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题名基于AR多变量模型的半球谐振陀螺温度漂移建模
被引量：7
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作者
李广胜
蒋英杰
孙志强
谢红卫
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1442-1445,共4页
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基金
装备预研重点基金资助(9140A20050608KG01)
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文摘
在半球谐振陀螺工作过程中,环境温度的变化是不可避免的。温度的变化影响陀螺的结构和谐振频率,导致陀螺产生温度漂移,为了提高半球谐振陀螺的精度,根据温度漂移和温度变化的相关性,本文利用时间序列中的AR多变量模型对温度漂移数据进行分析,建立了漂移和温度的两个变量的随机数学模型,为温度补偿打下了基础。
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关键词
ar多变量模型
半球谐振陀螺
温度漂移
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Keywords
ar multi-variable
hemispherical resonator gyro（HRG）
temperature drift
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名多传感器多变量AR模型信息融合辨识方法
被引量：1
- 2
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作者
马占业
邓自立
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机构
黑龙江大学自动化系
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出处
《科学技术与工程》
2010年第34期8359-8363,共5页
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基金
国家自然科学基金(60874063)
黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
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文摘
对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性。一个仿真例子验证了其有效性。
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关键词
多传感器多变量ar模型
信息融合多段辨识方法
多重递推增广最小二乘法
信息融合估值器
一致性
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Keywords
multisensor multivariable ar model information fusion multi-stage identification method multiple recursive extended least squares algorithm information fusion estimator consistency
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分类号
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
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题名多变量自回归信号信息融合辨识方法
- 3
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作者
陶贵丽
刘文强
黄妍
顾泽元
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机构
黑龙江科技学院
黑龙江大学
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出处
《现代电子技术》
2012年第3期135-137,140,共4页
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基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553101)
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文摘
近年来,为了提高系统模型和状态估计的精度,多传感器数据融合引起了广泛关注。对于带白色公共干扰噪声和有色观测噪声的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中采用多维递推辅助变量(MRIV)方法得到AR模型参数的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性,通过一个信号仿真例子验证了其有效性。
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关键词
多变量ar模型
信息融合多段辨识方法
多重递推辅助变量法
信息融合估值器
一致性
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Keywords
multivariable ar mode
information fusion multi-stage identification method
multidimensional recursive instrumental variable algorithm
information fusion estimator
consistency
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
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