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车载时间敏感网络路径规划算法研究
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作者 张旭东 温雅 +3 位作者 刘颖群 邹渊 孙文景 吴紫妍 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期391-401,411,共12页
随着智能网联汽车电子电气架构的快速发展,对车内通信网络的实时可靠性提出了更高要求。在此背景下,时间敏感网络(TSN)日益成为实现该目标的关键技术。本文针对IEEE 802.1CB协议,实现了其在车载网络中的应用,填补了现有研究在链路冗余... 随着智能网联汽车电子电气架构的快速发展,对车内通信网络的实时可靠性提出了更高要求。在此背景下,时间敏感网络(TSN)日益成为实现该目标的关键技术。本文针对IEEE 802.1CB协议,实现了其在车载网络中的应用,填补了现有研究在链路冗余传输与路由规划方面结合使用的空白。提出了一种创新的多径路由策略,通过主路径和冗余路径的多路传输,兼顾了网络效率和可靠性。研究核心包括:一种基于NSGA2的主路径路由算法,通过智能路径规划实现了负载均衡与低延迟的双目标;一种改进的Dijkstra冗余路径路由算法,满足了不同优先级信息流的高可靠传输要求。最后,提出了一套软硬件结合的试验方案,试验证明本文所提算法在综合负载均衡度和端到端延时效果上优于其他对比算法18.19%~62.29%,并提升网络可靠性19.18%~42.87%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 路由规划 冗余传输 NSGA2算法 DIJKSTRA算法
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基于非支配遗传算法-Ⅱ的放大电路分立元件自动参数优化方法
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作者 张佳薇 林舒杨 +5 位作者 莫冲 顾伟宏 冷欣 余佩龙 马勤波 黄建平 《森林工程》 北大核心 2025年第4期843-852,共10页
放大电路是林业智能装备的重要组成部分,其性能直接影响林业监测中微弱信号的监测精度。高性能分立放大电路结构复杂,传统人工选取模拟电路中分立元件参数方法效率低下,难以满足林火监测、木材探伤等领域的低噪声、高稳定性等要求。为此... 放大电路是林业智能装备的重要组成部分,其性能直接影响林业监测中微弱信号的监测精度。高性能分立放大电路结构复杂,传统人工选取模拟电路中分立元件参数方法效率低下,难以满足林火监测、木材探伤等领域的低噪声、高稳定性等要求。为此,提出一种基于非支配排序遗传算法-Ⅱ(nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的电路分立元件自动参数优化方法。首先,建立放大电路的参数优化模型并根据需求提出设计指标;其次使用NSGA-Ⅱ对电路参数进行求解;最后对优化结果进行验证,通过仿真测试与电路板实物测试,将NSGA-Ⅱ与人工方法、粒子群算法、涡流搜索算法、遗传算法进行对比。试验结果表明,NSGA-Ⅱ电路参数优化方法在电路性能上显著优于人工方法,相较于经典单目标优化方面在收敛速度与优化稳定性方面也更具优势,为林业传感器的高精度放大电路设计提供高效方案,并在未来可以拓展至林业装备其他电路的设计优化。 展开更多
关键词 放大电 参数优化 优化设计 NSGA-Ⅱ算法 传感器
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基于自适应形状估计多目标进化算法的低碳经济能量路由策略 被引量:1
3
作者 华昊辰 史珺博 +5 位作者 陈星莺 余昆 秦钰超 沈俊 丁一 贺大玮 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1394-1408,I0014,共16页
随着“双碳”目标的持续推进,基于能量路由器的区域能源互联系统受到广泛关注。该文旨在研究能量路由策略,通过选择最佳供能路径,实现系统低碳、经济运行。需要强调的是,在图结构的区域能源互联系统中,网损最小的供能路径,其碳排放不一... 随着“双碳”目标的持续推进,基于能量路由器的区域能源互联系统受到广泛关注。该文旨在研究能量路由策略,通过选择最佳供能路径,实现系统低碳、经济运行。需要强调的是,在图结构的区域能源互联系统中,网损最小的供能路径,其碳排放不一定是最小的;反之亦然。为了同时降低系统的网损和碳排放,该文提出一种考虑两者博弈的能量路由策略,通过控制各微网能源出力并选择供能路径,以实现网损和碳排放的帕累托最优。首先,提出一种基于深度优先思想的无拥塞路径搜索方法,以获取供能路径;之后,利用自适应形状估计多目标进化算法快速获得帕累托最优解集;然后,通过综合权重-逼近理想解排序法从中选取最优折中解;最后进行仿真分析。结果表明,与已有能量路由策略相比,该文所提能量路由策略在网损仅提升4.73%的情况下,降低了58.24%的碳排放。且该文采用的自适应形状估计多目标进化算法在保证求解效果的同时,求解时间比已有算法缩短5.8%。 展开更多
关键词 能源互联网 能量路由策略 网损 碳排放 进化算法
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基于自抗扰控制算法的负载敏感多路阀阀口压差精准调控 被引量:2
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作者 类兴茂 丁海港 +2 位作者 王思民 杨程程 庞智珍 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期954-962,973,共10页
负载敏感多路阀是工程机械液压系统的核心部件,通过压力补偿器保持阀口压差恒定,但压差易受阀芯开度和负载变化的影响,导致主阀流量控制精度低。提出了一种新型的负载敏感多路阀阀口压差连续调控方法,采用比例电磁铁推动补偿阀阀芯,利... 负载敏感多路阀是工程机械液压系统的核心部件,通过压力补偿器保持阀口压差恒定,但压差易受阀芯开度和负载变化的影响,导致主阀流量控制精度低。提出了一种新型的负载敏感多路阀阀口压差连续调控方法,采用比例电磁铁推动补偿阀阀芯,利用自抗扰控制(ADRC)算法控制比例电磁铁推力,实现主阀压差闭环控制,从而对流量进行精确控制。介绍了系统工作原理,建立了数学模型,基于AMESim-MATLAB联合仿真平台建立了仿真模型,并搭建试验台架进行了实验验证,分析了负载变化、主阀开度变化工况下阀口压差保持特性以及主阀流量调节特性。研究结果表明:与负载变化相比,主阀开度变化对压差的影响更大,采用新型阀口压差控制结构与方法可以精准控制负载敏感多路阀阀口压差,达到精确控制流量的效果,并且可以在不改变主阀开度的情况下主动调控压差,从而实现流量的进一步调控。 展开更多
关键词 负载敏感多 压差补偿 流量调控 自抗扰控制(ADRC)算法
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基于常青藤算法的移动自组网QoS路由协议
5
作者 张宇 郭志强 +2 位作者 王彩莲 王竹 张晓宁 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期111-116,123,共7页
针对移动自组网QoS路由中的路由开销大、易陷入局部最优解问题,提出一种基于常青藤算法的移动自组网QoS路由协议(IVY-QRA)。该协议引入多约束QoS指标和优化目标函数,利用目标函数修改常青藤算法的位置更新规则,使常青藤朝着目标函数更... 针对移动自组网QoS路由中的路由开销大、易陷入局部最优解问题,提出一种基于常青藤算法的移动自组网QoS路由协议(IVY-QRA)。该协议引入多约束QoS指标和优化目标函数,利用目标函数修改常青藤算法的位置更新规则,使常青藤朝着目标函数更大的方向生长。IVY-QRA在更新位置时,同时更新爬升位置和扩张位置,在路径选择时,综合考虑这两个位置,同时避开接收信号功率低、拥塞的节点,使算法更快收敛在性能良好、稳定的路径上。与现有的QoS路由算法AntHocNet和FQTM进行仿真对比,仿真结果表明,该协议在分组到达率、端到端时延和网络吞吐量方面均优于其他路由算法。 展开更多
关键词 移动自组网 QOS路由 多目标优化 常青藤算法 AntHocNet算法
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面向变电站环境的无线传感网络分簇路由算法
6
作者 温开云 赵洪山 赵仕策 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第18期64-73,共10页
当前无线传感器网络路由协议众多,但没有充分考虑无线通信方式的传输距离、传感器所处环境的电磁干扰,导致其无法应用在电力行业。提出一种计及传感节点密度、通信距离以及链路质量的无线传感网络路由策略。针对输变电场景传感器众多、... 当前无线传感器网络路由协议众多,但没有充分考虑无线通信方式的传输距离、传感器所处环境的电磁干扰,导致其无法应用在电力行业。提出一种计及传感节点密度、通信距离以及链路质量的无线传感网络路由策略。针对输变电场景传感器众多、不具备组网能力的问题,提出利用计算能力较强的汇聚节点接收传感器信息,并对其进行组网的解决方案。首先,根据实际传感器部署位置,通过密度可达原则及通信距离约束对传感节点进行合理分簇,并为每个簇分配能量充足且具有一定计算能力的汇聚节点。然后,结合汇聚节点之间的通信距离及链路质量,构建汇聚节点网络的赋权有向图,通过Dijkstra算法求解最优路径从而获得路由表。最后,仿真结果表明,在50%节点失效时,所提算法的网络生存时间相较于低功耗自适应集簇分层协议、集中式自适应集簇分层协议以及改进型自适应集簇分层协议分别延长了72.5%、82.8%、52.1%。此外,在实验室搭建了简单的无线传感网络,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 输变电场景 无线传感网络 由算法 质量
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并行化的多目标优化海缆路由规划算法研究
7
作者 蒋佳芮 赵赞善 +1 位作者 段茂生 高冠军 《光通信研究》 北大核心 2025年第2期105-109,共5页
【目的】文章为了解决传统蚁群优化(ACO)算法更新同一张地图导致无法并行规划的缺陷,提出了一种并行多目标优化海缆路由规划算法,实现了局部区域的精细规划。【方法】文章采用分治思想将目标海域的栅格地图分割成多个栅格子图,建立了并... 【目的】文章为了解决传统蚁群优化(ACO)算法更新同一张地图导致无法并行规划的缺陷,提出了一种并行多目标优化海缆路由规划算法,实现了局部区域的精细规划。【方法】文章采用分治思想将目标海域的栅格地图分割成多个栅格子图,建立了并行化多目标优化海缆路由规划算法模型,并对模型关键参数进行优化,然后在最佳模型参数下,利用并行化蚁群优化(PACO)算法进行海底光缆路由规划,统计了Pareto前沿解下的海底光缆路由方案。【结果】仿真结果表明,并行多目标优化算法模型在分块数量为6,蚁群规模大小为150时,获得最佳的搜索能力和效率。PACO算法规划的海底光缆路由与传统ACO算法相比在相同风险条件下节省了33.9%的成本,且路由成本均小于传统ACO算法,路由最大成本与传统ACO算法的最小成本相比还降低了20.6%,同时相应的风险降低了65.8%。【结论】在多目标海底光缆路由规划中,与传统ACO算法相比,PACO算法不仅在规划结果上更优,而且运算时间效率提高至少8倍。 展开更多
关键词 海缆路由规划 并行蚁群优化算法 多目标优化
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改进霜冰优化算法用于无人机三维路径规划
8
作者 汪家伟 付盛伟 黄海松 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期44-55,共12页
霜冰优化算法(RIME)是一种受霜冰自然生长过程启发的智能优化算法,通过软霜冰策略实现全局搜索,硬霜冰策略实现局部开发,具有较强的寻优能力。然而,RIME在应用中存在收敛速度较慢及易陷入局部最优的问题。为此,本文提出一种改进的霜冰... 霜冰优化算法(RIME)是一种受霜冰自然生长过程启发的智能优化算法,通过软霜冰策略实现全局搜索,硬霜冰策略实现局部开发,具有较强的寻优能力。然而,RIME在应用中存在收敛速度较慢及易陷入局部最优的问题。为此,本文提出一种改进的霜冰优化算法(IRIME)。首先,在算法的初期引入动态质心引导策略,显著提升了收敛速度;其次,在迭代后期融入改进的差分变异算子,有效降低算法陷入局部最优的风险;此外,设计了一种新的质心边界调整策略,通过深度挖掘种群信息,实现精度和效率的协同优化。基于CEC2017基准测试集的实验表明,IRIME在优化性能上优于PPSO、AGWO、HPHHO、RIME和SRIME。进一步将IRIME应用于无人机三维路径规划问题,结果显示其在解的质量、收敛稳定性和求解效率方面具有显著优势,为复杂工程优化问题提供了一种高效的解决方案。 展开更多
关键词 霜冰优化算法 差分变异算子 数值优化 无人机三维径规划
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基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法
9
作者 刘晓悦 郑新颖 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期105-111,126,共8页
针对无线传感器网络能耗不均、生存周期短的问题,提出一种基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法(IDFCA)。分簇阶段,采用改进蜣螂算法优化模糊C均值、初始聚类中心的选取,根据距离以及网络最优簇头个数划分网络拓扑结构,以均衡各... 针对无线传感器网络能耗不均、生存周期短的问题,提出一种基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法(IDFCA)。分簇阶段,采用改进蜣螂算法优化模糊C均值、初始聚类中心的选取,根据距离以及网络最优簇头个数划分网络拓扑结构,以均衡各簇内节点能耗;簇头选举阶段,综合考虑节点能量和距离,并设置簇头更换阈值,降低簇头更换频率,减少网络能耗;数据传输阶段,利用改进的蜣螂算法,基于能量、负载和转发方向搜索簇头到基站的最优传输路径。仿真结果表明:IDFCA算法的网络相比于LEACH、CS-K、POFCA分别提高了56.1%、26.1%、14.6%。IDFCA算法能够均衡网络能耗,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 改进蜣螂优化算法 模糊C均值 分簇由算法 能量均衡
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基于Attention与改进SCINet模型的无线传感器网络能量预测与分簇路由算法
10
作者 金崇强 徐震 王雪山 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期52-59,I0010,共9页
针对能量收集无线传感器网络中,能量预测精度不佳、节点能量利用效率过低和网络难以持续运行等问题,提出了一种改进样本卷积交互神经网络(sample convolution and interaction network,SCINet)预测模型,并引入概率稀疏自注意力机制,在... 针对能量收集无线传感器网络中,能量预测精度不佳、节点能量利用效率过低和网络难以持续运行等问题,提出了一种改进样本卷积交互神经网络(sample convolution and interaction network,SCINet)预测模型,并引入概率稀疏自注意力机制,在新特征序列的每个时间步上计算注意力权重,捕捉重要特征,提高模型预测精度.最后,根据节点剩余能量、预测未来可收集的太阳能能量,对分簇路由算法进行改进.仿真实验结果表明,该能量预测模型具备更高的预测精度和泛化能力.在能量预测模型的基础上,改进的分簇路由算法,能有效地延长无线传感器网络的生命周期. 展开更多
关键词 能量预测 样本卷积交互神经网络 概率稀疏自注意力机制 分簇由算法
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优化聚类分簇结合自适应中继策略的双簇首WSNs路由算法 被引量:1
11
作者 张晶 高翔 张宏 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期1007-1017,共11页
针对无线传感器网络中分簇路由算法节点能量利用率低、能量消耗不均匀等问题,提出了一种优化聚类分簇结合自适应中继策略的双簇首无线传感器网络路由算法.该算法对分簇路由协议中的三个阶段分别进行优化设计.成簇阶段,首先对双簇首模型... 针对无线传感器网络中分簇路由算法节点能量利用率低、能量消耗不均匀等问题,提出了一种优化聚类分簇结合自适应中继策略的双簇首无线传感器网络路由算法.该算法对分簇路由协议中的三个阶段分别进行优化设计.成簇阶段,首先对双簇首模型下最优成簇规模与网络能耗的关系进行理论分析,然后使用改进的算术优化算法计算模糊C均值算法的初始聚类中心,提高了模糊C均值算法聚类成簇的准确率和鲁棒性.簇首选举阶段,引入双簇首策略,以节点的位置、能量和中心度为影响因子,根据承担任务的不同分别为内外簇首设计独立的簇首评价函数,以评价值为依据由节点分布式动态选举簇首减少了广播数量,同时可以将整个簇的能量负载平均分配到每个簇成员节点中.数据传输阶段,设置了多跳中继策略的距离适用条件,并以能量消耗速率为依据选择中继节点,避免了节点提前过载.仿真结果表明:在多种规模的网络中,该算法相较于对比算法在均衡网络负载、提高能量利用效率方面效果更好,从而延长了网络的有效感测时间. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇由算法 模糊C均值 算术优化算法 能耗优化
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基于改进混沌麻雀搜索算法S盒与神经元电路的图像加密技术 被引量:1
12
作者 杨超 魏霞 王聪 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期335-341,385,共8页
鉴于目前的图像加密算法所采用的S盒结构过于简单,易被破解。选用由改进的脉冲耦合尖峰神经元电路得到的混沌映射(MPSNC),并使用该映射对混沌麻雀搜索算法(CSSA)进行优化。随后,结合MPSNC映射和改进后的CSSA,设计新型的混沌S盒。最后,基... 鉴于目前的图像加密算法所采用的S盒结构过于简单,易被破解。选用由改进的脉冲耦合尖峰神经元电路得到的混沌映射(MPSNC),并使用该映射对混沌麻雀搜索算法(CSSA)进行优化。随后,结合MPSNC映射和改进后的CSSA,设计新型的混沌S盒。最后,基于MPSNC映射和新型混沌S盒构造一种图像加密算法,为增加S盒的变化,对其进行S8变换。通过迭代混沌映射生成混沌序列,使用混沌序列和S8S盒对图像进行扩散和置乱操作,得到加密后的图像。经实验验证,该加密算法参数丰富,复杂度高,并由于S盒的应用,提高了算法的非线性度,具有良好的性能,适用于图像加密。 展开更多
关键词 S盒 神经元电 混沌麻雀搜索算法 混沌映射 S8变换
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基于BBO优化K-means算法的WSN分簇路由算法 被引量:3
13
作者 彭程 谭冲 +1 位作者 刘洪 郑敏 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期357-364,共8页
针对无线传感器网络中传感器节点能量有限、网络生存期短的问题,提出一种基于生物地理学算法优化K-means的无线传感器网络分簇路由算法BBOK-GA。成簇阶段,通过生物地理学优化算法改进K-means算法,避免求解时陷入局部最优。根据能量因子... 针对无线传感器网络中传感器节点能量有限、网络生存期短的问题,提出一种基于生物地理学算法优化K-means的无线传感器网络分簇路由算法BBOK-GA。成簇阶段,通过生物地理学优化算法改进K-means算法,避免求解时陷入局部最优。根据能量因子和距离因子设计了新的适应度函数选举最优簇首,完成分簇任务。数据传输阶段,则利用遗传算法为簇首节点搜寻到基站的最佳数据传输路径。仿真结果表明,相较于LEACH、LEACH-C、K-GA等算法,BBOK-GA降低了网络能耗,提高了网络吞吐量,延长了网络生存周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 生物地理学优化算法 遗传算法 K-MEANS算法 分簇路由
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基于粒子群算法的复杂山区铁路土方调配与取弃土场选址协同优化 被引量:5
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作者 吕春妍 蒲浩 +4 位作者 宋陶然 李伟 彭利辉 钟晶 徐占军 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1202-1212,共11页
复杂山区铁路线路土方调配及取弃土场选址对铁路项目的成本、工期、安全性、环境影响程度等产生长久深远影响,二者之间存在着复杂关联耦合关系。然而,既有方法忽略了上述联系,难以实现铁路线路土方调配与取弃土场选址协同优化。对于复... 复杂山区铁路线路土方调配及取弃土场选址对铁路项目的成本、工期、安全性、环境影响程度等产生长久深远影响,二者之间存在着复杂关联耦合关系。然而,既有方法忽略了上述联系,难以实现铁路线路土方调配与取弃土场选址协同优化。对于复杂山区铁路线路,构建了融合调配段落划分点、土方调配量、取弃土场的统一自变量集合,考虑了土方调配、取弃土场选址复杂约束,以土方调配成本、取弃土场建设成本及便道建设成本的综合费用为目标函数,集成综合基础信息子系统、土方调配优化子系统与取弃土场选址优化子系统,建立了土方调配与取弃土场选址的协同优化模型。为求解此协同优化模型,提出一种基于粒子群算法的累进求解策略。首先根据线路划分土方调配段落,进入土方调配优化子系统求得土方调配解,借助移动窗口法构建取弃土场备选池,进入取弃土场选址优化子系统求得取弃土场址解;其次,基于粒子群算法通过更新线路土方调配段落划分来累进迭代寻求最优解。以某复杂山区铁路为例,对铁路线路土方调配及取弃土场选址协同优化模型进行案例验证,与人工方案相比,最终机选最优方案可节省13.77%的综合费用。测试结果表明本方法的有效性,可提高铁路土方调配与取弃土场选址求解效率,为设计人员提供参考。 展开更多
关键词 线 土方调配 取弃土场选址 协同优化 累进求解算法
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无线传感器网络中一种基于聚合层次聚类的分簇路由算法 被引量:3
15
作者 张芳 高翠芳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期2805-2814,共10页
针对无线传感器网络中节点连接以及能量受限不足的问题,为了延长网络寿命,提出了一种基于AHC的分簇路由算法(HACCRA)。该算法首先运用AHC对网络节点分簇,接着为簇首选择、簇形成和路径构建分别定义了恰当的决策目标函数,运用能量阈值、... 针对无线传感器网络中节点连接以及能量受限不足的问题,为了延长网络寿命,提出了一种基于AHC的分簇路由算法(HACCRA)。该算法首先运用AHC对网络节点分簇,接着为簇首选择、簇形成和路径构建分别定义了恰当的决策目标函数,运用能量阈值、提出距离阈值、并且路由过程优先考虑簇首节点之间的一对一连接,有效解决了路由算法中分簇和路由不衔接的问题。仿真结果表明,与JCR、ICR以及DCK-LEACH相比,HACCRA能够更好地实现网络节点的能耗均衡,保证网络数据传输的连接性,从而延长网络寿命。 展开更多
关键词 聚合层次聚类算法 距离阈值 一对一连接 能耗均衡 分簇由算法
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低碳视角下城市轨道交通列车交路运行方案优化研究
16
作者 杨安玉 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第2期110-118,160,共10页
从低碳视角出发,针对城市轨道交通列车交路运行方案进行优化研究。考虑到城市轨道交通客流分布不均衡性,提出采用大小交路运营模式,以缓解中心城区运力紧张、提高服务质量,并减少碳排放,促进城市低碳发展。以全线乘客总候车时间、列车... 从低碳视角出发,针对城市轨道交通列车交路运行方案进行优化研究。考虑到城市轨道交通客流分布不均衡性,提出采用大小交路运营模式,以缓解中心城区运力紧张、提高服务质量,并减少碳排放,促进城市低碳发展。以全线乘客总候车时间、列车的行车公里以及碳排放量最小化为目标,建立多目标优化模型;通过假设和约束条件的设定,综合考虑了乘客出行体验、列车运营成本、碳排放量和列车满载率等因素,采用麻雀优化算法求解模型;通过案例分析,对比了大小交路方案与单一交路方案的运营效果。结果表明,优化发车频率和起始站点得出的运营方案,最多减少总候车时间45197.5 s,最多减少碳排放量601192 kg,运输效率略有下降,最大断面满载率最多下降15%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行交方案 大小交 麻雀优化算法 低碳
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结合路感客观评价的路感力矩控制设计
17
作者 陈哲明 杨鑫 +1 位作者 刘岩松 朱俊义 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期10016-10022,共7页
为了将路感模拟技术与转向路感的客观评价相结合,减少转向所带来的疲劳感,基于驾驶员偏好路感力矩实验数据设计路感力矩控制策略。建立十四自由度整车模型与转向盘总成模型,根据驾驶员偏好路感力矩设计拟合函数模型,采用粒子群算法进行... 为了将路感模拟技术与转向路感的客观评价相结合,减少转向所带来的疲劳感,基于驾驶员偏好路感力矩实验数据设计路感力矩控制策略。建立十四自由度整车模型与转向盘总成模型,根据驾驶员偏好路感力矩设计拟合函数模型,采用粒子群算法进行参数辨识,进行不同工况的仿真实验验证模型的实际效果。仿真结果表明:所设计模型贴合驾驶员偏好路感力矩,同时转向盘转角限制在了设定范围内,具有低速转向轻便,高速路感清晰的特点,在高速工况下也能有效防止驾驶员快速转动转向盘,减小安全隐患。 展开更多
关键词 驾驶员偏好 感模拟 粒子群算法 线控转向
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一种基于改进CORDIC算法的阵列侧向测井仪信号发生电路 被引量:2
18
作者 李东航 高怡 曹景致 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期90-97,共8页
阵列侧向测井仪是目前测井工程中探测与分析复杂地质结构的一大利器。为实现5种不同探测深度的“阵列式”测井,仪器自身需要同时产生5种频率高精度正弦信号。本文对经典坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法进行了改进与优化,改进后的算法计... 阵列侧向测井仪是目前测井工程中探测与分析复杂地质结构的一大利器。为实现5种不同探测深度的“阵列式”测井,仪器自身需要同时产生5种频率高精度正弦信号。本文对经典坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法进行了改进与优化,改进后的算法计算量仅约为经典算法的1/3,大幅减小了DDS信号发生电路的输出时延。通过Modelsim软件仿真验证改进算法的可行性后,使用FPGA芯片编程,搭配DA/C与低通滤波电路,设计实现了一种基于DDS技术的阵列侧向测井仪信号发生电路。仪器外刻度模拟实验表明:搭载该信号发生电路的阵列侧向仪器能够在0.6Ω~100 kΩ电阻范围内保持良好的一致性,5种模式下电阻值实测误差均保持在10%以内,对于中低阻值模拟地层的测量精度达到了3%,较上一代阵列侧向仪器性能有明显提高。 展开更多
关键词 CORDIC算法 DDS技术 阵列侧向测井仪 FPGA 信号发生电
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基于分群游走机制的灰狼优化算法的FPRM逻辑电路面积优化
19
作者 曹新龙 何振学 +4 位作者 王伊瑾 赵晓君 张艳 肖利民 王翔 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期521-527,共7页
针对基于XNOR/OR的固定极性Reed-Muller电路(FPRM)逻辑电路面积优化方法搜索最优解速度较慢,易陷入局部最优等问题,提出一种新的FPRM逻辑电路面积优化方法,利用基于分群游走机制的灰狼优化算法(GDGWO)搜索电路面积最小的FPRM电路.GDGWO... 针对基于XNOR/OR的固定极性Reed-Muller电路(FPRM)逻辑电路面积优化方法搜索最优解速度较慢,易陷入局部最优等问题,提出一种新的FPRM逻辑电路面积优化方法,利用基于分群游走机制的灰狼优化算法(GDGWO)搜索电路面积最小的FPRM电路.GDGWO在初始化种群后,采取“轮盘赌”选择算法选出合适的新群体头狼,以提高种群多样性;执行种群分裂机制,防止因原始种群陷入局部最优而降低算法的鲁棒性;在分群搜索开发过程中引入改进后的随机游走策略,使灰狼种群能够更快地包围猎物,提高算法的收敛速度.基于北卡罗来纳微电子中心Benchmark测试电路的实验结果表明,GDGWO与粒子群算法相比,电路面积优化率提升57.42%;与黑猩猩算法相比,提升41.94%;与原始灰狼优化算法相比,提升43.68%. 展开更多
关键词 固定极性Reed-Muller电 面积优化 灰狼算法 分群机制 随机游走
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基于簇树AODVjr的混合动态成簇路由算法 被引量:1
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作者 蔡迎玲 杨春勇 +2 位作者 谷瑑 胡雯萱 石珊 《光通信研究》 北大核心 2013年第3期60-63,共4页
针对ZigBee无线传感器网络在移动过程中严重丢包和能量受限问题,通过分析簇算法、簇树(ClusterTree)与AODVjr混合算法,设计了一种基于ClusterTree+AODVjr协议的混合动态成簇路由算法。该算法采用动态成簇机制,能够使节点移动后及时响应... 针对ZigBee无线传感器网络在移动过程中严重丢包和能量受限问题,通过分析簇算法、簇树(ClusterTree)与AODVjr混合算法,设计了一种基于ClusterTree+AODVjr协议的混合动态成簇路由算法。该算法采用动态成簇机制,能够使节点移动后及时响应拓扑变化,快速重建网络连接,减少丢包现象,提高网络有效分组递交率;同时利用减少RREQ(路由请求分组)的洪泛广播来降低能耗。利用网络仿真器NS2进行了仿真实验,结果表明与原ClusterTree+AODVjr算法相比,该改进算法可平均降低14%的能耗,提高8%的平均有效分组递交率。 展开更多
关键词 ClusterTree+aodvjr混合算法 动态成簇 能耗 分组递交率
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