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低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化
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作者 潘洪亮 孙敏达 +2 位作者 李迪 林源峤 袁建军 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第4期110-116,共7页
在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研... 在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研究。首先,基于安全制动模型、可保证紧急制动率(guaranteed emergency braking rate,GEBR)和黏着制动机理,系统解析ATC系统超速防护功能的作用过程。其次,通过分析工程实践中GEBR值的刚性设定模式与实际运营中黏着系数随机波动之间的失配矛盾,揭示“黏着衰减→制动效能下降→GEBR动态失配→制动距离突破安全阈值”的链式失效路径。最后,基于MATLAB平台构建融合轮轨动态黏着特性的ATC超速防护仿真模型,并通过具体事故案例验证模型有效性。研究结果表明:相较于既有系统的雨雪模式防护策略,本文提出的多目标协同优化动态控制策略能够实现GEBR值和系统顶篷速度的精细化协同调控,有效平衡低黏着环境下列车制动安全与系统运行效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动控制系统 超速防护 可保证紧急制动率 安全制动模型 低黏着环境
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面向虚拟编组安全防护的等效轨迹时间偏差方法
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作者 常鸣 王维旸 +1 位作者 欧冬秀 崔科 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期340-350,共11页
列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配,其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。线路坡度使得列车制动过程为变减速度运动,导致安全间隔防护计算过程较为复杂,而既有方法处理该过程存在过于简... 列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配,其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。线路坡度使得列车制动过程为变减速度运动,导致安全间隔防护计算过程较为复杂,而既有方法处理该过程存在过于简化、缺乏工程可实施性的问题,针对此,提出一种基于等效轨迹时间偏差的安全防护方法。该方法将编队内列车的实际运行轨迹转换为恒定坡度加速度运行的等效轨迹,并推导出转换前后两种轨迹的时间偏差上下界。基于对等效轨迹时间偏差的分析,将虚拟编组列车的安全防护转换为对领航列车通过某位置的最晚时间是否早于跟随列车通过该位置的最早时间的判断,从而既简化了运算,又能够处理前后列车的变减速度运动过程。选取某实际线路数据,通过仿真计算不同位置、不同速度时列车的等效坡度减速度和时间偏差,结果表明采用等效轨迹时间偏差的计算方法能够监控虚拟编组列车的安全运行间隔,能够处理线路坡度、列车运行阻力、制动力特性,以及前后车性能差异造成的减速度变化,具备工程可行性。 展开更多
关键词 灵活编组 虚拟编组 等效轨迹 时间偏差 安全制动模型 列车自动控制 列车自动防护
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面向列车TSN网络接口的ATP设备适配技术
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作者 高占盈 赵东 +2 位作者 陈立 赵晓宇 夏凯 《中国铁路》 北大核心 2025年第6期114-123,共10页
随着以太网通信技术逐渐成熟,基于以太网的列车网络开始逐渐应用,但传统以太网存在延时高、确定性差等问题。通过设计基于列车时间敏感网络(TSN)接口的ATP设备适配装置,提出适配装置实现方法,优化列车与ATP设备间的通信实时性和可靠性,... 随着以太网通信技术逐渐成熟,基于以太网的列车网络开始逐渐应用,但传统以太网存在延时高、确定性差等问题。通过设计基于列车时间敏感网络(TSN)接口的ATP设备适配装置,提出适配装置实现方法,优化列车与ATP设备间的通信实时性和可靠性,提高通信效率;搭建仿真环境TSN测试平台测试适配装置功能与性能,验证了该适配装置在提高列车通信系统实时性和可靠性方面的有效性。基于列车TSN网络接口的ATP设备适配技术研究不仅能够满足当前列车与ATP设备间通信实时性和可靠性要求,还为未来列车控制系统的进一步优化提供了技术支持。 展开更多
关键词 列车网络接口 时间敏感网络(TSN) 列车自动防护(ATP) 通信效率 通信可靠性
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基于动势能转换的虚拟编组列车动态最小安全间隔 被引量:5
4
作者 常鸣 崔科 +1 位作者 王维旸 汪小勇 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期41-48,共8页
根据安全制动模型,提出一种基于能量转换的虚拟编组列车安全防护方法。将实际项目数据作为前车的运行曲线,仿真计算了后车根据能量转换防护方法所能达到的最小安全间隔,并讨论了制动响应时间和制动能力对安全间隔的影响。结果表明,前后... 根据安全制动模型,提出一种基于能量转换的虚拟编组列车安全防护方法。将实际项目数据作为前车的运行曲线,仿真计算了后车根据能量转换防护方法所能达到的最小安全间隔,并讨论了制动响应时间和制动能力对安全间隔的影响。结果表明,前后车的紧急制动率差异是决定安全间隔的关键因素。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组列车 自动列车控制 列车自动保护(ATP) 安全制动距离
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市域铁路列车自动折返效率提升方法研究 被引量:3
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作者 崔佳诺 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第5期165-169,188,共6页
市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应用于莞惠城际的CTCS2+ATO列控系统虽然具备半自动折返功能,但无法满足市域3 min的站后自动折返间隔要求。CTCS2+ATO列控系统应增加自动折返功能,以满足市域铁路需求。建议车载ATP实现快速换端、快速启机,减少换端过程耗时;建议车载ATO实现快速发车、快速运行、快速停车,减少运行过程耗时;建议CTC实现自动办理折入进路、自动办理折出进路,减少进路办理耗时;建议为不同编组列车设置不同的停车点,提升不同编组列车的折返效率;建议优化折返站的车站股道有效长和车站咽喉区长度,尽量减小折返进路长度,提升折返效率。通过以上改进措施,经过实验室验证,可以满足市域铁路的3 min折返间隔要求。 展开更多
关键词 市域铁路 列车控制系统 列车自动防护 列车自动驾驶 自动折返 快速启动
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基于信标的降级运行列车定位及防护方案 被引量:1
6
作者 顾家泉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第11期48-52,共5页
[目的]当车载信号设备发生故障时,若通过轨旁次级定位设备来完成降级运行列车的定位及防护,需要增设轨旁信号设备数量,成本较高。对此,有必要在不增设轨旁设备的前提下,研究基于信标的降级运行列车定位及防护方案。[方法]介绍了方案的... [目的]当车载信号设备发生故障时,若通过轨旁次级定位设备来完成降级运行列车的定位及防护,需要增设轨旁信号设备数量,成本较高。对此,有必要在不增设轨旁设备的前提下,研究基于信标的降级运行列车定位及防护方案。[方法]介绍了方案的基本原理及设备组成,详细阐述了列车定位原则和防护原则。列车降级运行时,车载基于信标的次级定位设备能读取信标信息,并通过车-地无线通信网络发送至轨旁ATP(列车自动防护)设备;轨旁ATP设备基于故障列车报告的位置信息完成对降级运行列车的位置检测,并结合线路情况控制降级运行列车前方防护信号开放,安全引导降级运行列车快速地下线退出运营,同时为后续正常列车发送计算移动授权,以保证相邻列车间的安全运行间隔。[结果及结论]基于信标的降级运行列车定位方案,不需增设轨旁设备,能使降级运行列车与正常列车防护间隔较近,对后续列车正常运行的影响小,故障情况下的运营组织效率高。相关工程应用及现场测试验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车定位 列车自动防护 信标定位设备
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基于分段能量计算法的列车安全防护方法
7
作者 王许超 吕新军 +1 位作者 常鸣 洪海珠 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第11期28-32,共5页
[目的]为了缩短安全防护距离,提高列车运营效率,提出一种基于分段能量计算法的列车安全防护方法。[方法]从列车紧急制动过程的阶段划分出发,深入阐述了列车超速防护计算的方法及计算过程。基于实际案例的相关数据,根据列车速度条件和轨... [目的]为了缩短安全防护距离,提高列车运营效率,提出一种基于分段能量计算法的列车安全防护方法。[方法]从列车紧急制动过程的阶段划分出发,深入阐述了列车超速防护计算的方法及计算过程。基于实际案例的相关数据,根据列车速度条件和轨道情况,采用分段能量计算法计算列车安全制动距离,并以固定减速度法的计算结果进行对比。[结果及结论]分段能量计算法能够明显减少制动距离,从而缩短列车安全防护距离,使运营效率得到明显提升。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动防护 分段能量计算
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基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法 被引量:1
8
作者 赵旻杰 郭子明 +2 位作者 沈喆 吕新军 方兴 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期220-224,共5页
[目的]城市轨道交通系统中,列车测速定位技术可为列车自动驾驶、避撞、调度指挥等众多应用提供信息支撑。目前列车控制系统结构功能日趋复杂,随着城市轨道交通运营效率、服务等级的持续提升,对列车测速定位的性能要求越来越高,需进一步... [目的]城市轨道交通系统中,列车测速定位技术可为列车自动驾驶、避撞、调度指挥等众多应用提供信息支撑。目前列车控制系统结构功能日趋复杂,随着城市轨道交通运营效率、服务等级的持续提升,对列车测速定位的性能要求越来越高,需进一步提升ATP(列车自动防护)系统在不同场景下的测速定位能力。[方法]提出了基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法,首先介绍了列车测速定位系统的结构,阐述了基于轮轴蠕滑率的列车测速技术流程。然后对轮轴蠕滑理论进行了阐述,对多普勒雷达的测速误差进行建模,得到雷达最大参考速度,以此为基准计算轮轴的蠕滑率,针对不同的蠕滑率对里程计速度施加不同程度的补偿。最后利用现场试验数据,对所提的测速方法进行验证。[结果及结论]试验结果表明,列车制动阶段的大部分时间内轮轴均处于小蠕滑状态,对里程计速度施加较小补偿后的列车最大速度低于既有ATP计算的最大速度。在列车最小速度不变的情况下,该方法在保证安全的前提下,显著提高了列车运行速度的测量精度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动防护 列车测速 里程计 多普勒雷达 轮轴蠕滑检测
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城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现 被引量:19
9
作者 宋芹 陈凯 +1 位作者 崔淑妮 解学书 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期48-52,共5页
在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机... 在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线 ,并与列车实际速度进行比较 ,监督列车运行 ,实现超速防护、零速检测、无意识移动防护、制动确认和车门防护等功能。本文在介绍 ATP系统仿真的基础上 ,重点阐述了 ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法 ,并以北京地铁一号线的线路参数为例 ,对 ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真 ,实现了车载 ATP的超速防护功能。目前 ,整个 ATP仿真系统已正式投入运行 。 展开更多
关键词 城市轨道交通 仿真 列车自动防护 车载ATP 安全停车点 限速曲线 超速防护功能
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基于模糊神经网络预测控制的高速列车ATP研究 被引量:8
10
作者 董海鹰 刘洋 +1 位作者 李欣 闫军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期58-62,共5页
在目标-距离速度控制模式普遍应用于我国高速铁路列车控制的背景下,本文针对高速列车运行性能的要求,将模糊神经网络预测控制运用到高速铁路ATP中,对列车速度进行控制。控制系统以闭塞区间为单位,建立高速列车速度模糊神经网络预测控制... 在目标-距离速度控制模式普遍应用于我国高速铁路列车控制的背景下,本文针对高速列车运行性能的要求,将模糊神经网络预测控制运用到高速铁路ATP中,对列车速度进行控制。控制系统以闭塞区间为单位,建立高速列车速度模糊神经网络预测控制模型。在闭塞区间内,利用车-地通信将控制所需信息发送至列控中心;根据所得信息,通过预测控制算法得到从当前位置到闭塞分区出口的列车速度自动防护曲线并确定列车运行方式和控制策略;在每1个通信周期内,利用滚动优化和误差校正进行速度优化。仿真结果表明,与传统的控制方法相比,基于模糊神经网络预测控制的高速列车ATP具有更高的安全性。 展开更多
关键词 ATP 预测控制 模糊神经网络
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考虑ATP限速的ATO控制算法研究 被引量:22
11
作者 王义惠 罗仁士 +1 位作者 于振宇 宁滨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期59-64,共6页
一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约... 一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 列车自动控制 模型预测控制 ATP限速
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DTS中继电保护和安全自动装置仿真方法的分析 被引量:23
12
作者 王为国 代伟 +2 位作者 万磊 车方毅 杨璃 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期58-60,共3页
定值比较法和逻辑比较法是调度员培训仿真系统 ( DTS)的 2种主要仿真方法。从系统开发来讲 ,定值比较法比逻辑比较法难度更大 ;从工程应用来讲 ,2种仿真方法对应的 2套定值给定值整定和维护带来了极大的工作量 ,成为影响 DTS实用化的重... 定值比较法和逻辑比较法是调度员培训仿真系统 ( DTS)的 2种主要仿真方法。从系统开发来讲 ,定值比较法比逻辑比较法难度更大 ;从工程应用来讲 ,2种仿真方法对应的 2套定值给定值整定和维护带来了极大的工作量 ,成为影响 DTS实用化的重要的制约因素。为了简化 DTS的开发与工程应用 ,文中针对主设备保护、线路保护、母线保护及安全自动装置的不同特点 ,分析了不同的继电保护和安全自动装置仿真方法的选用原则 ,并分析了逻辑比较法在动态仿真中的应用。 展开更多
关键词 电力系统 继电保护 DTS 安全自动装置 仿真 线路保护 母线保护
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基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究 被引量:16
13
作者 蔡煊 王长林 林颖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第1期22-27,共6页
针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检... 针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的。 展开更多
关键词 轨道交通 车载列车自动防护系统 多传感器列车定位系统 空转/滑行检测 误差校正
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量子光通信中偏振光空间姿态传递 被引量:6
14
作者 杨海马 马彩文 +3 位作者 王建宇 张亮 刘瑾 黄元申 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期131-139,共9页
通过设计正交偏振光信标器,实现了空间信标姿态的单光路传递,为星地量子光链路的建立提供了条件.通过分析光学器件,尤其是镀膜器件中偏振信标光的传递特性,仿真分析不同入射角、旋转角条件下,出射信标光的偏振模式.分析了由光学器件引... 通过设计正交偏振光信标器,实现了空间信标姿态的单光路传递,为星地量子光链路的建立提供了条件.通过分析光学器件,尤其是镀膜器件中偏振信标光的传递特性,仿真分析不同入射角、旋转角条件下,出射信标光的偏振模式.分析了由光学器件引入的位相差和不同反射率、透射率对偏振模式的影响.利用琼斯矩阵推导了马吕斯定律在椭圆偏振光入射时的表达形式,建立起测量椭圆偏振光主偏振方位角模型.利用光电位置传感器接收正交信标光,结合光电位置传感器的光点位置检测能力解耦信标光的俯仰角和方位角,利用光电位置传感器的光强探测能力解耦信标光的偏振基矢角,实现了单器件三维信标姿态测量.实验表明,所述系统具有完成信标光三维姿态检测的能力,可用于星地量子光通信、空间信标姿态检测. 展开更多
关键词 量子通信 偏振基矢 正交信标光 三维姿态 空间姿态 光电位置传感器 跟瞄系统
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基于模型的列车自动防护系统软件开发 被引量:3
15
作者 管爱爱 邱昕夕 +3 位作者 王东 陈祥献 黄海 刘济全 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期1-6,共6页
列车自动防护系统是保证列车运行安全的安全苛求系统,该系统功能繁多、逻辑复杂、开发难度大。为此,提出一种基于模型的软件开发方法,采用接口模型、状态模型和控制流模型描述该系统软件的功能,实现应用软件的开发。仿真测试结果表明,... 列车自动防护系统是保证列车运行安全的安全苛求系统,该系统功能繁多、逻辑复杂、开发难度大。为此,提出一种基于模型的软件开发方法,采用接口模型、状态模型和控制流模型描述该系统软件的功能,实现应用软件的开发。仿真测试结果表明,该方法能有效简化功能逻辑,降低开发难度,减少人为错误和故障的引入。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动防护 应用软件 接口模型 状态模型 控制流模型
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车载列车自动防护的二乘二取二安全计算机平台同步机制 被引量:12
16
作者 蔡煊 王长林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期301-305,共5页
二乘二取二冗余结构是车载列车自动防护(ATP)系统安全计算机的技术趋势。针对二乘二取二系统中的双机同步问题,采用公共外时钟为二取二双机提供参考时钟信号,并基于时钟漂移率有界模型对本地时钟进行漂移补偿,实现二取二双机的本地时钟... 二乘二取二冗余结构是车载列车自动防护(ATP)系统安全计算机的技术趋势。针对二乘二取二系统中的双机同步问题,采用公共外时钟为二取二双机提供参考时钟信号,并基于时钟漂移率有界模型对本地时钟进行漂移补偿,实现二取二双机的本地时钟同步。在此基础上,系统软件采用任务周期时序控制和双机通信的方式,同步顺序地处理输入、计算、输出等任务,在控制周期中的每个任务点进行同步处理,达到二取二双机的任务同步。采用软件算法和系间通信实现2种系统之间的周期同步。实验结果表明,该同步机制能够满足车载ATP二乘二取二安全计算机对同步技术的需求。 展开更多
关键词 车载列车自动防护 二乘二取二 安全计算机平台 公共外时钟 时钟漂移率
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车载列车自动保护系统安全防护距离计算模型 被引量:8
17
作者 林颖 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第10期24-27,共4页
安全防护距离的计算模型是车载ATP(列车自动保护)的关键技术之一。影响车载ATP安全防护距离的因素包括列车位置不确定因素、ATP设备反应时间、列车制动性能等。分析了这些因素与安全防护距离之间的关系,建立了移动闭塞系统和准移动闭塞... 安全防护距离的计算模型是车载ATP(列车自动保护)的关键技术之一。影响车载ATP安全防护距离的因素包括列车位置不确定因素、ATP设备反应时间、列车制动性能等。分析了这些因素与安全防护距离之间的关系,建立了移动闭塞系统和准移动闭塞系统的ATP安全防护距离的计算模型。仿真结果表明,计算模型与实际工程数据存在较小的误差,模型具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 列车自动保护 移动闭塞 准移动闭塞 安全防护距离 计算模型
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车载列车自动防护系统对空转及滑行的检测与校正方法研究 被引量:23
18
作者 林颖 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第3期28-31,36,共5页
动车组列车运行过程中出现空转、滑行情况时,不影响车载ATP(列车自动防护系统)的正常工作是ATP的技术要求之一。通过分析动车组列车发生空转、滑行的机理,采用轮轴速度传感器与雷达速度传感器相结合的测速模型来检测列车是否发生空转、... 动车组列车运行过程中出现空转、滑行情况时,不影响车载ATP(列车自动防护系统)的正常工作是ATP的技术要求之一。通过分析动车组列车发生空转、滑行的机理,采用轮轴速度传感器与雷达速度传感器相结合的测速模型来检测列车是否发生空转、滑行,并通过列车牵引计算对列车速度、走行距离进行校正。由于本模型以雷达速度传感器来辅助轮轴速度传感器进行空转、滑行的检测,故能有效、即时地校正列车的运行速度,使之不影响车载ATP系统的正常工作。 展开更多
关键词 列车自动防护 测速 空转 滑行 检测 校正
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Vx Works在ATP车载设备中的应用 被引量:2
19
作者 王亚菊 唐涛 谢火明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期69-73,共5页
主要研究实时操作系统VxWorks在列车超速防护(ATP)系统车载设备软件设计中的应用。为了提升系统性能,研究一种新的软件设计方法从而对各种资源进行有效管理很有必要。基于VxWorks的ATP车载设备软件设计利用嵌入式实时操作系统的优势,简... 主要研究实时操作系统VxWorks在列车超速防护(ATP)系统车载设备软件设计中的应用。为了提升系统性能,研究一种新的软件设计方法从而对各种资源进行有效管理很有必要。基于VxWorks的ATP车载设备软件设计利用嵌入式实时操作系统的优势,简化了系统资源管理,在保证系统实时性、安全性的前提下,有效地降低了软件设计的复杂度,并使得软件具有良好的层次性和可移植性。作者首先简单介绍实时操作系统Vx-Works,其次描述了ATP车载设备的功能以及硬件实现方法,重点研究了基于实时操作系统VxWorks下三模冗余结构的ATP车载设备的软件实现方法,最后探讨了VxWorks在应用开发过程中的优势。 展开更多
关键词 VXWORKS 列车超速防护(ATP)系统 车载设备 三模冗余系统
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ATP失效模式下的城市轨道交通列车运行安全保障措施研究 被引量:10
20
作者 毕湘利 邓奇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第10期1-4,共4页
研究城市轨道交通列车在ATP(列车自动防护)失效模式下的行车安全管理制度和技术措施。通过制定ATP失效模式下人工操作管理规范及小半径曲线上的列车限速,辅以对列车进行辅助定位的基于射频识别的自动记点系统和实时测量前后车距的列车... 研究城市轨道交通列车在ATP(列车自动防护)失效模式下的行车安全管理制度和技术措施。通过制定ATP失效模式下人工操作管理规范及小半径曲线上的列车限速,辅以对列车进行辅助定位的基于射频识别的自动记点系统和实时测量前后车距的列车辅助追踪预警系统,向司机提供预警信息,以提高列车非正常运行条件下的安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 行车调度 列车自动防护 安全保障
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