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题名基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法
被引量：1
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作者
关恬恬
杨帆
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机构
河北工业大学电子信息工程学院
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期543-552,共10页
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基金
国家重点研发计划智能机器人专项(No.2019YFB1312102)
河北省自然科学基金(No.F2019202364)。
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文摘
针对现有车道线检测算法在实际应用中难以平衡检测精度和速度的问题,提出一种全新的基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法。首先,设计一个轻量化语义分割网络,在优化SegNet结构的同时在网络第一层加入跳跃连接,并且在每两个卷积层后加入通道注意力机制模块,在保证检测精度的同时提升检测速度。接着,构建卡尔曼滤波车道线跟踪模型,提高检测在视频流中的鲁棒性。然后,重构编码器,对模型轻量化处理,使用深度可分离卷积代替传统的卷积以减少计算成本,提升检测速度。最后,利用TensorRT加速推理,生成Trt模型,方便其部署在ARM嵌入式平台中实现实时车道线检测。在自行制作的Tusimeple扩充数据集上的实验结果表明,所提出的算法能够应对各种复杂交通场景,检测精度达到98.03%,优于其他算法,并且其检测速度达到了50 FSP,满足实时性检测要求。本算法在复杂交通场景下具有较高的鲁棒性和有较好的实时性,具有一定的理论价值和实际应用价值。
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关键词
车道线检测
语义分割
深度可分离卷积
TensorRT加速
arm嵌入式平台
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Keywords
lane detection
semantic segmentation
depth-separable convolution
TensorRT acceleration
arm embedded platform
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Docker的ARM嵌入式平台性能评测与分析
被引量：10
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作者
彭博
杨鹏
马志程
姚建国
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机构
上海交通大学软件学院
国网甘肃省电力公司信息通信公司
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A01期325-330,共6页
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文摘
针对移动互联网时代背景下嵌入式平台硬件在物理信息融合系统中的复杂使用场景和对嵌入式硬件性能提升的迫切要求,结合目前armv7架构的嵌入式开发平台的虚拟化支持条件,研究了嵌入式平台上容器虚拟化解决方案的可行性,提出并设计了基于Docker容器引擎平台的ARM嵌入式平台虚拟化方案。具体介绍了ARM上支持容器虚拟化的Linux系统内核的制作过程,并对Docker容器平台的容器客户机操作系统进行了包括CPU计算、调度性能和文件IO等多方面的性能测试,对主要性能测试结果进行了分析和探究,总结出了系统文件IO性能是ARM嵌入式平台上容器运行的瓶颈,提供通过优化系统IO调度算法的相关解决思路。
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关键词
容器虚拟化
arm嵌入式平台
Docker容器引擎
虚拟化性能分析
优化调度
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Keywords
container-based virtualization
arm embedded platform
Docker engine
performance analysis of virtualization
scheduling optimization
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分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名嵌入式平台TPM扩展及可信引导设计与实现
被引量：11
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作者
王禹
王震宇
姚立宁
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机构
解放军信息工程大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第9期2089-2091,2101,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划基金项目(2007AA01Z483)
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文摘
为了提高目前嵌入式系统的安全性能,提出了一种针对嵌入式平台的安全设计方案。在研究了可信计算和嵌入式系统的技术基础上,提出通过扩展可信平台模块(TPM)的方法从底层对整个架构进行改进。在ARM嵌入式开发平台上,通过分析TPM芯片的低引脚数(LPC)接口功能,基于通用输入输出接口实现了TPM芯片在嵌入式平台上的扩展,并通过对平台启动代码的研究,设计并完成了该平台上的可信引导,整个过程验证了此设计方案的可行性。
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关键词
可信计算
arm嵌入式平台
LPC接口
TPM扩展
可信引导
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Keywords
trusted computing
arm embedded platform
LPC interface
TPM extension
trusted bootstrap
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分类号
TP382
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名嵌入式PLC系统的设计与实现
被引量：2
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作者
严奎
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机构
南京工程学院工程实践训练中心
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第7期112-115,共4页
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基金
南京工程学院校级项目(KXJ08093)
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文摘
基于Linux操作系统和ARM嵌入式平台设计并实现了一种嵌入式PLC系统,详细介绍了该系统的硬件组成及开发系统、运行系统的软件设计方法。该系统已在某高校电化学工作站平台上进行了实用性测试,结果表明,该系统操作步骤简单易掌握,控制较为灵活,但仍需进一步改进其电磁兼容性和健壮性。
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关键词
嵌入式系统
嵌入式PLC
LINUX操作系统
arm嵌入式平台
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Keywords
embedded system, embedded PLC, Linux operation system, arm embedded platform
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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