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基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪被引量：11: 1; 作者赵璇何波 +2 位作者吉德志于青张洁《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6490-6493,6497,共5页; 提出了一种基于粒子滤波的动态跟踪算法,解决了传统SLAM理论在处理动态目标时误差不断累加的问题。通过分析移动机器人和激光测距仪,里程计的原理,建立了机器人的运动和观测模型。将数据关联的方法用于动态环境中则提高了系统的稳定性... 展开更多; 关键词移动机器人动态目标跟踪激光测距仪粒子滤波器数据关联仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电探测技术在火控系统中的应用及发展被引量：16: 2; 作者陆君吕彤光《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期1047-1051,共5页; 针对新型光电火控系统的应用和发展,结合光电探测技术在火控系统中的具体应用,对配备了光电传感器(激光测距、电视跟踪、红外跟踪)的新型光电火控系统的特点进行了分析。并以洛克希德.马丁公司为美国海军陆战队的AH-1Z"眼镜蛇"... 展开更多; 关键词光电探测技术火控系统电视跟踪激光测距红外跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

专业级录像机的自动磁迹跟踪重放技术: 3; 作者赵阿娜《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第1期45-48,共4页; 全面介绍目前专业级录像机的磁迹自动跟踪技术。; 关键词重放录像机跟踪重放系统磁迹自动跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法: 4; 作者赵晨子《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期220-225,共6页; 以实时跟踪监控多个运动目标为出发点,提出基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法。激光跟踪测距仪以采集到的激光点和运动目标像素坐标为依据,构建激光自主瞄准模式瞄准运动目标,引导激光靠近运动目标并缩短二者间距离,利用激光跟... 展开更多; 关键词激光跟踪测距仪运动目标轨迹生成定位检测粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪被引量：11: 1; 作者赵璇何波吉德志于青张洁; 机构中国海洋大学信息科学与工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6490-6493,6497,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA09Z231) 山东省科技攻关计划项目(2008GG1005011) 教育部留学归国人员科研基金(教留金2005-383); 文摘提出了一种基于粒子滤波的动态跟踪算法,解决了传统SLAM理论在处理动态目标时误差不断累加的问题。通过分析移动机器人和激光测距仪,里程计的原理,建立了机器人的运动和观测模型。将数据关联的方法用于动态环境中则提高了系统的稳定性和定位的精度。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计出机器人的位姿以及动态目标在地图中的位置,为开展将静态与动态相结合的定位与地图构建的研究提供了一种可行方案。; 关键词移动机器人动态目标跟踪激光测距仪粒子滤波器数据关联仿真; Keywords mobile robots tracking of moving objects Laser range finder particle filter data association simulation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电探测技术在火控系统中的应用及发展被引量：16: 2; 作者陆君吕彤光; 机构第二炮兵装备研究院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期1047-1051,共5页; 文摘针对新型光电火控系统的应用和发展,结合光电探测技术在火控系统中的具体应用,对配备了光电传感器(激光测距、电视跟踪、红外跟踪)的新型光电火控系统的特点进行了分析。并以洛克希德.马丁公司为美国海军陆战队的AH-1Z"眼镜蛇"直升机研制的光电火控目标瞄准系统(TSS)为例,对目前世界上先进的多传感器火控系统的主要性能参数和功能特性进行了分析,并初步探讨了新型光电火控系统的发展趋势,即光电火控系统正朝着各光电系统光轴合一、功能多样化、多目标跟踪的方向发展。新型光电火控系统将进一步提高目标识别、定位距离和装备平台的存活能力。; 关键词光电探测技术火控系统电视跟踪激光测距红外跟踪; Keywords optoelectronic detection technology fire control system TV tracking laser range finder infrared tracking; 分类号 E933 [军事—军事装备学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名专业级录像机的自动磁迹跟踪重放技术: 3; 作者赵阿娜; 机构东北师范大学电化教育系; 出处《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第1期45-48,共4页; 文摘全面介绍目前专业级录像机的磁迹自动跟踪技术。; 关键词重放录像机跟踪重放系统磁迹自动跟踪; Keywords track replay VTR VCM-voice coil mortor atf-auto track finder AST-auto scan track; 分类号 TN946 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法: 4; 作者赵晨子; 机构许昌学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期220-225,共6页; 基金河南省科技厅项目(No.202400410171)。; 文摘以实时跟踪监控多个运动目标为出发点,提出基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法。激光跟踪测距仪以采集到的激光点和运动目标像素坐标为依据,构建激光自主瞄准模式瞄准运动目标,引导激光靠近运动目标并缩短二者间距离,利用激光跟踪测距仪的小空间搜索性能确定运动目标质心,实现运动目标精准定位检测;采用均值漂移粒子滤波跟踪算法,以检测所得的运动目标位置作为初始粒子跟踪运动目标,获取运动目标跟踪效果图;结合轨迹生成模块,生成运动目标轨迹。实际应用结果表明,检测及跟踪多个运动目标时,准确性高,且生成运动目标轨迹完整且与实际运动轨迹一致,生成结果准确无遗漏可达100%,检测目标车辆的时间均在2.5 s以下,分别低于文献方法2.5 s和1.9 s,降低了检测时间,并且具备性能稳定、实用性强优势。; 关键词激光跟踪测距仪运动目标轨迹生成定位检测粒子滤波; Keywords laser tracking range finder moving target trajectory generation location detection particle filter; 分类号 TN259 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料