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AccuStarⅡ倾角传感器在轨检仪中的应用被引量：2: 1; 作者吴柳波张振国《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期666-668,共3页; 介绍了AccuStarⅡ型倾角传感器的工作原理,性能指标及应用前景;着重探讨了传感器在实际倾角测量中的应用,为了完成对铁轨倾角的测量,实验中传感器将与MCS-51系列的低功耗单片机组成一个实时数据采集,数据处理及显示的检测系统,对测量数... 展开更多; 关键词倾角传感器数据处理 accustarⅡ; 在线阅读下载PDF 职称材料

电子罗盘倾角补偿和干扰补偿的理论分析及实验验证被引量：11: 2; 作者范寒柏陈邵权 +1 位作者王涛王磊《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1280-1283,共4页; 电子罗盘由三轴磁阻传感器、两个倾角传感器和MCU构成。在实际中,复杂环境的磁场干扰和不可避免的倾斜会影响电子罗盘,为了提高测量精度,必须对其进行环境干扰补偿和倾角补偿。本文详细阐述了倾角补偿和干扰补偿的原理,设计了简单的电... 展开更多; 关键词电子罗盘磁阻传感器倾角测量补偿原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

电子秤倾角自动检测与称量误差补偿方法研究被引量：30: 3; 作者唐立军滕召胜 +1 位作者陈良柱刘海仓《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第1期61-67,共7页; 针对传统电子秤水平调节繁琐,存在倾角时称重准确度低等不足,设计了一种具有倾角自动检测与称量误差补偿功能的高精度电子秤。分析了秤台倾角对电子秤称量性能的影响,介绍了基于三轴加速度传感器ADXL345的倾角检测和称量误差补偿原理,... 展开更多; 关键词电子秤称重误差倾角自动补偿三轴加速度传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维磁感式电子罗盘的研制与标定被引量：16: 4; 作者刘建强汪小华 +2 位作者林新华李春丽王电令《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期19-21,共3页; 为了实现精确的地磁导航,使用PNI磁感传感器和VTI倾角传感器研制了三维磁感式电子罗盘。同时运用最小二乘法研究了三维电子罗盘的标定算法,并通过试验证明:经过标定的电子罗盘性能良好。; 关键词电子罗盘磁感传感器倾角传感器最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维磁阻式电子罗盘的研制被引量：11: 5; 作者朱荣华林新华 +1 位作者孔德义梅涛《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期102-104,共3页; 利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘。三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量,倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角,2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中,再通过RS—232接口输入到计算机进行... 展开更多; 关键词电子罗盘磁阻传感器倾角传感器置位/复位电路; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动车跷跷板自平衡系统设计被引量：13: 6; 作者夏鲲张振国 +1 位作者丁学陈建强《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第2期179-183,共5页; 采用32位ARM芯片LPC2138作为MCU,由AccuStar电子倾角传感器获得的角度信号经移动平均滤波法作数字滤波构成检测信号,用步进电动机作为控制驱动装置,形成增量式闭环数字PID控制系统,使电动小车能自动完成在不同条件下于跷跷板上保持平衡... 展开更多; 关键词 accustar电子倾角传感器数字PID 移动平均滤波法步进电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法被引量：4: 7; 作者何昆鹏曾建辉 +1 位作者梁海波王曦《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期62-68,共7页; 为了提高由MEMS惯性器件构成的微型导航系统的姿态、航向测量精度,提出了在线标定和补偿陀螺常值漂移的方法.首先将倾角传感器SP5003测量的水平姿态与MEMS惯性系统测量的水平姿态进行信息融合,同时估计出2个水平陀螺的常值漂移,在得到... 展开更多; 关键词惯性导航系统倾角传感器电子罗盘卡尔曼滤波陀螺漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AccuStarⅡ倾角传感器在轨检仪中的应用被引量：2: 1; 作者吴柳波张振国; 机构上海理工大学光电学院上海理工大学电气工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期666-668,共3页; 文摘介绍了AccuStarⅡ型倾角传感器的工作原理,性能指标及应用前景;着重探讨了传感器在实际倾角测量中的应用,为了完成对铁轨倾角的测量,实验中传感器将与MCS-51系列的低功耗单片机组成一个实时数据采集,数据处理及显示的检测系统,对测量数据的转换处给出算法并分析了系统的检测精度。; 关键词倾角传感器数据处理 accustarⅡ; Keywords inclination angle sensor data processing accustar Ⅱ; 分类号 TP223 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电子罗盘倾角补偿和干扰补偿的理论分析及实验验证被引量：11: 2; 作者范寒柏陈邵权王涛王磊; 机构华北电力大学通信与工程系; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1280-1283,共4页; 文摘电子罗盘由三轴磁阻传感器、两个倾角传感器和MCU构成。在实际中,复杂环境的磁场干扰和不可避免的倾斜会影响电子罗盘,为了提高测量精度,必须对其进行环境干扰补偿和倾角补偿。本文详细阐述了倾角补偿和干扰补偿的原理,设计了简单的电子罗盘测试样机进行验证,并由实验数据,分析总结出了测量误差图表和结论。; 关键词电子罗盘磁阻传感器倾角测量补偿原理; Keywords electronic compass magnetic resistance sensor angle measurement compensation principle; 分类号 TM936.1 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电子秤倾角自动检测与称量误差补偿方法研究被引量：30: 3; 作者唐立军滕召胜陈良柱刘海仓; 机构湖南大学电气与信息工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第1期61-67,共7页; 文摘针对传统电子秤水平调节繁琐,存在倾角时称重准确度低等不足,设计了一种具有倾角自动检测与称量误差补偿功能的高精度电子秤。分析了秤台倾角对电子秤称量性能的影响,介绍了基于三轴加速度传感器ADXL345的倾角检测和称量误差补偿原理,提出并建立了电子秤倾角自动补偿模型,给出了基于微处理器ADuC7060的倾角测量系统的软、硬件设计与实现方案。对量程为1 000 g、感量为0.01 g的电子秤倾角补偿后进行的测试结果表明,在倾角小于1°时,仪器的最大允许误差MPE<0.05 g;当倾角小于15°时,最大允许误差MPE<0.2 g。; 关键词电子秤称重误差倾角自动补偿三轴加速度传感器; Keywords electronic scale weighing error error compensation 3-axis accelerometer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维磁感式电子罗盘的研制与标定被引量：16: 4; 作者刘建强汪小华林新华李春丽王电令; 机构中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学技术大学工程科学学院; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期19-21,共3页; 基金国家自然科学基金项目(51005224); 文摘为了实现精确的地磁导航,使用PNI磁感传感器和VTI倾角传感器研制了三维磁感式电子罗盘。同时运用最小二乘法研究了三维电子罗盘的标定算法,并通过试验证明:经过标定的电子罗盘性能良好。; 关键词电子罗盘磁感传感器倾角传感器最小二乘法; Keywords electronic compass magneto-inductive sensors inclinometer least squares method; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维磁阻式电子罗盘的研制被引量：11: 5; 作者朱荣华林新华孔德义梅涛; 机构中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学院合肥物质科学研究院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期102-104,共3页; 基金国家"863"计划资助项目(2006AA04Z340); 文摘利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘。三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量,倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角,2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中,再通过RS—232接口输入到计算机进行计算处理,计算机终端采用VC编制的界面来显示罗盘的方位角和翻滚、俯仰角。系统采用了低功耗的置位/复位电路来保证磁阻传感器的灵敏度。最终电子罗盘的方位角精度达到0.5°,方位角分辨率达到0.1°。; 关键词电子罗盘磁阻传感器倾角传感器置位/复位电路; Keywords electronic compass magnetic resistance sensor inclinometer set/reset circuit; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动车跷跷板自平衡系统设计被引量：13: 6; 作者夏鲲张振国丁学陈建强; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院电气系; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第2期179-183,共5页; 基金上海理工大学博士启动基金项目; 文摘采用32位ARM芯片LPC2138作为MCU,由AccuStar电子倾角传感器获得的角度信号经移动平均滤波法作数字滤波构成检测信号,用步进电动机作为控制驱动装置,形成增量式闭环数字PID控制系统,使电动小车能自动完成在不同条件下于跷跷板上保持平衡的控制任务.实验结果表明,该系统在板长为1.6s时,初次平衡响应时间小于65s,二次平衡响应时间小于60s,平衡位置与水平位置偏差小于1.1°。; 关键词 accustar电子倾角传感器数字PID 移动平均滤波法步进电动机; Keywords accustar electronic inclinometer digital PID moving average digital filter stepper motor; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法被引量：4: 7; 作者何昆鹏曾建辉梁海波王曦; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期62-68,共7页; 基金中央高校基本科研业务经费专项资金资助项目(HEUCF100424); 文摘为了提高由MEMS惯性器件构成的微型导航系统的姿态、航向测量精度,提出了在线标定和补偿陀螺常值漂移的方法.首先将倾角传感器SP5003测量的水平姿态与MEMS惯性系统测量的水平姿态进行信息融合,同时估计出2个水平陀螺的常值漂移,在得到精确的水平姿态基础上,将MEMS惯性系统与电子罗盘HMR3000进行组合,在线估计方位陀螺常值漂移,以提高系统的方位测量精度.在三轴摇摆台上的试验结果表明,该方法能快速地估计出3个陀螺的常值漂移,补偿陀螺漂移后的组合导航系统能较好地跟踪水平姿态和航向的变化,60 s内最大误差小于0.5°.; 关键词惯性导航系统倾角传感器电子罗盘卡尔曼滤波陀螺漂移; Keywords inertial navigation system tilt sensor electronic compass Kalman filtering gyro drift; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	AccuStarⅡ倾角传感器在轨检仪中的应用	吴柳波张振国	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电子罗盘倾角补偿和干扰补偿的理论分析及实验验证	范寒柏陈邵权王涛王磊	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电子秤倾角自动检测与称量误差补偿方法研究	唐立军滕召胜陈良柱刘海仓	《电子测量与仪器学报》 CSCD	2011	30	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三维磁感式电子罗盘的研制与标定	刘建强汪小华林新华李春丽王电令	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2012	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三维磁阻式电子罗盘的研制	朱荣华林新华孔德义梅涛	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	电动车跷跷板自平衡系统设计	夏鲲张振国丁学陈建强	《电子测量与仪器学报》 CSCD	2010	13	在线阅读下载PDF 职称材料
7	微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法	何昆鹏曾建辉梁海波王曦	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料