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基于改进AODV协议的胞元航天器在轨自组网策略研究
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作者 季庆丰 郭崇滨 陈超 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第1期99-108,共10页
胞元航天器由胞元单体构成,能够在轨组装、重构与维护,是未来大尺度航天器发展的重要方向之一。胞元单体间的通信自组网是在轨构建顺利进行的保障,但目前对此研究尚有不足。结合系统特征,将胞元单体按照功能特性划分为主脑胞元、功能胞... 胞元航天器由胞元单体构成,能够在轨组装、重构与维护,是未来大尺度航天器发展的重要方向之一。胞元单体间的通信自组网是在轨构建顺利进行的保障,但目前对此研究尚有不足。结合系统特征,将胞元单体按照功能特性划分为主脑胞元、功能胞元、载荷承载胞元3个级别,描述在轨构建过程,定义胞元航天器自组网的完整性,并在传统AODV路由协议基础上,定义并综合考虑路由路径中节点的连接性能、路径距离、路径能量和拥堵状况,设计自组网策略,优先选择包含高能量功能胞元的路由路径,并于路径信息返回时由中间胞元进行更新。仿真实验表明,文中策略能有效降低胞元航天器在轨构建场景下自组网的系统功耗与平均时延、提高网络生存时间、增大吞吐量、降低丢包率并优化网络拓扑;地面胞元航天器样机缩比实验则表明该策略在同类场景不同情况下具有良好的适用性。 展开更多
关键词 胞元航天器 自组网 aodv协议 路由路径
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基于Q-learning分布式训练的无人机自组织网络AODV路由协议
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作者 孙晨 王宇昆 +1 位作者 万家梅 侯亮 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期103-109,共7页
针对无人机自组织网络节点的高度动态性和拓扑稀疏性,现有的结合Q学习的路由协议暴露出Q值更新滞后、难以迅速适应网络拓扑快速变动的问题,文中提出一种基于Q-learning分布式训练的AODV(DQL-AODV)路由协议。该协议中将每个节点视为一个... 针对无人机自组织网络节点的高度动态性和拓扑稀疏性,现有的结合Q学习的路由协议暴露出Q值更新滞后、难以迅速适应网络拓扑快速变动的问题,文中提出一种基于Q-learning分布式训练的AODV(DQL-AODV)路由协议。该协议中将每个节点视为一个智能体,依据分布式训练的Q值对需转发的数据包进行下一跳选择,每个节点的Q值进行局部更新和全局更新。首先,根据节点间链路的寿命和节点负载能力计算局部奖励值,每次Hello消息接收将更稳定的下一跳链路更新为较高的Q值;其次,路由请求消息到达目标节点后将执行一次全局Q值更新,根据数据包的转发跳数和平均端到端延迟计算全局奖励值;最后,结合Q-learning算法优化Hello消息发送机制,有效地平衡网络拓扑感知程度与路由开销。仿真结果证明,相比于QL-AODV,所提方法在平均端到端时延、数据吞吐量、包到达率和路由开销4个网络性能指标总体上分别优化了19.93%、15.48%、6.24%、11.76%,且收敛能力更强,验证了该协议的有效性。 展开更多
关键词 无人机自组网 aodv路由协议 Q-learning分布式训练 链路质量 Hello消息 路由决策
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Ad Hoc网络中AODV路由协议的优化 被引量:12
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作者 李庆 刘聪 +1 位作者 江汉红 张扬石 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期107-109,共3页
针对传统AODV路由协议中链路发生意外中断时采用单一的链路修复方式会影响网络的整体性能这一弱点,提出一种采用源节点修复和本地修复相结合的方案。该方案能有效减少端到端平均时延,通过仿真数据证明了改进的AODV路由协议明显优于传统A... 针对传统AODV路由协议中链路发生意外中断时采用单一的链路修复方式会影响网络的整体性能这一弱点,提出一种采用源节点修复和本地修复相结合的方案。该方案能有效减少端到端平均时延,通过仿真数据证明了改进的AODV路由协议明显优于传统AODV路由协议。 展开更多
关键词 无线多跳网络 aodv路由协议 链路修复 网络模拟器
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一种改进的AODV路由协议的实现与仿真 被引量:5
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作者 周德荣 夏龄 +1 位作者 田关伟 舒涛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第11期67-71,212,共6页
采用网络仿真软件进行网络协议开发与研究是一种经济、高效的方法。文章剖析了网络仿真器NS2的组成、结构和AODV协议工作机制。针对AODV协议只支持单径路由的缺点,提出一种改进策略,分析了改进的AODV协议的实现方法。NS2仿真实验结果表... 采用网络仿真软件进行网络协议开发与研究是一种经济、高效的方法。文章剖析了网络仿真器NS2的组成、结构和AODV协议工作机制。针对AODV协议只支持单径路由的缺点,提出一种改进策略,分析了改进的AODV协议的实现方法。NS2仿真实验结果表明,改进协议在端到端平均时延、分组投递率、路由发现频率和路由开销等方面有一定优势。 展开更多
关键词 NS2 aodv 协议仿真 改进策略
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移动Ad Hoc网络AODV路由协议的研究与优化 被引量:12
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作者 梁建武 马晓亮 徐龙龙 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期152-158,共7页
无线移动自组网是仅由移动节点所组成的网络,具有分布式控制、自组织、多跳等特点,由于该网络具有抗毁性能高、易铺设等性质,越来越受到业界的广泛关注。原始的路由协议已经满足不了现有网络不可预测、频繁变化的拓扑结构的需要,因此,... 无线移动自组网是仅由移动节点所组成的网络,具有分布式控制、自组织、多跳等特点,由于该网络具有抗毁性能高、易铺设等性质,越来越受到业界的广泛关注。原始的路由协议已经满足不了现有网络不可预测、频繁变化的拓扑结构的需要,因此,在之前研究的基础上,对现有Ad Hoc网络AODV路由协议进行了研究,并设计出一种基于AODV协议的改进路由协议——基于认知的AODV协议(Cognitive-based AODV,CAODV)。通过NS2进行试验仿真,结果表明,CAODV协议具有比AODV协议更加优良的性质,可以有效降低重启路由发现频率,增加断裂链路的修复成功率,降低协议的控制负载,对现有网络的动态变化具有很强的适应能力。 展开更多
关键词 AD HOC网络 aodv 路由协议 Caodv
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一个优化的AODV路由协议 被引量:10
6
作者 高圣国 王汉兴 胡细 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期128-130,共3页
为了减少建立路由所产生的延时,AODV路由协议允许拥有积极路由的中间节点响应路由请求,而不考虑该节点当时的负荷,这样虽然快速地建立了路由,但并不一定能有效地传输数据。针对这一问题,提出了一个改进方法,在改进的AODV路由协议中,以... 为了减少建立路由所产生的延时,AODV路由协议允许拥有积极路由的中间节点响应路由请求,而不考虑该节点当时的负荷,这样虽然快速地建立了路由,但并不一定能有效地传输数据。针对这一问题,提出了一个改进方法,在改进的AODV路由协议中,以节点的等待发送的数据包队列长度来衡量一个节点的负荷大小,在路由发现的过程中,中间节点根据自己负荷的大小而以不同的方式响应路由请求,使数据流不在某些路段上过于集中。仿真结果表明改进的协议和原协议相比,降低了端到端的延时和丢包率,提高了传输效率。 展开更多
关键词 AD HOC网络 aodv 路由协议
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基于链路可用性预测的AODV路由协议研究 被引量:19
7
作者 洪利 黄庭培 +2 位作者 邹卫霞 李树荣 周正 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期118-123,共6页
传统的AODV路由协议无法适应Adhoc网络拓扑的高度动态变化。对AODV路由算法进行链路可用性预测扩展,节点通过接收分组的能量值和链路连续可用时间选择最可靠的路径进行路由,并在链路真正失效之前启动预先修复过程。仿真结果表明,改进后... 传统的AODV路由协议无法适应Adhoc网络拓扑的高度动态变化。对AODV路由算法进行链路可用性预测扩展,节点通过接收分组的能量值和链路连续可用时间选择最可靠的路径进行路由,并在链路真正失效之前启动预先修复过程。仿真结果表明,改进后的AODV协议提高了分组的投递率,降低了分组端到端平均传输延时,路由协议的可靠性得到改进。 展开更多
关键词 ADHOC网络 路由协议 aodv 链路可用性预测
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基于AODV的能量优化路由协议 被引量:11
8
作者 钱雪忠 吴丽杰 窦维江 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第12期2839-2841,共3页
对AODV路由协议进行改进,提出了基于AODV的能量优化路由协议(EO-AODV)。进行了节点的剩余能量的考虑,根据节点的剩余能量对RREQ延迟进行了调节,并采用了避免路由失效算法,利用节点最近一次传递过数据分组的时间作为约束条件对RREQ的洪... 对AODV路由协议进行改进,提出了基于AODV的能量优化路由协议(EO-AODV)。进行了节点的剩余能量的考虑,根据节点的剩余能量对RREQ延迟进行了调节,并采用了避免路由失效算法,利用节点最近一次传递过数据分组的时间作为约束条件对RREQ的洪泛广播进行了优化。仿真结果表明,和AODV路由协议相比,降低了网络的能量消耗并减少了耗尽能量的节点数,延长了网络的生存时间。 展开更多
关键词 自组网 aodv路由协议 阈值 能量 路由失效
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基于能量有效的逆向AODV路由协议研究 被引量:5
9
作者 刘杰 王玲 +2 位作者 王杉 李文 冯微 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第6期1849-1851,共3页
为了解决AODV协议在能耗性能上的不足,提高协议能量有效性,实现协议在多种网络环境中传输有效性与能量有效性的灵活折中,提出了一种改进的基于能量有效性的路由协议(energy-aware reverse AODV,ERAODV)。ER-AODV协议采用基于逆向AODV并... 为了解决AODV协议在能耗性能上的不足,提高协议能量有效性,实现协议在多种网络环境中传输有效性与能量有效性的灵活折中,提出了一种改进的基于能量有效性的路由协议(energy-aware reverse AODV,ERAODV)。ER-AODV协议采用基于逆向AODV并结合最小功率以及能量均衡的设计方案,提出了一种改进的链路代价函数用来选择最佳传输路径。仿真结果表明,当代价函数中加权系数固定时,ER-AODV协议较AODV协议在能量有效性方面有着显著提高;当代价函数采用动态可调整的加权系数时,ER-AODV协议可以实现多种网络环境中传输有效性与能量有效性的灵活折中。 展开更多
关键词 无线自组织网络 按需距离矢量路由协议 最小功率路由 能量均衡 能量有效性
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基于AODV协议的动态路由管理算法 被引量:4
10
作者 王翠荣 陈书义 杨孝宗 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1058-1061,共4页
提出了一个基于AODV协议的动态路由管理算法,通过算法动态地配置路由协议参数,适应网络环境的变化,提高路由协议性能.算法利用模糊逻辑对移动自组网(MANET)网络环境进行分类,根据不同类型的MANET网络环境选择不同的AODV路由参数来改善... 提出了一个基于AODV协议的动态路由管理算法,通过算法动态地配置路由协议参数,适应网络环境的变化,提高路由协议性能.算法利用模糊逻辑对移动自组网(MANET)网络环境进行分类,根据不同类型的MANET网络环境选择不同的AODV路由参数来改善路由性能.将这种算法应用到AODV路由协议中,通过NS2网络仿真器对标准AODV算法和基于AODV的动态路由管理算法进行了仿真比较.仿真结果表明,基于AODV的动态路由管理算法显著改善了协议路由性能.这证明在优化MANET路由性能研究领域中应用模糊逻辑的可行性. 展开更多
关键词 移动AD HOC网络 按需距离矢量路由协议 动态路由管理 模糊逻辑 NS2网络仿真器
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WSN中基于链路质量和节点能量的AODV路由算法研究 被引量:10
11
作者 杜海韬 李强 +2 位作者 丁广太 王营冠 朱磊基 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1042-1048,共7页
为了满足无线传感网络能量的高效使用以及数据传输的稳定性的要求,需要对无线传感网络路由层协议进行改进。本文提出一种基于节点之间链路质量和节点能量状态的LE-AODV路由协议,LE-AODV路由协议采用跨层设计,路由发现过程中通过MAC层和... 为了满足无线传感网络能量的高效使用以及数据传输的稳定性的要求,需要对无线传感网络路由层协议进行改进。本文提出一种基于节点之间链路质量和节点能量状态的LE-AODV路由协议,LE-AODV路由协议采用跨层设计,路由发现过程中通过MAC层和物理层获取链路质量信息和节点能量信息来选取最优路径,并通过节点能量状态更新机制避免网络中热点的产生。本文使用Castalia仿真器对LE-AODV路由协议进行仿真,仿真结果表明,LE-AODV路由协议可以有效的提高分组投递率和网络生存时间。 展开更多
关键词 无线传感网络 链路质量 节点能量 LE-aodv路由协议 Castalia仿真器
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一种基于AODV改进的城市车载自组网路由协议研究 被引量:13
12
作者 蔡菁 朱余兵 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期61-66,共6页
针对城市环境下车载自组网的特点及AODV协议广播式路由探测的不足,采用贪婪转发的单播式路由探测和经典AODV协议的广播式路由探测相结合的路由探测方式,并且单播路由探测在选择下一跳转发节点时同时考虑贪婪转发和链路稳定两个因素,减... 针对城市环境下车载自组网的特点及AODV协议广播式路由探测的不足,采用贪婪转发的单播式路由探测和经典AODV协议的广播式路由探测相结合的路由探测方式,并且单播路由探测在选择下一跳转发节点时同时考虑贪婪转发和链路稳定两个因素,减少了广播帧的发送,提高了路由的稳定性。仿真实验表明,改进后AODV协议比经典AODV协议更加适合城市车载自组网。 展开更多
关键词 车载自组网 aodv协议 链路稳定 城市交通环境
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一种增强AODV路由协议安全性的方案 被引量:9
13
作者 杜欣军 葛建华 王莹 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期819-821,839,共4页
AODV(On DemandDistanceVector)路由协议简单、控制开销少,但其本身没有任何安全机制.文中提出的简单而有效的安全性增强方案可以很好地融合到AODV协议中.这个方案采用公钥体制对敏感的路由信息进行认证和加密,只有产生路由请求信息RRE... AODV(On DemandDistanceVector)路由协议简单、控制开销少,但其本身没有任何安全机制.文中提出的简单而有效的安全性增强方案可以很好地融合到AODV协议中.这个方案采用公钥体制对敏感的路由信息进行认证和加密,只有产生路由请求信息RREQ的源节点才能验证这些敏感信息.在一次路径搜索过程中,只需要产生RREP的节点和源节点进行公钥运算,这样就不会过多增加计算开销,比较适合adhoc网络. 展开更多
关键词 aodv 路由协议 安全性 AD HOC网络 RREQ RREP
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基于AODV的安全高效路由方案设计 被引量:4
14
作者 杨成云 张明清 唐俊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期157-160,共4页
路由协议的安全性是移动自组网络安全中最重要的一环,极易受到各种攻击。分析AODV路由协议存在的主要安全隐患,探讨现有安全路由方案的不足,提出一种新的基于椭圆曲线密码体制、自证明公钥、单向哈希链等技术的安全高效路由方案,同时完... 路由协议的安全性是移动自组网络安全中最重要的一环,极易受到各种攻击。分析AODV路由协议存在的主要安全隐患,探讨现有安全路由方案的不足,提出一种新的基于椭圆曲线密码体制、自证明公钥、单向哈希链等技术的安全高效路由方案,同时完成会话密钥的交换。仿真结果表明,改进后的协议以较少的开销得到较高的安全性。 展开更多
关键词 Ad HOC网络 aodv协议 椭圆曲线密码 自证明公钥 网络仿真
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一种移动Ad Hoc网AODV路由协议的改进方法 被引量:7
15
作者 徐文涛 晁爱农 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第3期225-228,共4页
针对AODV路由协议中无路由备份和路由维护的不足以及改进策略的单一性,提出一种利用RREQ报文中Reserved字段中的前两比特位对AODV路由协议进行扩展,即Improved-AODV。采用Improved_AODV有效地减少了节点间的平均时延,提高了收发包成功... 针对AODV路由协议中无路由备份和路由维护的不足以及改进策略的单一性,提出一种利用RREQ报文中Reserved字段中的前两比特位对AODV路由协议进行扩展,即Improved-AODV。采用Improved_AODV有效地减少了节点间的平均时延,提高了收发包成功率。最后,建立数学模型分析,并通过OPNET14.5仿真证明了改进的AODV路由协议明显优于传统方案。 展开更多
关键词 移动自组网 aodv协议 路由备份 路由维护
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基于跳数计数的AODV路由协议优化 被引量:5
16
作者 雷向东 阳文彬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期109-111,共3页
提出一种改进的路由协议HAODV。该协议在链路中断时,接收中断处的上游节点广播到目的节点的跳数,由于在一定时间内,节点的移动不会太远,因此能快速修复路由路径,同时利用到基础路径的跳数,限制路由信息广播及修复的区域,从而减少广播风... 提出一种改进的路由协议HAODV。该协议在链路中断时,接收中断处的上游节点广播到目的节点的跳数,由于在一定时间内,节点的移动不会太远,因此能快速修复路由路径,同时利用到基础路径的跳数,限制路由信息广播及修复的区域,从而减少广播风暴。仿真结果表明,与AODV协议相比,该协议的包投递率更高,且平均延时及路径节点跳数更少。 展开更多
关键词 AD HOC无线网络 路由协议 aodv协议 目的节点 基础路径
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一种针对AODV协议黑洞攻击的检测策略 被引量:9
17
作者 卜飞飞 邬春学 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第5期273-277,共5页
无线自组织网络是由若干个移动节点组成的网络,当一个节点需要和另一个节点通信时,它们通过中间节点将数据转发,因此网络中每个节点既是独立的终端设备,也能作为路由器使用。黑洞攻击是无线自组织网络一种常见的攻击,恶意节点利用协议... 无线自组织网络是由若干个移动节点组成的网络,当一个节点需要和另一个节点通信时,它们通过中间节点将数据转发,因此网络中每个节点既是独立的终端设备,也能作为路由器使用。黑洞攻击是无线自组织网络一种常见的攻击,恶意节点利用协议机制向其他节点广播自己具有到达目的节点的最短路径,导致所有的数据将会流向这些恶意节点。这些恶意节点通过丢弃数据发动拒绝服务攻击,或者将数据重定向到伪装的目的节点。基于AODV(Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing)协议,提出一种针对其黑洞攻击的检测策略。通过NS-2的仿真实验,分析关于无线Ad Hoc网络的三个性能指标,分组投递率,端到端的平均时延和归一化的路由开销,实验结果表明该检测策略能够增强AODV路由协议的安全性。 展开更多
关键词 无线自组织网络 黑洞攻击 aodv协议 安全 检测策略
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AODV的本地修复算法 被引量:6
18
作者 肖百龙 郭伟 +1 位作者 刘军 祝思路 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期231-233,237,共4页
提出了一种新的路由本地修复算法,将修复尽量限制在断链的局部范围内,减少了修复时间和降低路由维护的开销,且不用考虑失效链路在整个路由上的相对位置,均可对其进行修复,提高了处理失效链路的能力,有利于提高网络的可扩展性。仿真表明... 提出了一种新的路由本地修复算法,将修复尽量限制在断链的局部范围内,减少了修复时间和降低路由维护的开销,且不用考虑失效链路在整个路由上的相对位置,均可对其进行修复,提高了处理失效链路的能力,有利于提高网络的可扩展性。仿真表明,这种新的路由本地修复算法明显地提高了网络多方面的性能。 展开更多
关键词 自组织分组无线网络 路由协议 自组织分组无线网络按需距离矢量路由 本地修复 下两跳
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一种节点低能量避免的AODV改进协议 被引量:6
19
作者 王琦进 侯整风 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期431-434,共4页
文章针对ad hoc网络能量受限的特点,在分析经典AODV路由协议的基础上,提出了一种节点低能量避免路由协议——LAAODV。该协议根据节点剩余电池能量自适应地选择路由,避免低能量节点过度参与数据转发,利用NS2仿真工具对LAAODV和AODV的能... 文章针对ad hoc网络能量受限的特点,在分析经典AODV路由协议的基础上,提出了一种节点低能量避免路由协议——LAAODV。该协议根据节点剩余电池能量自适应地选择路由,避免低能量节点过度参与数据转发,利用NS2仿真工具对LAAODV和AODV的能耗性能进行了对比。仿真结果表明,LAAODV在节点平均移动速度、节点数目及节点停留时间3个不同场景参数下的网络能耗均有一定降低,较好地平衡了节点的能量和负载,延长了网络寿命。 展开更多
关键词 AD hoe网络 节点能量 aodv路由协议
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基于邻居缓存的AODV路由协议 被引量:3
20
作者 李世宝 洪利 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期1931-1933,1943,共4页
在移动自组网(MANET)中,传统的洪泛和扩展环路由发现方法路由开销较大。针对这一问题,提出一种基于邻居缓存的路由发现算法。该算法从网络中的各种数据分组中提取单跳邻居信息,建立邻居信息缓存表。在此基础上,将路由搜索分解为两个步骤... 在移动自组网(MANET)中,传统的洪泛和扩展环路由发现方法路由开销较大。针对这一问题,提出一种基于邻居缓存的路由发现算法。该算法从网络中的各种数据分组中提取单跳邻居信息,建立邻居信息缓存表。在此基础上,将路由搜索分解为两个步骤:1)寻找刚刚和目标节点接触过的节点;2)找到后以它为中心展开新的扩展环搜索。使搜索限定在目标节点最可能出现的区域,减少了路由发现的盲目性,从而降低路由开销。仿真结果表明,与洪泛和传统扩展环算法相比,该方法节省了路由开销,提高了网络性能。 展开更多
关键词 移动自组织网络 aodv路由协议 扩展环搜索 路由开销 邻居缓存
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