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改进A*算法在三维空间中无人机的航迹规划被引量：2: 1; 作者姚千杨洁《传感器与微系统》北大核心 2025年第3期143-147,151,共6页; 为满足无人机在三维空间中的航迹规划,将原始A*算法的子节点搜索方式进行了改造处理,从原来的8个子节点变为26个子节点。试验发现,改造后的A*算法存在搜索时间长、子节点冗余等问题。为了提升算法的收敛速度,在此基础上,提出了方向索引... 展开更多; 关键词航迹规划三维A~*算法方向索引节点扩展贝塞尔曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进A*算法的智慧停车库移动机器人路径规划被引量：3: 2; 作者杨瑞君方宏年 +1 位作者徐彬季守成《传感器与微系统》北大核心 2025年第3期156-160,共5页; 随着“停车难”问题的日益严重,基于自动导引车(AGV)的智慧停车库在解决该问题上发挥着关键作用。智慧停车库采用传统A*算法规划AGV路径时,存在距离长、用时长以及转角次数过多等不足。本文结合智慧停车库的实际场景规划,将基于麦克纳... 展开更多; 关键词智慧停车库自动导引车改进A~*算法路径规划转弯惩罚; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于计算机视觉技术的微钻刃面自动光学检测被引量：14: 3; 作者张舞杰李迪叶峰《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期55-59,共5页; 为了实现微钻刃面尺寸和缺陷的自动光学检测,建立了影像检测系统并研究其图像处理算法.根据微钻刃面的特征,设计了专用的照明系统来获取清晰的、变形小的微钻刃面图像.采用改进的小核值相似区边缘提取算法对图像进行边缘提取,并对所提... 展开更多; 关键词计算机视觉自动光学测量边缘检测亚像素小核值相似区算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速磁悬浮交通二维速度防护曲线及其算法研究被引量：14: 4; 作者刘进吴汶麒《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期106-110,共5页; 二维速度防护是高速磁悬浮交通运行控制系统 (OCS)的关键技术之一。介绍OCS二维速度防护的概念 ,并分析了它的原理 ,包括列车在紧急制动和滑行时的受力分析、距离—限速值计算以及允许速度带的计算等。在此基础上给出了实现二维速度防... 展开更多; 关键词二维速度防护曲线二维速度防护高速磁悬浮交通算法运行控制系统 OCS 铁路运输; 在线阅读下载PDF 职称材料

A算法在梵塔问题中的应用被引量：3: 5; 作者陈炼邓少波万芳《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期168-170,共3页; 介绍了启发式搜索A算法及其在梵塔问题中的应用,利用极值方法设计了一种估价函数,提高了搜索效率,减少了搜索量。; 关键词启发式搜索 A算法梵塔问题估价函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种透视变换图像金字塔匹配改进算法被引量：6: 6; 作者金勇俊李言俊张科《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期78-80,165,共4页; 为提高图像匹配的精度和稳定性,在图像匹配过程中用消除了Hessian矩阵的LMA改进算法对两幅图像透视变换矩阵的8个未知参数进行拟合,减少了迭代的计算量。匹配过程中用多分辨率金字塔法对图像进行分解,采用由粗到精的搜索策略,进一步减... 展开更多; 关键词透视变换图像匹配图像金字塔LMA; 在线阅读下载PDF 职称材料

基2FFT算法的研究与改进被引量：1: 7; 作者王秋卉《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期645-651,共7页; 对非２的整次幂长序列进行补零，成为２的整次幂序列后应用ＦＦＴ算法计算频谱。本文通过大量实例计算，统计出补零个数与准确频谱线条数之间的关系，因此根据技术要求可查表决定补零个数。对于补零后的序列，含有大量的零元素。为了提... 展开更多; 关键词频谱分析有限傅里叶变换算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进A*算法在三维空间中无人机的航迹规划被引量：2: 1; 作者姚千杨洁; 机构西南林业大学机械与交通学院; 出处《传感器与微系统》北大核心 2025年第3期143-147,151,共6页; 基金云南省教育厅科学研究基金资助项目(111722038,111723084)。; 文摘为满足无人机在三维空间中的航迹规划,将原始A*算法的子节点搜索方式进行了改造处理,从原来的8个子节点变为26个子节点。试验发现,改造后的A*算法存在搜索时间长、子节点冗余等问题。为了提升算法的收敛速度,在此基础上,提出了方向索引的方法,通过优先收录目标点所在方向的区间节点,以达到压缩收录节点的数量,从而减少其计算量,并且引入贝塞尔曲线方法,对其输出的航迹进行了平滑处理,使其更符合实际的飞行要求。为验证方法的可行性,在MATLAB中,通过不同大小的栅格地图进行了多组对比试验。从试验的输出结果可以得出,优化后的A*算法速度提升了近55%,收录的节点数量减少近66%。; 关键词航迹规划三维A~*算法方向索引节点扩展贝塞尔曲线; Keywords trajectory planning 3D aalgorithm direction indexing node expansion Bessel curve; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进A*算法的智慧停车库移动机器人路径规划被引量：3: 2; 作者杨瑞君方宏年徐彬季守成; 机构上海应用技术大学机械工程学院; 出处《传感器与微系统》北大核心 2025年第3期156-160,共5页; 基金上海市科委创新资金资助项目(220H1133800)。; 文摘随着“停车难”问题的日益严重,基于自动导引车(AGV)的智慧停车库在解决该问题上发挥着关键作用。智慧停车库采用传统A*算法规划AGV路径时,存在距离长、用时长以及转角次数过多等不足。本文结合智慧停车库的实际场景规划,将基于麦克纳姆轮的AGV路径搜索由原来8邻域搜索改为4邻域搜索,并优化AGV转弯判断条件,对传统算法进行改进。通过动态调整权重系数,使得当与目标点越近,权重系数越小,搜索结果越精确;结合转弯惩罚函数来减少路径的转角,进而减少转弯次数,从而得到最优路径。根据MATLAB软件仿真可知,基于改进后的A*算法,使得AGV在路径搜索范围、转弯次数以及行驶时间等方面都得到了优化,为进一步提升智慧停车库的运行效率奠定了一定的研究基础。; 关键词智慧停车库自动导引车改进A~*算法路径规划转弯惩罚; Keywords intelligent parking garage AGV improved aalgorithm path planning turning penalty; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于计算机视觉技术的微钻刃面自动光学检测被引量：14: 3; 作者张舞杰李迪叶峰; 机构华南理工大学机械工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期55-59,共5页; 基金粤港关键领域重点突破项目(2004A10403021); 文摘为了实现微钻刃面尺寸和缺陷的自动光学检测,建立了影像检测系统并研究其图像处理算法.根据微钻刃面的特征,设计了专用的照明系统来获取清晰的、变形小的微钻刃面图像.采用改进的小核值相似区边缘提取算法对图像进行边缘提取,并对所提取的边缘采用基于空间矩的亚像素算法进行图像边缘的亚像素定位,然后采用直线和圆弧拟合等一系列算法对微钻刃面图像进行尺寸计算和缺陷检测.实验结果表明:自动光学检测方法的准确率达到了99.5%,微钻的检出精度达到了微米级,说明该方法能够满足微钻刃面尺寸测量和缺陷检测的要求.; 关键词计算机视觉自动光学测量边缘检测亚像素小核值相似区算法; Keywords computer vision automatic optical inspection edge detection subpixel Small Univalue Segment Assimilating Nucleus aalgorithm; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速磁悬浮交通二维速度防护曲线及其算法研究被引量：14: 4; 作者刘进吴汶麒; 机构同济大学交通信息工程与控制研究所; 出处《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期106-110,共5页; 文摘二维速度防护是高速磁悬浮交通运行控制系统 (OCS)的关键技术之一。介绍OCS二维速度防护的概念 ,并分析了它的原理 ,包括列车在紧急制动和滑行时的受力分析、距离—限速值计算以及允许速度带的计算等。在此基础上给出了实现二维速度防护的一种算法。; 关键词二维速度防护曲线二维速度防护高速磁悬浮交通算法运行控制系统 OCS 铁路运输; Keywords D speed protection High speed maglev transportation aalgorithm Operation control system; 分类号 U237 [交通运输工程—道路与铁道工程] U284.482 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名A算法在梵塔问题中的应用被引量：3: 5; 作者陈炼邓少波万芳; 机构南昌大学计算中心; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期168-170,共3页; 文摘介绍了启发式搜索A算法及其在梵塔问题中的应用,利用极值方法设计了一种估价函数,提高了搜索效率,减少了搜索量。; 关键词启发式搜索 A算法梵塔问题估价函数; Keywords Heuristic search aalgorithm Tower of hanoi Evaluation function; 分类号 TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种透视变换图像金字塔匹配改进算法被引量：6: 6; 作者金勇俊李言俊张科; 机构西北工业大学航天学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期78-80,165,共4页; 基金国家航空科学基金资助项目(No.04I53067); 文摘为提高图像匹配的精度和稳定性,在图像匹配过程中用消除了Hessian矩阵的LMA改进算法对两幅图像透视变换矩阵的8个未知参数进行拟合,减少了迭代的计算量。匹配过程中用多分辨率金字塔法对图像进行分解,采用由粗到精的搜索策略,进一步减少了计算量并避免了误匹配。通过对照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性和实用价值。; 关键词透视变换图像匹配图像金字塔LMA; Keywords perspective transformation image registration pyramid image Levenberg-Marquardt aalgorithm（ LMA ）; 分类号 TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基2FFT算法的研究与改进被引量：1: 7; 作者王秋卉; 机构西南交通大学电气工程学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期645-651,共7页; 文摘对非２的整次幂长序列进行补零，成为２的整次幂序列后应用ＦＦＴ算法计算频谱。本文通过大量实例计算，统计出补零个数与准确频谱线条数之间的关系，因此根据技术要求可查表决定补零个数。对于补零后的序列，含有大量的零元素。为了提高计算速度，本文提出了改进基２ＦＦＴ频率抽取法的算法，在一定的技术要求条件下，有效地提高了算法的计算速度。; 关键词频谱分析有限傅里叶变换算法; Keywords spectrum analysis finite Fourier transform aalgorithms; 分类号 O411.1 [理学—理论物理] O174.22 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进A*算法在三维空间中无人机的航迹规划	姚千杨洁	《传感器与微系统》北大核心	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进A*算法的智慧停车库移动机器人路径规划	杨瑞君方宏年徐彬季守成	《传感器与微系统》北大核心	2025	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于计算机视觉技术的微钻刃面自动光学检测	张舞杰李迪叶峰	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高速磁悬浮交通二维速度防护曲线及其算法研究	刘进吴汶麒	《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	A算法在梵塔问题中的应用	陈炼邓少波万芳	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种透视变换图像金字塔匹配改进算法	金勇俊李言俊张科	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基2FFT算法的研究与改进	王秋卉	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	1994	1	在线阅读下载PDF 职称材料