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基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位 被引量:1
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作者 张源 卞鸿巍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第9期69-71,共3页
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三... 研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果。 展开更多
关键词 组合导航系统 惯性导航系统(INS) 水声定位系统(apS) 水下定位
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潜艇水下INS/APS组合定位新算法研究
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作者 陈炯 卞鸿巍 张源 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S9期282-284,共3页
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新的基于 INS/APS 内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,基于 APS 内差修正数据的卡尔曼滤波器... 研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新的基于 INS/APS 内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,基于 APS 内差修正数据的卡尔曼滤波器具备较佳的组合定位效果。 展开更多
关键词 组合导航系统 惯性导航系统(INS) 水声定位系统(apS) 水下定位
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显性预激间隔旁道体表12导联心电图定位鉴别诊断标准
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作者 田福利 《临床荟萃》 CAS 1999年第3期103-104,共2页
自射频消融(Radiofrequency Current Abltion,RFCA)根治预激综合征(Wolff-Parkinson-White,WPW)合并室上性心动过速(SVT)开展以来,体表心电图与旁道(Accessery Pathways,AP)定位的相关关系有多篇报道,尤其是对左右游离壁AP定位准确率高... 自射频消融(Radiofrequency Current Abltion,RFCA)根治预激综合征(Wolff-Parkinson-White,WPW)合并室上性心动过速(SVT)开展以来,体表心电图与旁道(Accessery Pathways,AP)定位的相关关系有多篇报道,尤其是对左右游离壁AP定位准确率高,左侧游离壁AP定位准确率可接近心内膜标测水平达98%,右游离壁AP定位准确率不及左侧游离壁高仅达92%,但左右间隔AP体表心电图定位鉴别诊断难度大,定位准确率低。根据Rodriguez和Epsteinc研究结果,结合我们临床研究现综述如下。 展开更多
关键词 预激综合征 合并症 心动过速 SVT 心电图 ap定位
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一种基于概率密度的WLAN接入点定位的算法 被引量:11
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作者 陈兵 杨小玲 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期855-862,共8页
无线局域网(WLAN)中可以对无线接入点(Access Point,AP)进行定位。该文提出一种基于概率密度的AP定位算法(Probability Density algorithm for Access Point Localization,PDAPL)。首先对实验区域进行分区;然后根据定向天线在不同位置... 无线局域网(WLAN)中可以对无线接入点(Access Point,AP)进行定位。该文提出一种基于概率密度的AP定位算法(Probability Density algorithm for Access Point Localization,PDAPL)。首先对实验区域进行分区;然后根据定向天线在不同位置和不同角度收到的信号强度,计算AP落在各区域的概率,形成与密度有关的概率统计表;最后对AP的位置进行评估。实验结果表明,该文提出的算法采集数据少,只需在少量点和少量角度采集信号就可以得到较高的定位精度。与Driveby Loc,Distance和Ao A相比,得到相同的定位精度PDAPL所需要的测量点和测量角度只是Driveby Loc的一半左右,比Distance和Ao A所需要的更少;测量点和测量角度数量相同时,PDAPL的定位精度相对于Driveby Loc提升了50%左右。 展开更多
关键词 无线通信 接入点(ap)定位 定向天线 概率密度
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An RSSl Gradient-based AP Localization Algorithm 被引量:4
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作者 ZHAO Fang LUO Haiyong +1 位作者 GENG Hao SUN Qijin 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第2期100-108,共9页
Recent rapid rise of indoor location based services for smartphones has further increased the importance of precise localization of Wi-Fi Access Point(AP).However,most existing AP localization algorithms either exhibi... Recent rapid rise of indoor location based services for smartphones has further increased the importance of precise localization of Wi-Fi Access Point(AP).However,most existing AP localization algorithms either exhibit high errors or need specialized hardware in practical scenarios.In this paper,we propose a novel RSSI gradient-based AP localization algorithm.It consists of the following three major steps:firstly,it uses the local received signal strength variations to estimate the direction(minus gradient) of AP,then employs a direction clustering method to identify and filter measurement outliers,and finally adopts triangulation method to localize AP with the selected gradient directions.Experimental results demonstrate that the average localization error of our proposed algorithm is less than 2meters,far outperforming that of the weighted centroid approach. 展开更多
关键词 ap localization RSSI gradient CLUSTERING TRIANGULATION
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WLAN技术在高校校园网建设中的应用 被引量:8
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作者 王秀芳 吕芙蓉 刘春林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期32-34,共3页
介绍了WLAN技术在高校校园网建设中的应用。主要就WLAN的技术特点、网络拓扑结构、AP的相关建设、安全性做了详细论述。
关键词 WLAN 高校 校园网建设 ap定位 IEEE802.11b标准 频点选择
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基于WLAN的大规模校园网设计 被引量:2
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作者 王晓东 郑连清 +1 位作者 郭超平 杨文峰 《现代电子技术》 2002年第12期13-17,共5页
叙述了 WL AN的优点和发展前景 ,并依据 WL AN的特点提出了无线校园网设计方案 ,重点介绍了 AP定位、频点选择和安全策略。
关键词 WLAN 大规模 校园网 ap定位 频点选择 安全设计 无线局域网
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