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基于Arduino的智能水循环控制系统设计与实现 被引量:1
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作者 杨淳 马延霞 +4 位作者 刘思彤 刘功喜 齐广宇 冯佳旭 张帅 《黑龙江水产》 2024年第4期439-444,共6页
针对传统家居观赏鱼类养殖过程中智能化水平不足的问题,该研究提出了一种基于Arduino的物联网技术的智能水循环控制系统。该系统利用Arduino Due和Esp 8266开发板作为核心,集成多传感器设备,实时采集养殖水环境内的水位、浑浊度、水温... 针对传统家居观赏鱼类养殖过程中智能化水平不足的问题,该研究提出了一种基于Arduino的物联网技术的智能水循环控制系统。该系统利用Arduino Due和Esp 8266开发板作为核心,集成多传感器设备,实时采集养殖水环境内的水位、浑浊度、水温、pH值及光照强度等关键养殖数据,并通过物联网技术实现远程数据传输和移动端Blinker组件的实时显示。通过物联网终端设备的接入,系统支持语音控制功能,允许养殖者通过智能音箱或手机应用进行远程操控。系统不仅具备自动补光、换水、滤水和增氧等自动化操作,还提供了基础按键的手动控制模式,以满足不同养殖场景下的需求。该研究的实施显著提升了鱼类养殖的智能化水平,为提升养殖效率、降低管理成本提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 arduino 物联网技术 智能水循环 远程控制 语音控制
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Arduino与Matlab相融合的自控实验平台 被引量:1
2
作者 吴葛 姚鸿泰 周妙言 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期102-106,151,共6页
为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型... 为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型辨识平台。设计了内模PID控制算法,利用Matlab软件对辨识的模型进行仿真测试,同时对温度控制系统进行测试;实现Arduino平台代码的自动生成、自动下载运行以及硬件在环调试等功能。实验结果表明:系统模型辨识较为准确,所提控制策略效果较好;系统模型搭建、算法设计、仿真分析和系统测试全流程的体验,有助于学生提升分析控制系统的能力。 展开更多
关键词 模型辨识 MATLAB软件 arduino平台 内模PID 硬件在环仿真
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基于Android、树莓派、Arduino、机器人的创客技能教育探索与实践 被引量:26
3
作者 朱轶 曹清华 +2 位作者 单田华 刘会霞 潘天红 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第6期172-176,206,共6页
培育各类青年创客人才和创新团队,对于带动扩大就业、打造经济发展新的"发动机",具有重要意义。该文提出一套基于Android、树莓派、Arduino、机器人的创客技能培训模式,并介绍了近年来围绕该模式开展的国内外创新教学实践与... 培育各类青年创客人才和创新团队,对于带动扩大就业、打造经济发展新的"发动机",具有重要意义。该文提出一套基于Android、树莓派、Arduino、机器人的创客技能培训模式,并介绍了近年来围绕该模式开展的国内外创新教学实践与探索。教学实践证明,该模式建设投入低,且具备良好的创新技能培训效果。 展开更多
关键词 创客 创新技能教育 ANDROID 树莓派 arduino 机器人
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本科一年级开设Arduino选修课的教学实践 被引量:13
4
作者 张崇明 叶宏 +2 位作者 倪继锋 汪春梅 李传江 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第3期169-171,194,共4页
介绍了把专业选修课Arduino前置到一年级开设的教学尝试。对课程开设的必要性、课程内容、课程实现、教学效果和实施过程中遇到的问题进行了介绍和分析。这一尝试对"新工科"建设背景下电类专业课程体系和教学模式的改革有一... 介绍了把专业选修课Arduino前置到一年级开设的教学尝试。对课程开设的必要性、课程内容、课程实现、教学效果和实施过程中遇到的问题进行了介绍和分析。这一尝试对"新工科"建设背景下电类专业课程体系和教学模式的改革有一定促进作用。 展开更多
关键词 arduino 混合式学习 新工科
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基于Arduino单片机的迈克尔逊干涉仪测量改进 被引量:13
5
作者 杨振乾 张旭东 +3 位作者 王子城 高文莉 周惠君 周进 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第1期50-53,共4页
基于Arduino单片机实现迈克尔逊干涉仪自动测量,采用Arduino单片机控制整个设备,通过光敏模块读取数据并将数据反馈单片机进行处理。考虑到微小震动对迈克尔逊干涉仪会产生巨大的影响,采用一种识别光信号稳态的智能程序,消除了信号中本... 基于Arduino单片机实现迈克尔逊干涉仪自动测量,采用Arduino单片机控制整个设备,通过光敏模块读取数据并将数据反馈单片机进行处理。考虑到微小震动对迈克尔逊干涉仪会产生巨大的影响,采用一种识别光信号稳态的智能程序,消除了信号中本底数据的振荡。以测量He-Ne激光波长为例,直观揭示该方案不仅实现了实验的自动化,使实验精度得到大幅提高,而且具有较好的移植性和可开发性。 展开更多
关键词 arduino单片机 迈克尔逊干涉仪 自动化
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基于Arduino的智能小车的控制系统设计 被引量:14
6
作者 赵建伟 班钰 +3 位作者 王义 王朝 王富勇 谢广明 《兵工自动化》 2015年第5期74-76,96,共4页
为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等... 为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合。 展开更多
关键词 arduino 人体感知 自主避障 人机交互
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基于Arduino/Android的语音控制小车设计 被引量:21
7
作者 黄丽雯 韩荣荣 宋江敏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第12期53-56,共4页
基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音... 基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。 展开更多
关键词 综合课程设计 蓝牙通信 语音控制 arduino Android
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基于Arduino的可见光浊度检测创新实验设计 被引量:9
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作者 许金 李姮 +1 位作者 叶懋 白雁力 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期57-60,64,共5页
针对现有实践教学体系中多学科型创新实验缺乏的问题,立足于与人类生活息息相关的生活用水的水质监测,提出了基于Arduino的可见光浊度检测仪的创新实验方案。实验融合了分析化学、环境科学、电子信息等学科相关知识,通过实验理论学习、... 针对现有实践教学体系中多学科型创新实验缺乏的问题,立足于与人类生活息息相关的生活用水的水质监测,提出了基于Arduino的可见光浊度检测仪的创新实验方案。实验融合了分析化学、环境科学、电子信息等学科相关知识,通过实验理论学习、实验操作、实验总结等3个阶段,使学生了解浊度测量原理,理解分光光度法,掌握硬件电路调试方法,培养学生软件编程思维,提高学生分析解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 浊度检测 arduino 可见光 浊度仪
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基于Android与Arduino智能家居控制系统的设计与实现 被引量:12
9
作者 禹谢华 邓林茂 +2 位作者 张晓云 陈美龙 匡凤飞 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 2017年第4期532-536,共5页
作为时下最炙手可热的移动应用端操作系统,Android以其显著的开放性、便于开发的灵活性、能够与Google应用的无缝对接性及丰富的第三方软硬件资源等成为智能应用系统不可或缺的组成部分;Arduino单片机系统以其开源的电子原型平台、灵活... 作为时下最炙手可热的移动应用端操作系统,Android以其显著的开放性、便于开发的灵活性、能够与Google应用的无缝对接性及丰富的第三方软硬件资源等成为智能应用系统不可或缺的组成部分;Arduino单片机系统以其开源的电子原型平台、灵活便捷的设计和丰富的传感器资源等被广泛应用。其与Java和C语言相类似的基于Wiring/Processing的语言开发环境更是受到越来越多的电子爱好者和开发者的青睐。本文以移动手机安卓系统为无线控制终端,结合Arduino单片机系统,设计并实验仿真了一款基于Android与Arduino的智能家居控制系统,以控制LED灯示例,通过网络http传输控制指令到Arduino单片机系统,Arduino根据所接收到的指令,控制不同的家居电器完成所要求的工作任务。仿真实验表明,文章所设计方法行之有效,可以灵活的运用到日常家居电器设备,提供了一种智能家居系统设计的新思路,具有易实现,应用广的特点。 展开更多
关键词 ANDROID arduino 智能家居 控制系统
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基于Arduino的物联网温控实验设计 被引量:15
10
作者 刘文杰 朱明 覃振权 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第1期150-152,共3页
基于Arduino平台和Zigduino控制器,实现物联网无线温控高级实验教学。采用模块化的实验过程,把物联网实验的知识点直观展现在学生面前。实验通过网络传感器、温度传感器、时钟模块与液晶显示屏联动,让学生在实际操作和编程过程中深刻理... 基于Arduino平台和Zigduino控制器,实现物联网无线温控高级实验教学。采用模块化的实验过程,把物联网实验的知识点直观展现在学生面前。实验通过网络传感器、温度传感器、时钟模块与液晶显示屏联动,让学生在实际操作和编程过程中深刻理解单片机总线工作原理。同时,针对高校学生的基本情况,设计了理论完善、操作性强的实验流程。 展开更多
关键词 温度控制实验 物联网 arduino
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物联网技术下基于Arduino的智能公交系统模型设计 被引量:23
11
作者 刘泽良 胡日新 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第11期140-143,162,共5页
以物联网技术为核心,通过对Arduino开发板和RFID技术的研究,给出了基于Arduino的智能公交系统模型的设计方案。Arduino开发板端所采集到的数据,以无线方式传送到网关接口,并通过网关所接入的服务端应用程序进行监测,将信息再反馈给各个... 以物联网技术为核心,通过对Arduino开发板和RFID技术的研究,给出了基于Arduino的智能公交系统模型的设计方案。Arduino开发板端所采集到的数据,以无线方式传送到网关接口,并通过网关所接入的服务端应用程序进行监测,将信息再反馈给各个节点终端。与采用GPS定位技术相比,本方案成本相对更为低廉,在节点终端可以利用显示的广告信息,提高公交系统收益。 展开更多
关键词 智能公交 arduino RFID 物联网
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Arduino高精度静压液位测量与控制系统 被引量:10
12
作者 王家兵 杨志刚 吴洪明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第8期44-46,53,共4页
文中介绍以Arduino平台实现的静压液位测量与控制系统,对系统硬件组成、软件设计进行了详细描述。系统采用MPXM2010压力传感器、高精度Σ-Δ模数转换器MAX11206以及开源Arduino控制板实现了高精度数据采集及控制系统,具有性价比高、稳... 文中介绍以Arduino平台实现的静压液位测量与控制系统,对系统硬件组成、软件设计进行了详细描述。系统采用MPXM2010压力传感器、高精度Σ-Δ模数转换器MAX11206以及开源Arduino控制板实现了高精度数据采集及控制系统,具有性价比高、稳定性好、精度高、功耗低、扩展性强等优点,可适用于医疗、工业及实验室的液位测量与控制,也可作其他高精度压力数据采集系统研发参考。 展开更多
关键词 液位测量与控制 数据采集系统 arduino MPXM2010 MAX11206
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基于Arduino和VI的农田信息无线采集系统设计 被引量:15
13
作者 左现刚 刘艳昌 王建平 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期213-217,共5页
现代化农业生产过程中,需要对农作物的各种生长环境信息进行采集,以便为农业决策服务。为此,设计了一种基于Arduino控制板和VI的农田信息无线采集系统。系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合各种环境信息采集模块及无线数据收发模... 现代化农业生产过程中,需要对农作物的各种生长环境信息进行采集,以便为农业决策服务。为此,设计了一种基于Arduino控制板和VI的农田信息无线采集系统。系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合各种环境信息采集模块及无线数据收发模块等组成整套系统,实现了对气温、土壤温湿度、光照、墒情及降水等农田特征信息的采集、显示、存储及监测报警等功能。该系统适用于现代精细化农业生产过程中进行田间信息的快速采集等场合。 展开更多
关键词 农田 数据采集 传感器 虚拟仪器 arduino控制板
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开源平台Arduino硬件生态扩充研究 被引量:11
14
作者 熊慧 邱博文 刘近贞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第6期103-106,共4页
Arduino开源平台广泛应用于实验教学及电子设计领域,伴随着未来这些领域的复杂化和智能化,传统的Arduino硬件越来越不能满足这方面的需求。为扩充Arduino硬件生态,以LPC5411x微控制器为例,阐述了把其移植到Arduino中的过程。对Arduino... Arduino开源平台广泛应用于实验教学及电子设计领域,伴随着未来这些领域的复杂化和智能化,传统的Arduino硬件越来越不能满足这方面的需求。为扩充Arduino硬件生态,以LPC5411x微控制器为例,阐述了把其移植到Arduino中的过程。对Arduino整体架构进行了分层,并阐述了各层的作用与联系。通过新建文件系统,Arduino库开发和配置文档说明介绍了移植流程。以具体例程验证了本文移植方法的正确性,成功实现了在Arduino IDE上对LPC5411x进行正常嵌入式开发。为扩充Arduino 硬件生态及开源平台的应用范围提供了重要参考。 展开更多
关键词 arduino 硬件生态 移植 微控制器
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基于Arduino和Qt的低成本开源实验机器人平台设计 被引量:7
15
作者 孙作雷 张波 曾连荪 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第2期80-83,94,共5页
针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规... 针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助移动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果;所使用的软硬件均开源,可免费用于科研. 展开更多
关键词 移动机器人平台 arduino QT 通信规约
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基于Arduino的三维磁记忆检测系统设计及试验研究 被引量:3
16
作者 宋凯 刘海朝 +3 位作者 王振 程志远 李轶名 任吉林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期962-967,共6页
利用三轴线性霍尔传感器MLX90393制作磁记忆检测探头,基于Arduino硬件开发平台研制金属磁记忆检测系统,以30CrMo材料试件为试验对象,在静载拉伸作用下开展金属磁记忆试验研究,分析磁记忆信号变化规律以及磁记忆信号梯度值与拉伸载荷之... 利用三轴线性霍尔传感器MLX90393制作磁记忆检测探头,基于Arduino硬件开发平台研制金属磁记忆检测系统,以30CrMo材料试件为试验对象,在静载拉伸作用下开展金属磁记忆试验研究,分析磁记忆信号变化规律以及磁记忆信号梯度值与拉伸载荷之间的变化特征。实验结果表明,拉伸过程中试件表面的磁记忆信号切向分量梯度最大值在拉伸载荷达到16 kN时开始明显变化,在23 kN之后急剧增大到0.042 5;法向分量梯度最大值在拉伸载荷达到23 kN之后急剧增大到0.55。本系统为铁磁性材料中应力集中的判定和测量提供了一种有效的检测方法。 展开更多
关键词 磁记忆检测 传感器 梯度 应力集中 arduino
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基于Arduino/Android的养殖场环境监控系统设计 被引量:7
17
作者 张炳权 田思庆 +2 位作者 吴迪 曹宇 郑家风 《安徽农业科学》 CAS 2017年第1期209-211,214,共4页
针对当今畜牧业发展需求,以Arduino开源板和Android手机作为开发平台,设计了一套无线网络养殖场环境监控系统。通过传感器将养殖场内的环境信息以及设备运转状态采集到Arduino控制器中,再通过Zigbee模块将数据传送至网关模块,网关模块... 针对当今畜牧业发展需求,以Arduino开源板和Android手机作为开发平台,设计了一套无线网络养殖场环境监控系统。通过传感器将养殖场内的环境信息以及设备运转状态采集到Arduino控制器中,再通过Zigbee模块将数据传送至网关模块,网关模块通过无线网络将数据传送至本地服务器,Android手机客户端通过无线网络将服务器的数据与手机内的APP进行交互,以完成对养殖场内环境的调控。该系统具有部署方便、成本低、可靠性高、扩展性强等优点,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 arduino ANDROID 养殖场 环境监控 系统设计
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基于Arduino的3D打印机热床自平衡调节设计 被引量:5
18
作者 王淼军 韦海成 +1 位作者 肖明霞 魏鑫 《现代电子技术》 北大核心 2017年第12期108-112,116,共6页
针对3D打印机热床人工手动调节步骤繁琐及精度低的问题,提出一种自动平衡调节的方法,并设计了调平装置。此调平装置以Arduino mega 2560为主控模块,使用步进电机作为调平动作单元,结合螺杆传动,实现打印机热床平台的平衡调节;使用接触... 针对3D打印机热床人工手动调节步骤繁琐及精度低的问题,提出一种自动平衡调节的方法,并设计了调平装置。此调平装置以Arduino mega 2560为主控模块,使用步进电机作为调平动作单元,结合螺杆传动,实现打印机热床平台的平衡调节;使用接触式限位开关,实现热床平台下降原点的定位;通过测试的方法编写校正路径程序,以模拟打印的方式实现3D打印设备与调平装置的协同工作。实验表明,采用的细分驱动可实现步距角为0.112 5°微调,大大提高了3D打印机热床平衡调节的精度;使用双重滤波的方法实现了通信脉冲序列的有效计数,并从软件层面解决了步进电机的抖动问题。 展开更多
关键词 arduino 自平衡 步进电机 细分驱动
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基于Arduino的轮式移动机器人速度控制模式比较 被引量:7
19
作者 王凯正 林棻 +1 位作者 张华达 张会琪 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第6期70-77,共8页
目前对于Arduino平台的轮式移动机器人的控制都是基于硬件自带的IDE环境,但在该环境下程序可读性差、调试困难,且很难采用高级控制算法。针对以上问题,提出了2种基于Arduino平台的轮式移动机器人速度控制模式。第1种控制模式为离线模式... 目前对于Arduino平台的轮式移动机器人的控制都是基于硬件自带的IDE环境,但在该环境下程序可读性差、调试困难,且很难采用高级控制算法。针对以上问题,提出了2种基于Arduino平台的轮式移动机器人速度控制模式。第1种控制模式为离线模式,即将上位机中的控制模型下载至Arduino控制器进行离线运算,并将返回的数据通过Simulink的图形处理界面进行实时监控;第2种控制模式为在线模式,即将Arduino控制器采集的速度等信号返回上位机处理运算,将经过处理运算的数据反馈至Arduino控制器对轮式移动机器人进行在线控制。通过PID算法对2种控制模式进行了实车试验对比。结果表明:此两种模式均能对速度进行精确控制,在线模式具有更好的速度跟踪精度和响应速度。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 arduino 速度控制 PID算法
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基于Arduino控制板的压力采集监测系统设计 被引量:6
20
作者 王大虎 孙一帆 张且且 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期463-466,共4页
针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的... 针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的整套装置.本系统实现了井下矿压数据的无线传输,简化了系统的安装和检修,并且还能够保存实时数据,使得系统的可靠性有了很大提高.实测表明,本系统具有运行速度快,传输距离远,采集数据可靠性高等优点.因此,该系统是一种非常方便实用的测压系统,可有效地应用在矿压监测上. 展开更多
关键词 arduino控制板 无线通信 STC89C52RC
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