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基于YOLO v7-ST-ASFF的复杂果园环境下苹果成熟度检测方法 被引量:5
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作者 苗荣慧 李港澳 +2 位作者 黄宗宝 李志伟 杜慧玲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期219-228,共10页
针对复杂果园环境下目标检测算法参数量大、鲁棒性差等问题,本文提出一种改进的YOLO v7网络模型用于苹果成熟度(未成熟、半成熟、成熟)检测。以YOLO v7为基线网络,在特征提取结构中引入窗口多头自注意力机制(Swin transformer,ST),极大... 针对复杂果园环境下目标检测算法参数量大、鲁棒性差等问题,本文提出一种改进的YOLO v7网络模型用于苹果成熟度(未成熟、半成熟、成熟)检测。以YOLO v7为基线网络,在特征提取结构中引入窗口多头自注意力机制(Swin transformer,ST),极大地降低网络参数量与计算量;为提高模型对远景图像中小目标的检测能力,在特征融合结构中引入自适应空间特征融合(Adaptively spatial feature fusion,ASFF)模块优化Head部分,有效利用图像的浅层特征和深层特征,加强特征尺度不变性;采用WIoU(Wise intersection over union)代替原始CIoU(Complete intersection over union)损失函数,在提高检测准确率的同时加快模型收敛速度。试验结果表明,本文改进的YOLO v7-ST-ASFF模型在苹果图像测试集上的检测速度和准确率均有显著提高,不同成熟度检测精确率、召回率和平均精度均值可达92.5%、84.2%和93.6%,均优于Faster R-CNN、SSD、YOLO v3、YOLO v5、YOLO v7以及YOLO v8目标检测模型;针对多目标、单目标、顺光、逆光、远景、近景以及套袋、未套袋苹果目标的检测效果都较好;本文网络模型内存占用量为53.4MB,模型平均检测时间(Average detection time,ADT)为45.ms,均优于其他目标检测模型。改进的YOLO v7-ST-ASFF模型能够满足复杂果园环境下苹果目标的检测,可为果蔬机器人自动化采摘提供技术支撑。 展开更多
关键词 苹果 成熟度检测 复杂果园环境 YOLO v7 窗口多头自注意力机制 asff
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融合YOLOX和ASFF的高原山地灾害检测模型 被引量:2
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作者 何明杰 刘德方 +1 位作者 张猛 李高会 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1215-1223,共9页
YOLOX是全球首个一阶无锚框目标检测模型,超越了YOLO-V(3-5)和SSD等传统锚框模型,极大提高了山地灾害检测识别精度。然而,该模型存在不同尺度之间特征不一致的问题,融合后的特征图质量有待提升。以西藏高原山地灾害重灾区为试验区,在建... YOLOX是全球首个一阶无锚框目标检测模型,超越了YOLO-V(3-5)和SSD等传统锚框模型,极大提高了山地灾害检测识别精度。然而,该模型存在不同尺度之间特征不一致的问题,融合后的特征图质量有待提升。以西藏高原山地灾害重灾区为试验区,在建立了西藏高原山地灾害数据集的基础上,通过融合Adaptively Spatial Feature Fusion(ASFF)注意力机制和骨干网络尺寸调整机制,设计了一个优化的、不同适用性的高原山地灾害检测模型(Plateau mountain disaster detection model,PMDDM)。为验证PMDDM模型的优越性,将其与传统YOLOX模型、不同注意力机制、不同目标检测模型进行了对比分析,并且对不同尺度模型的检测性能和可视化结果也进行了对比分析研究。结果表明:ASFF注意力机制可以有效的解决传统YOLOX模型中存在的不同尺度特征间的特征不一致问题,且对模型检测性能提升明显优于SE、CBAM、ECA、GAM和Coord等注意力机制;PMDDM模型对山地灾害的检测精度优于Faster-RCNN、SSD和YOLO-V3模型,可以满足不同工作场景对硬件配置、检测速度和精度的需求,且模型尺度越大,识别目标的准确率越高。 展开更多
关键词 高原山地灾害 目标检测 注意力机制 YOLOX asff
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改进YOLOv5s的路面坑槽目标检测模型 被引量:1
3
作者 赵江平 王欣然 吴立舟 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
为提高道路安全巡检工作中路面坑槽隐患的检测效率和自动化水平,降低交通事故发生概率,构建一种基于改进YOLOv5s的路面坑槽隐患智能检测模型。在原YOLOv5s网络中加入自适应空间特征融合(ASFF)模块,将主干网络替换为FasterNet网络,引入... 为提高道路安全巡检工作中路面坑槽隐患的检测效率和自动化水平,降低交通事故发生概率,构建一种基于改进YOLOv5s的路面坑槽隐患智能检测模型。在原YOLOv5s网络中加入自适应空间特征融合(ASFF)模块,将主干网络替换为FasterNet网络,引入轻量通道注意力(ECA)模块;通过消融试验分析改进模块对检测模型性能的影响,验证目标检测效果,并开发交互式可视化检测界面。结果表明:改进后的模型精度、召回率和平均检测精度分别提升了4.1%、9.9%和5.6%。较原网络有较为显著的提升,具有良好的检测效果,能够满足路面坑槽自动化检测的应用需求,提高巡检效率,减少因路面坑槽导致的交通事故。 展开更多
关键词 YOLOv5s 路面坑槽 目标检测 自适应空间特征融合(asff) FasterNet
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基于改进Faster RCNN的瓷砖表面缺陷检测算法 被引量:4
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作者 王建国 孙付仲 +1 位作者 苑子龙 孙殿富 《南京工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期49-55,共7页
瓷砖作为生产生活中的必需品,受各种生产因素影响会产生不同的表面缺陷。目前,该缺陷主要靠人工检测,因此带来检测效率低、劳动强度大等难题。针对瓷砖表面的多种缺陷,提出了一种基于机器视觉的快速卷积神经网络(Faster RCNN)改进算法... 瓷砖作为生产生活中的必需品,受各种生产因素影响会产生不同的表面缺陷。目前,该缺陷主要靠人工检测,因此带来检测效率低、劳动强度大等难题。针对瓷砖表面的多种缺陷,提出了一种基于机器视觉的快速卷积神经网络(Faster RCNN)改进算法。首先,针对训练过程中存在的过拟合问题,对原始数据集进行预处理,扩充数据集容量;其次,在Faster RCNN算法主干特征提取网络中添加卷积块注意力混合模块(CBAMM)机制,对瑕疵缺陷进行自主学习并加强对图像深层特征的提取;最后,为保证瓷砖图像中小瑕疵特征的提取,在获得的Proposal建议框上提出自适应空间特征融合(ASFF)算法。结果表明:改进Faster RCNN算法对各类缺陷检测精度均能达到97.2%以上,相较于原始算法,该模型检测精度提升了3.5%,可以更精确地检测瓷砖瑕疵,有利于提高企业的经济效益。 展开更多
关键词 缺陷检测 机器视觉 Faster RCNN 深度学习 CBAMM asff
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基于改进YOLOv8的水轮机转轮叶片裂纹及气蚀缺陷识别方法
5
作者 鹿明明 邱威 +4 位作者 杨岑岑 姬升阳 刘德新 严靖南 张谷雄 《水电能源科学》 北大核心 2025年第6期189-193,共5页
针对水轮机转轮叶片表面裂纹及气蚀缺陷检测需求,提出了一种改进的YOLOv8目标检测算法。通过架构优化实现三阶段改进,即在Neck部分嵌入CBAM注意力机制强化特征表达能力,新增1/4尺度的检测头增强多尺度特征捕获能力,在检测头前引入ASFF... 针对水轮机转轮叶片表面裂纹及气蚀缺陷检测需求,提出了一种改进的YOLOv8目标检测算法。通过架构优化实现三阶段改进,即在Neck部分嵌入CBAM注意力机制强化特征表达能力,新增1/4尺度的检测头增强多尺度特征捕获能力,在检测头前引入ASFF模块实现自适应特征融合。试验表明,改进模型在保持24FPS实时性的同时,平均精度均值与召回率分别达到95.9%、92.3%,较基准YOLOv8分别提升0.7%、0.4%。横向对比中,所提方法在YOLOv5/YOLOv6/YOLOv7上的平均精度均值优势达3.5%/2.2%/1.1%,且检测速度优于同类模型。试验数据验证了注意力机制与多尺度特征融合策略的协同增效作用,为水轮机转轮叶片表面缺陷检测提供了兼具高精度与高效率的解决方案。 展开更多
关键词 水轮机 YOLOv8 CBAM asff 特征融合
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基于窗口自注意力网络与YOLOv5融合的输电线路通道异物检测 被引量:3
6
作者 薛昂 姜恩宇 +2 位作者 张文涛 林顺富 米阳 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第3期413-423,共11页
针对输电线路通道异物检测背景复杂以及小目标情况下检测效果不佳等问题,提出一种基于窗口自注意力网络与YOLOv5模型融合的输电线路通道安全检测算法.首先,选用窗口自注意力(S-T)网络优化主干网络,扩大模型感受视野,增强提取有效信息的... 针对输电线路通道异物检测背景复杂以及小目标情况下检测效果不佳等问题,提出一种基于窗口自注意力网络与YOLOv5模型融合的输电线路通道安全检测算法.首先,选用窗口自注意力(S-T)网络优化主干网络,扩大模型感受视野,增强提取有效信息的能力.其次,改进自适应空间特征融合(ASFF)模块,增强多尺度特征融合能力.最后,考虑到真实框与预测框不匹配的问题,引入结构相似性交并比(SIoU),优化边界误差,提高小目标定位准确性.实验结果表明,本文模型对线路通道多目标入侵检测精度达到90.2%,且提升了小目标检测效果;与主流目标检测算法相比,可以更好地满足输电线路通道中的异物检测需求. 展开更多
关键词 智能化巡检 输电线路通道 目标检测 窗口自注意力网络 自适应空间特征融合
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基于MCB-FAH-YOLOv8的钢材表面缺陷检测算法 被引量:32
7
作者 崔克彬 焦静颐 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期112-125,共14页
针对现有基于深度学习的钢材表面缺陷检测算法存在误检、漏检和检测精度低等问题,提出一种基于改进CBAM(modified CBAM,MCB)和可替换四头ASFF预测头(four-head ASFF prediction head,FAH)的YOLOv8钢材表面缺陷检测算法,简记为MCB-FAH-YO... 针对现有基于深度学习的钢材表面缺陷检测算法存在误检、漏检和检测精度低等问题,提出一种基于改进CBAM(modified CBAM,MCB)和可替换四头ASFF预测头(four-head ASFF prediction head,FAH)的YOLOv8钢材表面缺陷检测算法,简记为MCB-FAH-YOLOv8。通过加入改进后的卷积注意力机制模块(CBAM)对密集目标更好的确定;通过将FPN结构改为BiFPN更加高效的提取上下文信息;通过增加自适应特征融合(ASFF)自动找出最适合的融合特征;通过将SPPF模块替换为精度更高的SimCSPSPPF模块。同时,针对微小物体检测,提出了四头ASFF预测头,可根据数据集特点进行替换。实验结果表明,MCB-FAH-YOLOv8算法在VOC2007数据集上检测精度(mAP)达到了88.8%,在NEU-DET钢铁缺陷检测数据集上检测精度(mAP)达到了81.8%,较基准模型分别提高了5.1%和3.4%,该算法在牺牲较少检测速度的情况下取得较高的检测精度,很好的平衡了算法的精度和速度。 展开更多
关键词 MCB-FAH-YOLOv8 缺陷检测 注意力机制 四头asff预测头 特征融合
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改进YOLOv8的路面病害检测模型 被引量:3
8
作者 邓天民 李亚楠 +2 位作者 李庆营 李宇航 王含笑 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期138-145,共8页
针对路面病害检测存在的病害尺度差异大、细小病害特征提取难、病害在图像中占比小等问题,提出一种基于改进YOLOv8的路面病害检测方法。以YOLOv8s网络结构为基础,通过引入通道注意力机制和无跨步卷积网络结构,构建了一种无信息丢失的下... 针对路面病害检测存在的病害尺度差异大、细小病害特征提取难、病害在图像中占比小等问题,提出一种基于改进YOLOv8的路面病害检测方法。以YOLOv8s网络结构为基础,通过引入通道注意力机制和无跨步卷积网络结构,构建了一种无信息丢失的下采样网络模块,在剔除背景冗余信息的同时更多地保留了病害纹理特征;通过构建基于PANet的多尺度自适应特征融合网络,增强了网络浅层特征捕获能力,实现了不同尺度特征信息的高效融合;采用Focal Loss损失函数,对各样本赋予对应的权重,缓解了正负样本不平衡问题。实验表明:所提方法在RDD2020和RDD2022数据集上的平均精度分别达到57.1%和52.8%,与YOLOv8s模型相比分别提升3.2和0.6个百分点,整体性能优于YOLOv5等其他检测网络。 展开更多
关键词 路面病害检测 多尺度特征融合 无跨步卷积网络 asff
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无人机对地小目标检测方法研究 被引量:7
9
作者 苏雨蕾 黄丹丹 +1 位作者 刘智 田成军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期144-154,共11页
无人机图像中的小目标检测是研究的重难点之一。与大目标相比,小目标特征较少,更易受到遮挡和复杂背景的干扰,针对该问题,提出一种基于YOLOv7-tiny的多模型融合目标检测网络YOLO-DA。首先,增加小目标和极小目标检测层,提高网络对小目标... 无人机图像中的小目标检测是研究的重难点之一。与大目标相比,小目标特征较少,更易受到遮挡和复杂背景的干扰,针对该问题,提出一种基于YOLOv7-tiny的多模型融合目标检测网络YOLO-DA。首先,增加小目标和极小目标检测层,提高网络对小目标特征的学习能力;其次,引入空间自适应特征融合ASFF-L检测头,通过学习空间过滤冲突信息来抑制不同尺度特征的不一致性,实现多尺度特征的自适应融合;最后,引入DCNS可变形卷积并设计了扩展变形建模范围的调制机制,增强模型的建模能力,降低遮挡重叠等对检测的影响。经试验验证,提出的方法在Visdrone2019数据集上实现了44.7%的平均精度及71 fps的推理速度,平均精度较基线算法提高了9.7%,模型内存为63.8 M,能够实现实时检测。通过消融、对比实验表明YOLO-DA在无人机航拍图像检测方面明显减少了误检和漏检问题,具有更高的检测性能,且算法参数量和计算量可以满足无人机等边缘设备的实时检测需求。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 YOLOv7-tiny asff-L模块 DCNS卷积
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基于改进YOLOX的钢材表面缺陷检测研究 被引量:11
10
作者 刘毅 蒋三新 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期131-138,共8页
针对目前单阶段目标检测网络YOLOX的特征提取能力不足、特征融合不充分以及钢材表面缺陷检测精度不高等问题,提出一种改进YOLOX的钢材表面缺陷检测算法。首先,在Backbone部分引入改进的SE注意力机制,增添一条最大池化层分支,进行权重融... 针对目前单阶段目标检测网络YOLOX的特征提取能力不足、特征融合不充分以及钢材表面缺陷检测精度不高等问题,提出一种改进YOLOX的钢材表面缺陷检测算法。首先,在Backbone部分引入改进的SE注意力机制,增添一条最大池化层分支,进行权重融合,强化重要的特征通道;其次,在Neck部分引入ASFF模块,充分利用不同尺度的特征,更好地进行特征融合;最后,针对数据集所呈现的特点,将IOU损失函数替换为EIOU损失函数,改善模型定位不准确的问题,提高缺陷检测精度。实验结果表明,改进的YOLOX算法具有良好的检测效果,在NEU⁃DET数据集上的mAP达到了75.66%,相比原始YOLOX算法提高了3.74%,较YOLOv6提升了2.76%,检测精度优于其他主流算法。 展开更多
关键词 YOLOX 单阶段目标检测网络 SE注意力机制 asff模块 表面缺陷检测 EIOU损失函数
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基于自适应特征融合和注意力机制的变电设备红外图像识别 被引量:2
11
作者 王媛彬 吴冰超 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3749-3756,共8页
针对变电设备红外图像复杂背景下多目标、小目标及遮挡目标识别效果差的问题,该文提出一种基于中心点网络(CenterNet)的变电设备红外图像识别方法。通过将自适应特征融合模块(ASFF)和特征金字塔(FPN)相结合,构建ASFF+FPN结构的特征融合... 针对变电设备红外图像复杂背景下多目标、小目标及遮挡目标识别效果差的问题,该文提出一种基于中心点网络(CenterNet)的变电设备红外图像识别方法。通过将自适应特征融合模块(ASFF)和特征金字塔(FPN)相结合,构建ASFF+FPN结构的特征融合网络,增强了模型对多目标和小目标的跨尺度特征融合能力,排除背景信息;针对网络对遮挡目标特征捕捉能力差的问题,在特征融合网络中添加全局注意力机制,增强目标显著度;为实现模型轻量化,引入深度可分离卷积,减少参数量和推理时间;最后,通过引入分布焦点损失函数,克服了原损失函数对遮挡目标敏感性差的问题,提升了模型收敛速度和识别精度。在包含7种红外变电设备图像的自建数据集上进行测试。实验表明该算法与原始算法相比,识别精度提升了3.55%,达到了95.19%,模型参数量仅为32.52M,与4种主流目标识别算法对比,该算法在识别精度和算法复杂度上具有明显优势。 展开更多
关键词 变电设备 红外图像识别 中心点网络 自适应特征融合 注意力机制
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改进YOLOv7算法的龋齿图像检测 被引量:1
12
作者 范晓聪 姚竟发 +1 位作者 滕桂法 马永平 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期79-87,共9页
针对口腔医疗资源紧缺和龋齿治疗效率不足的问题,提出一种改进YOLOv7的龋齿图像检测算法,旨在协助医生进行更有效的医疗诊断,同时增强患者对预防龋齿的意识。首先,在YOLOv7算法的主干网络引入ECA-MobileOne网络模块代替原有的ELAN模块,... 针对口腔医疗资源紧缺和龋齿治疗效率不足的问题,提出一种改进YOLOv7的龋齿图像检测算法,旨在协助医生进行更有效的医疗诊断,同时增强患者对预防龋齿的意识。首先,在YOLOv7算法的主干网络引入ECA-MobileOne网络模块代替原有的ELAN模块,降低模型参数量,提高对小目标龋齿特征的有效提取;其次,在特征图输出层采用自适应特征融合(ASFF),自适应地学习各尺度特征图在融合时的空间权重,充分获取口腔图像中不同尺度下的关键特征,提高检测的全局性和准确性;另外,采用soft-NMS算法替换原有的非极大值抑制算法(NMS),在牙齿异位或重叠等情况下能更有效地提升检测效果。使用在保定市第二医院口腔科采集的口腔照片数据集进行实验,结果显示,改进后的算法mAP达到93.4%,相较于原始YOLOv7算法提高了5.5%,并且与当前主流算法相比,具有一定的先进性,为促进口腔健康的整体改善提供了新的技术支持。 展开更多
关键词 龋齿检测 MobileOne 自适应特征融合 YOLOv7 soft-NMS 图像检测
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曝气浸没固定生物膜法及其在污水处理中的应用 被引量:8
13
作者 肖庚富 王家玲 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 1993年第4期1-5,共5页
曝气浸没固定生物膜法(Aerated Submerged Fixed-Film Bioreactor,也称生物接触氧化法,以下简记为ASFF法)是一种特殊形式的生物膜法。它作为一种比较完整和成熟的污水处理方法,只有近20年历史,但其技术发展迅速,使用范围日益拓宽。
关键词 废水处理 asff 生物膜
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基于改进YOLOv5s绝缘子缺陷检测技术研究 被引量:39
14
作者 肖粲俊 潘睿志 +1 位作者 李超 黄纪刚 《电子测量技术》 北大核心 2022年第24期137-144,共8页
采用无人机对输电线路进行智能巡检作业已成为行业主流,绝缘子缺陷检测是智能巡检作业中的关键环节。针对复杂环境中绝缘子缺陷检测精度低的问题,本文提出一种基于改进YOLOv5s绝缘子缺陷检测算法。首先,对现有数据集利用随机矩形遮挡、... 采用无人机对输电线路进行智能巡检作业已成为行业主流,绝缘子缺陷检测是智能巡检作业中的关键环节。针对复杂环境中绝缘子缺陷检测精度低的问题,本文提出一种基于改进YOLOv5s绝缘子缺陷检测算法。首先,对现有数据集利用随机矩形遮挡、水平翻转、随机像素置零、添加随机像素等操作进行数据增强,并利用K-means算法对数据集进行聚类分析,得到最佳锚框尺寸,有效提高模型的泛化能力和定位精度;其次,在YOLOv5s的主干网络的末端和最后3个不同规模的卷积网络后加入GAM注意力模块,使模型可以在更大的网络上进行注意,来解决无效特征对识别精度的影响;最后,在特征金字塔结构FPN的基础上,引入自适应特征融合ASFF模块,来增强网络的特征提取能力。实验结果表明,改进后YOLOv5s模型的精确率和mAP0.5相比于原YOLOv5s网络分别提高了2.4%和2.2%。 展开更多
关键词 绝缘子 YOLOv5s GAM 目标检测 asff
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基于改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测 被引量:11
15
作者 李婷 孙渊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期95-99,106,共6页
为解决太阳能电池板缺陷类型和尺度多样、小目标难以检测的难题,同时平衡各类缺陷的检测精度和速度,提出了一种改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测方法。首先将网络模型部分卷积块替换为改进后的MobileOne Block模块,减少了模型参... 为解决太阳能电池板缺陷类型和尺度多样、小目标难以检测的难题,同时平衡各类缺陷的检测精度和速度,提出了一种改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测方法。首先将网络模型部分卷积块替换为改进后的MobileOne Block模块,减少了模型参数量,提高模型检测速度;同时将主干网络的最后一层替换为SepViT Block,增强模型对全局信息的提取;然后设计了融合SimAM注意力机制的ASFF自适应特征融合模块,在改进多尺度特征提取的同时减轻模型的重量;最后增加P2检测层,提高小目标的检测效率,给模型带来持续的性能提升。实验结果表明,改进算法与原YOLOv5模型对比,参数量压缩了23.47%,检测速度达到了103 F/S,更好地实现嵌入式使用;检测精度达到了96.2%,比最新的YOLOv7-tiny提高了5.3%,证明了其优势。 展开更多
关键词 太阳能电池板缺陷检测 YOLOv5 MobileOne SepViT SimAM asff
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一种图像增强及改进海洋生物图像检测算法 被引量:5
16
作者 郭平秀 李启南 杨忠鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第8期208-216,共9页
为提高海洋生物图像的检测精度,采用优化的MSRCR对海洋生物图像进行增强,并基于ASFF和Focal Loss提出一种改进的YOLOv4算法(IYOLOv4)。针对光线在海水中传播,红光的强衰减性,导致海洋生物图像对比度低、出现色偏的问题,使用双边滤波代... 为提高海洋生物图像的检测精度,采用优化的MSRCR对海洋生物图像进行增强,并基于ASFF和Focal Loss提出一种改进的YOLOv4算法(IYOLOv4)。针对光线在海水中传播,红光的强衰减性,导致海洋生物图像对比度低、出现色偏的问题,使用双边滤波代替传统的MSRCR中的高斯滤波,不仅能保留更多图像边界的特征,而且通过增益图像中的红色,解决了图像色偏问题,同时也提高了图像局域对比度。算法使用ASFF结构充分利用图像高层特征的语义信息与底层的细粒度特征,通过学习权重参数的方式来进行特征的充分融合,增强融合效果;将YOLOv4的分类损失中采用的BCE Loss替换为Focal Loss,来解决数据集中类别不均衡的问题,提高检测精度。实验结果表明,该算法与YOLOv4算法相比,海参、扇贝、海星、海胆四种类别的AP分别提高了10.35、9.13、2.22、0.14个百分点,mAP提高了5.45个百分点。 展开更多
关键词 图像检测 YOLOv4 双边滤波 自适应空间特征融合(asff) 分类损失
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基于改进YOLOX的遥感影像目标检测算法 被引量:15
17
作者 李美霖 芮杰 +2 位作者 金飞 刘智 林雨准 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1313-1322,共10页
目标检测是遥感影像处理中一项基础性和常规性的工作。本文基于YOLOX(you only look once X)网络进行改进,设计了一种针对遥感影像目标的检测算法。首先在特征提取模块PANet(path aggregation network)中加入自适应空间特征融合(adaptiv... 目标检测是遥感影像处理中一项基础性和常规性的工作。本文基于YOLOX(you only look once X)网络进行改进,设计了一种针对遥感影像目标的检测算法。首先在特征提取模块PANet(path aggregation network)中加入自适应空间特征融合(adaptively spatial feature fusion, ASFF)网络,针对目标检测中尺度不一致的细部特征进行深入挖掘。其次,设计了基于ECA(efficient channel attention)的特征提取模块,高效通道交互在更加关注特征图中正样本特征信息的同时降低了模型的复杂性。再次,为了避免过拟合造成梯度消失、激活效果弱的问题,提出使用swish激活函数。最后,在DOTA(dataset for object detection in aerial images)上进行实验,通过消融实验定性分析、通过对比实验定量验证了本文算法的最佳机制和有效性。结果表明:在添加ASFF和ECA机制并且优化swish激活函数的前提下,改进网络模型的全类平均正确率(mean average precision, mAP)达74.42%,较原始网络提升了12.75%;与当前应用广泛的目标检测算法Mobilenet-YOLOv4、YOLOv4、YOLOv5、YOLOX相比,本文算法实现了mAP 11.42%~17.84%的提升。 展开更多
关键词 摄影测量 遥感 目标检测 DOTA ECA asff
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基于Transformer与自适应空间特征融合的群猪目标检测算法研究 被引量:3
18
作者 耿艳利 林彦伯 +1 位作者 付艳芳 杨淑才 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期88-96,共9页
针对深度学习群猪目标检测算法精确度低和模型占用内存大等问题,提出基于Transformer与自适应空间特征融合的群猪目标检测算法。搭建群猪图像采集设备,以视频帧作为数据源,提取关键帧并剔除模糊图像,采用Labelme标注图像中猪只,建立群... 针对深度学习群猪目标检测算法精确度低和模型占用内存大等问题,提出基于Transformer与自适应空间特征融合的群猪目标检测算法。搭建群猪图像采集设备,以视频帧作为数据源,提取关键帧并剔除模糊图像,采用Labelme标注图像中猪只,建立群猪图像数据集;将Swin Transformer网络作为主干网络,在FPN后引入自适应空间特征融合方法作为特征融合网络;提出RIoU作为预测框回归损失计算方法。结果表明,该算法在精确率、召回率、F1值和平均精确率指标方面分别达到93.6%、97.2%、0.953、96.5%,检测速度为34.9 Hz且模型大小仅为20.6 MB,与YOLOv4相比上述指标分别提高1.5%、1.7%、1.6%、2.4%,模型占用内存量缩小12.5倍,检测速度提高13 Hz。研究有助于智能化猪场建设,为养殖场动物计数和行为识别等方面提供技术支持。 展开更多
关键词 Swin Transformer asff 交并比 目标检测 群养生猪
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高性能YOLOv5:面向嵌入式平台高性能目标检测算法研究 被引量:5
19
作者 刘乔寿 赵志源 +1 位作者 王均成 皮胜文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2205-2215,共11页
针对目前深度学习单阶段检测算法综合性能不平衡以及在嵌入式设备难以部署等问题,该文提出一种面向嵌入式平台的高性能目标检测算法。基于只看1次5代(YOLOv5)网络,改进算法首先在主干网络部分采用设计的空间颈块代替原有的焦点模块,结... 针对目前深度学习单阶段检测算法综合性能不平衡以及在嵌入式设备难以部署等问题,该文提出一种面向嵌入式平台的高性能目标检测算法。基于只看1次5代(YOLOv5)网络,改进算法首先在主干网络部分采用设计的空间颈块代替原有的焦点模块,结合改进的混洗网络2代替换原有的跨级局部暗网络,减小空间金字塔池化(SPP)的内核尺寸,实现了主干网络的轻量化。其次,颈部采用了基于路径聚合网络(PAN)设计的增强型路径聚合网络(EPAN),增加了P6大目标输出层,提高了网络的特征提取能力。然后,检测头部分采用以自适应空间特征融合(ASFF)为基础设计的自适应空洞空间特征融合(A-ASFF)来替代原有的检测头,解决了物体尺度变化问题,在少量增加额外开销情况下大幅提升检测精度。最后,函数部分采用高效交并比(EIoU)代替完整交并比(CIoU)损失函数,采用S型加权线性单元(SiLU)代替HardSwish激活函数,提升了模型的综合性能。实验结果表明,与YOLOv5-S相比,该文提出的同版本算法在mAP@.5,mAP@.5:.95上分别提高了4.6%和6.3%,参数量降低了43.5%,计算复杂度降低了12.0%,在Jetson Nano平台上使用原模型和TensorRT加速模型进行速度评估,分别减少了8.1%和9.8%的推理延迟。该文所提算法的综合指标超越了众多优秀的目标检测网络,对嵌入式平台更为友好,具有实际应用意义。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 混洗网络2代 自适应空间特征融合 嵌入式设备 TensorRT加速
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改进YOLOX的弱光线道路交通标志检测 被引量:6
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作者 霍爱清 南思媛 胥静蓉 《电子测量技术》 北大核心 2023年第6期62-67,共6页
针对弱光线环境下道路交通标志检测精度不高、漏检、错检等情况,提出了一种改进YOLOX的融合检测算法。该算法引入轻量级Mobile Vi T Block模块,将CNN和Transformer结合,提高了网络对物体局部和全局特征的学习能力;通过添加自适应特征融... 针对弱光线环境下道路交通标志检测精度不高、漏检、错检等情况,提出了一种改进YOLOX的融合检测算法。该算法引入轻量级Mobile Vi T Block模块,将CNN和Transformer结合,提高了网络对物体局部和全局特征的学习能力;通过添加自适应特征融合金字塔ASFF,对有效特征层进行加权融合,加快了网络训练收敛速度;并采用Focal Loss替换二元交叉熵损失函数,用以解决因样本少导致分类不准确的问题。实验结果表明,相较于YOLOX算法,改进YOLOX算法mAP值提升了2.89%,参数量减少了6.23 M,可视化实验进一步验证了所提算法可以提高检测精度,有效避免因弱光线导致的漏检、错检现象。 展开更多
关键词 交通标志检测 Mobile Vi T网络 自适应空间特征融合 Focal损失函数 YOLOX算法
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