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题名城市地下管网增强现实系统研究
被引量：13
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作者
周玲
陈强
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第1期251-256,共6页
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基金
国家自然科学基金（No.61272097）
上海市科技委员会重点项目（No.18511101600）
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文摘
针对地下管网管理系统存在的管道图空间沉浸感不强,施工监控和碰撞检测等决策不灵活,地面建筑模型数据存储和渲染的问题,设计了城市地下管网增强现实系统。通过高精度定位服务来加载管道数据,采用七参数坐标转换方法将管道的经纬度坐标转换成Unity3D的数据;利用ARCore实现了管道模型的虚实融合;使用视觉惯性测距(Visual Inertial Odometry,VIO)算法实现对移动设备的跟踪。实验结果表明,该系统可实现管道模型与现实场景相融合,多方位实时查看,实时交互等功能,增强了管网管理的空间决策支持能力,降低了海量地面建筑数据处理的难度。
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关键词
增强现实
城市地下管网
arcore
高精度定位
UNITY3D
七参数坐标转换
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Keywords
augmented reality
urban underground pipe network
arcore
high precision positioning
Unity3D
sevenparameter coordinate transformation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名增强现实环境快速重建系统研究
被引量：1
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作者
彭睿男
万韬阮
巩林明
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机构
西安工程大学计算机科学学院
新型网络智能信息服务国家地方联合工程研究中心
陕西省服装设计智能化重点实验室
布拉德福德大学工程与信息学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第15期290-299,共10页
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基金
陕西省教育厅重点科学研究项目(20JS052)
陕西省自然科学基础研究计划(2021JM-453)。
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文摘
针对现有增强现实技术在进行环境重建时存在环境重建时间长、设备门槛高、户外环境重建定位困难等问题,设计并实现了AR环境快速重建系统。以谷歌ARCore作为开发基础,调用环境信息估算工具获取三维模型空间坐标和环境深度信息;设计一种新的多重目标跟踪匹配算法,以解析目标特征,并与三维模型生成对应关系;加入北斗全球卫星信号(global navigation satellite system,GNSS)接收机对原有的定位模块进行改进,采用参数转换法对高精度坐标进行本地化处理;使用分割位姿匹配法校正环境中的三维模型重建位姿。实验结果证明,该改进系统适用范围广,拥有脱离摄像头后AR环境不丢失位置等特点,增强了AR环境重建中用户的方位感知能力,降低了AR环境中不同三维模型和目标特征的匹配处理难度。
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关键词
增强现实
谷歌arcore
多重目标跟踪匹配
北斗全球卫星
参数转换法
分割位姿匹配
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Keywords
augmented reality
Google arcore
multiple target tracking and matching
BeiDou global navigation satellite
parametric conversion method
split pose matching
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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