易发生模型失配,内环控制器参数整定简便,符合工程实际。仿真和实测均表明了该方案的优越性。 展开更多

关键词 电子节气门 自抗扰 复合控制 模型预测控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法 被引量：10

12

作者 高雨轩 侯远龙 +1 位作者 高强 侯润民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1071-1085,共15页

机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较... 机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题,设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿,从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益,并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率,加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明,该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下,可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振,并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能,验证了这个组合控制方法的有效性。 展开更多

关键词 两轴四框架 光电跟踪系统 自抗扰控制 滑模控制 组合控制 线性扩张状态观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于线性自抗扰与重复控制的虚拟同步发电机并网逆变器控制策略 被引量：5

13

作者 吕聪 何山 +3 位作者 王维庆 陈伟 孔令清 王喜泉 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第36期15460-15468,共9页

在强耦合、高精度控制等场合下,传统电压电流双闭环控制基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的逆变器并网时会存在动态响应速度慢、抗干扰能力差的问题,由此提出基于VSG的新型电压电流双闭环控制策略,将线性自抗扰... 在强耦合、高精度控制等场合下,传统电压电流双闭环控制基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的逆变器并网时会存在动态响应速度慢、抗干扰能力差的问题,由此提出基于VSG的新型电压电流双闭环控制策略,将线性自抗扰控制与重复控制相结合作为电压外环控制,电流内环仍采用PI(proportional-integral)控制,其中线性自抗扰控制抗干扰能力强,且加快了基于VSG的逆变器并网动态响应速度,重复控制提高双闭环控制跟踪精度。首先详细分析基于VSG的逆变器并网系统数学模型;其次进行线性自抗扰控制与重复控制的设计;最后在MATLAB/Simulink平台下搭建仿真模型,仿真结果表明:在功率扰动与三相短路故障工况下,所提控制策略加快了基于VSG的逆变器并网动态响应速度,且抗干扰能力强,跟踪精度高,验证了所提策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机(VSG) 线性自抗扰控制 重复控制 复合控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于复合控制的舰载火箭炮伺服系统仿真 被引量：2

14

作者 李方舟 郝巨东 +2 位作者 李丽 梁海峰 李阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期121-125,共5页

舰载武器受到海上风浪等因素的影响,会产生俯仰横滚等方向的运动,必然影响对目标打击精度。为提高海上舰载武器稳定精度,通过设计二阶线性自抗扰控制器,完成被控对象的速度控制闭环构建。将门控循环网络与PID控制相结合,实时控制伺服系... 舰载武器受到海上风浪等因素的影响,会产生俯仰横滚等方向的运动,必然影响对目标打击精度。为提高海上舰载武器稳定精度,通过设计二阶线性自抗扰控制器,完成被控对象的速度控制闭环构建。将门控循环网络与PID控制相结合,实时控制伺服系统位置输出。仿真结果表明,线性自抗扰控制器和门控循环网络的引入抑制了海浪扰动对系统的影响,有效改善了系统的稳态特性。 展开更多

关键词 火箭炮 伺服系统 线性自抗扰控制 复合控制 门控循环网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制 被引量：6

15

作者 黄翠翠 李晓龙 +1 位作者 杨洋 龙志强 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期582-587,617,共7页

为了研究宽频带的隔振问题,以使系统具有较好的隔振效果,提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统.首先,对所设计的隔振系统进行动力学建模,分析线性化后的模型控制特性;其次,针对系统振动控制问题,提出基于自抗扰技术的控制... 为了研究宽频带的隔振问题,以使系统具有较好的隔振效果,提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统.首先,对所设计的隔振系统进行动力学建模,分析线性化后的模型控制特性;其次,针对系统振动控制问题,提出基于自抗扰技术的控制器设计方案,并通过仿真实现了复合隔振系统的自抗扰控制;最后,在复合隔振平台上验证了该控制方案的可行性.研究结果表明:在0~10 Hz频段控制系统能实现较好的低频跟随效果,在10~100 Hz频段幅值衰减逐渐增大,在100~300 Hz频段的隔振效果超过-14.9 dB.本文所提出的控制方案为复合隔振系统控制提供了一种新思路. 展开更多

关键词 复合隔振 隔振控制 电磁悬浮 自抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

复合式无人直升机姿态自抗扰控制 被引量：6

16

作者 邓柏海 徐锦法 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3100-3107,共8页

复合式无人直升机涉及多个冗余操纵输入,输入策略不同飞行器输出响应也就不同,该系统则是一个非线性强耦合的被控对象。因系统内部高阶动力学难以建模、外部扰动不明确,给飞行控制系统设计验证带来极大困难。为使复合式无人直升机在整... 复合式无人直升机涉及多个冗余操纵输入,输入策略不同飞行器输出响应也就不同,该系统则是一个非线性强耦合的被控对象。因系统内部高阶动力学难以建模、外部扰动不明确,给飞行控制系统设计验证带来极大困难。为使复合式无人直升机在整个飞行包线内稳定飞行,姿态控制律设计至关重要。在建立复合式无人直升机运动特性数学模型基础上,设计不同飞行模式操纵策略,构建被控对象Simulink仿真模型。运用自抗扰控制(ADRC)技术设计姿态ADRC器,再以对比方法验证姿态ADRC的控制效果好于姿态比例积分微分PID控制器。仿真结果表明:姿态ADRC的抗干扰性和鲁棒性能满足复合式无人直升机姿态控制要求,确保无人直升机在不同飞行模式下快速稳定飞行。 展开更多

关键词 复合式无人直升机 飞行姿态 自抗扰控制 抗干扰性 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究 被引量：3

17

作者 郑述峰 朱玉川 +2 位作者 凌杰 刘昶 林文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1460-1470,共11页

双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电... 双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。 展开更多

关键词 双压电叠堆执行器 迟滞模型 参数辨识 前馈-反馈复合控制 线性自抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

深海船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制

18

作者 刘庸正 王玉龙 杨晓飞 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第23期292-297,共6页

以自抗扰控制为基础,针对其非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器分别引入动态面控制及线性自抗扰控制思想进行适应性改造,设计出一种运用于船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制器。改进的非线性状态误差反馈控制律是为了提高系统... 以自抗扰控制为基础,针对其非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器分别引入动态面控制及线性自抗扰控制思想进行适应性改造,设计出一种运用于船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制器。改进的非线性状态误差反馈控制律是为了提高系统对扰动的估计能力,线性扩张状态观测器是为了在估计扰动的同时对参数的选取进行简化。仿真结果表明,改进后的动态面复合自抗扰控制器有更好的抗干扰能力,对目标值的调节时间更快,鲁棒性更强,提升了船舶动力定位的精准度。 展开更多

关键词 船舶动力定位 动态面控制 线性自抗扰控制 动态面复合自抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料