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沪通长江大桥非通航孔桥112m简支钢桁梁制造激光跟踪测量技术
被引量：
4
1
作者
陈小松
杨元录
卢锡炜
《世界桥梁》
北大核心
2018年第1期46-50,共5页
沪通长江大桥钢桁梁构件结构尺寸大,种类多,整体节点处连接关系复杂,制造尺寸精度将直接影响桥位顺利安装及成桥线形。通过应用API激光跟踪测量技术,对钢桁梁制造关键工序的尺寸精度进行动态跟踪测量,并进行制造误差管理。应用后处理SA...
沪通长江大桥钢桁梁构件结构尺寸大,种类多,整体节点处连接关系复杂,制造尺寸精度将直接影响桥位顺利安装及成桥线形。通过应用API激光跟踪测量技术,对钢桁梁制造关键工序的尺寸精度进行动态跟踪测量,并进行制造误差管理。应用后处理SA软件逆向建模技术创建实测数据模型,通过与理论模型进行对齐操作,检查线形拟合程度。钢桁梁成品杆件检测结果显示100%合格。API激光跟踪测量技术确保了钢桁梁构件的制造精度满足设计要求,并降低了测量复杂程度,提高了测量精度和生产效率。
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关键词
公路铁路两用桥
钢桁梁
api
激光
跟踪
测量
仪
精度控制
逆向建模技术
理论模型
数据模型
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职称材料
六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究
被引量：
13
2
作者
蔡锦达
李军华
+1 位作者
张剑皓
李记岗
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第5期638-642,共5页
提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证...
提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
工业机器人
在线补偿控制系统
协同仿真
api激光跟踪仪
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职称材料
题名
沪通长江大桥非通航孔桥112m简支钢桁梁制造激光跟踪测量技术
被引量：
4
1
作者
陈小松
杨元录
卢锡炜
机构
江苏中泰桥梁钢构股份有限公司
出处
《世界桥梁》
北大核心
2018年第1期46-50,共5页
文摘
沪通长江大桥钢桁梁构件结构尺寸大,种类多,整体节点处连接关系复杂,制造尺寸精度将直接影响桥位顺利安装及成桥线形。通过应用API激光跟踪测量技术,对钢桁梁制造关键工序的尺寸精度进行动态跟踪测量,并进行制造误差管理。应用后处理SA软件逆向建模技术创建实测数据模型,通过与理论模型进行对齐操作,检查线形拟合程度。钢桁梁成品杆件检测结果显示100%合格。API激光跟踪测量技术确保了钢桁梁构件的制造精度满足设计要求,并降低了测量复杂程度,提高了测量精度和生产效率。
关键词
公路铁路两用桥
钢桁梁
api
激光
跟踪
测量
仪
精度控制
逆向建模技术
理论模型
数据模型
Keywords
rail-cum-road bridge
steel truss girder
api
laser tracker
accuracy control
reverse model establishment technique
theoretical model
numerical model
分类号
U448.211 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究
被引量：
13
2
作者
蔡锦达
李军华
张剑皓
李记岗
机构
上海理工大学数控数显实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第5期638-642,共5页
基金
2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
文摘
提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。
关键词
工业机器人
在线补偿控制系统
协同仿真
api激光跟踪仪
Keywords
industrial robot
online compensation control system
co - simulation
api
laser tracker
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
沪通长江大桥非通航孔桥112m简支钢桁梁制造激光跟踪测量技术
陈小松
杨元录
卢锡炜
《世界桥梁》
北大核心
2018
4
在线阅读
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职称材料
2
六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究
蔡锦达
李军华
张剑皓
李记岗
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014
13
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职称材料
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