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基于MOOS的AUV通信系统的软件系统设计
被引量：
1
1
作者
于文浩
赵英
《中国新通信》
2017年第6期2-3,共2页
自主式无缆水下机器人(AUV)作为一种新的技术手段,在海洋资源研究领域中起到重要的作用[1]。为了保证通信系统的稳定性,以AUV后舱体电路板作为硬件平台,搭载GPS、无线数传电台、铱星9602通信终端等多个传感器,共同组成通信定位系统,各...
自主式无缆水下机器人(AUV)作为一种新的技术手段,在海洋资源研究领域中起到重要的作用[1]。为了保证通信系统的稳定性,以AUV后舱体电路板作为硬件平台,搭载GPS、无线数传电台、铱星9602通信终端等多个传感器,共同组成通信定位系统,各传感器模块化分布,使用MOOS体系下串口通信技术,实现岸基平台与AUV的交互。
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关键词
auv通信系统
串口编程
MOOS-ivp
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职称材料
题名
基于MOOS的AUV通信系统的软件系统设计
被引量：
1
1
作者
于文浩
赵英
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
出处
《中国新通信》
2017年第6期2-3,共2页
文摘
自主式无缆水下机器人(AUV)作为一种新的技术手段,在海洋资源研究领域中起到重要的作用[1]。为了保证通信系统的稳定性,以AUV后舱体电路板作为硬件平台,搭载GPS、无线数传电台、铱星9602通信终端等多个传感器,共同组成通信定位系统,各传感器模块化分布,使用MOOS体系下串口通信技术,实现岸基平台与AUV的交互。
关键词
auv通信系统
串口编程
MOOS-ivp
分类号
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于MOOS的AUV通信系统的软件系统设计
于文浩
赵英
《中国新通信》
2017
1
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