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基于信息融合的模型小车ANN避障控制
被引量：
3
1
作者
冯建农
柳明
吴捷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期847-852,共6页
本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统...
本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境下的计算机仿真结果．
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关键词
机器人
避障控制
信息融合
移动机器人
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职称材料
使用单目视觉的移动机器人导航方法
被引量：
9
2
作者
李庆
郑力新
+2 位作者
潘书万
张裕坤
谢一首
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第4期223-227,共5页
机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中,使用传统的传感器存在诸多问题,且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法,在算法应用中,如果使用镜头焦距已知的相机,则无...
机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中,使用传统的传感器存在诸多问题,且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法,在算法应用中,如果使用镜头焦距已知的相机,则无需对相机标定。为降低光照对障碍物边缘检测的影响,将机器人拍摄的彩色图像转换到HSI空间。采用canny算法对转换后的分量分别进行边缘检测,并合成检测结果。通过阈值处理过滤合成边缘,去除弱边缘信息,提高检测准确度。采用形态学处理连接杂散边缘,通过区域生长得到非障碍区域,并由几何关系建立图像坐标系与机器人坐标系之间的映射关系。利用结合隶属度函数的模糊逻辑得出机器人控制参数。实验结果表明,对图像颜色空间的转换降低了地面反光、阴影的影响,算法能有效排除地面条纹等的干扰并准确检测出障碍物边缘,而模糊逻辑决策方法提高了算法的鲁棒性和结果的可靠性。
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关键词
单目视觉
移动机器人
导航
避障
区域生长
模糊逻辑
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职称材料
基于模糊逻辑行为融合路径规划方法
被引量：
40
3
作者
郝冬
刘斌
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第3期660-663,共4页
采用基于模糊逻辑的路径规划方法,提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法,设计了移动机器人路径规划方案,并介绍了该控制器的结构组成和设计过程。将模糊逻辑控制和行为控制相结合,构建了一个由避障行为、目标导向行...
采用基于模糊逻辑的路径规划方法,提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法,设计了移动机器人路径规划方案,并介绍了该控制器的结构组成和设计过程。将模糊逻辑控制和行为控制相结合,构建了一个由避障行为、目标导向行为、模糊行为监督器组成的基于模糊逻辑行为控制的路径规划器。仿真研究和实验结果表明了避障方法的有效性和可行性。
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关键词
移动机器人
路径规划
避障
目标导向
模糊逻辑
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职称材料
AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究
被引量：
9
4
作者
陈晋音
杨东勇
邹青华
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第3期222-226,共5页
针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器...
针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器人的动态避障,并解决了两种避障难题:左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感器结合检测方法,通过红外传感器减少盲区和镜面反射带来的误差,通过间隔采样或分组采样技术避免多路串扰问题;对均值滤波与中值滤波进行实验对比后,提出一种递推型中值滤波方法,从而提高了数据在空间和时间上的连续性,有效地减少了超声波随机串扰信号及其它干扰信号,进而提高了探测模块的准确度。最后设计了几种复杂环境下机器人的动态避障和路径规划,并验证了所提方法的有效性。
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关键词
AS-R移动机器人
行为分析
模糊逻辑
动态避障
路径规划
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职称材料
基于模糊逻辑的移动机器人避障研究
被引量：
12
5
作者
刘祖兵
袁亮
蒋伟
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第3期101-104,共4页
为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能,使用超声波感器,结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多,运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点,给不同距离的障碍物赋予不同的权值,添加有...
为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能,使用超声波感器,结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多,运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点,给不同距离的障碍物赋予不同的权值,添加有效障碍物范围搜索框,使得移动机器人避障效率得到提升,在通过较大的转弯处能够成功避障。通过Lab VIEW仿真实验证明,该方法能够使移动机器人成功避障。与传统的模糊逻辑避障算法相比,改进后的避障算法避障成功率提升45%~70%。
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关键词
移动机器人
超声波传感器
模糊逻辑
避障
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职称材料
基于行为的移动机器人避障系统的设计
被引量：
6
6
作者
贾鹏
黄玉美
+1 位作者
王效岳
樊炳辉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第6期70-72,共3页
随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案,阐述了其具体实现技术;将基于行为的...
随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案,阐述了其具体实现技术;将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现。试验证明了这一方法的有效性和实时性。
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关键词
移动机器人
避障
模糊逻辑
行为控制
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职称材料
移动机器人未知环境避障研究
被引量：
11
7
作者
顾幸方
陈晋音
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第5期16-20,共5页
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊逻辑相结合的路径规划方法。对于未知障碍物环境采用人工势场法进行实时路径规划,对于动态近距离动态障碍物采用模糊逻辑方法引导机器人做出避障行...
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊逻辑相结合的路径规划方法。对于未知障碍物环境采用人工势场法进行实时路径规划,对于动态近距离动态障碍物采用模糊逻辑方法引导机器人做出避障行为。为了有效将2种方法结合,根据传感器信息对于人工势场方法引入转角的信任度,机器人运行方向由上述2种方法输出的偏转角和信任度综合确定。该方法使移动机器人在避障中具有较好灵活性和鲁棒性。仿真实验验证了机器人避障方法的有效性。
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关键词
移动机器人
人工势场
模糊逻辑
动态路径规划
避障
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职称材料
基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究
被引量：
2
8
作者
肖本贤
李善寿
+1 位作者
赵明阳
张松灿
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期178-181,共4页
文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题,提出了基于传感器数学模型的数据融合方法,在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统;结合模糊逻辑控制的方法,设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器,以实现移动机器人在障碍物环境下的...
文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题,提出了基于传感器数学模型的数据融合方法,在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统;结合模糊逻辑控制的方法,设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器,以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航;最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真,结果表明,机器人能够自主避开障碍物,到达目的地。
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关键词
超声波传感器
数据融合
移动机器人
模糊逻辑
避障
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职称材料
用于移动机器人避障的人工神经网络和模糊逻辑控制技术
被引量：
14
9
作者
张明路
彭商贤
+1 位作者
曹作良
徐宏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第2期21-24,共4页
提出一种用于移动机器人对当前感知环境进行识别和分类进而实现避障的方法。分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术，并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库；建立基于ART2神经网络的分类器模型，根据多传感器信...
提出一种用于移动机器人对当前感知环境进行识别和分类进而实现避障的方法。分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术，并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库；建立基于ART2神经网络的分类器模型，根据多传感器信息实现移动机器人对其当前感知环境进行快速识别和分类；利用模糊逻辑技术，设计用于移动机器人在未知环境下避障的三维模糊控制器；在TIT-1型移动机器人上进行实验。
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关键词
人工神经网络
移动机器人
机器人
模糊逻辑控制
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职称材料
基于农业仓库物流搬运机器人控制算法分析与研究
被引量：
19
10
作者
霍桂利
王晓亮
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第1期56-60,共5页
在现代化农业仓库物流搬运产业布局中,通过移动机器人取代人来实现产业升级是一条必由之路。针对移动机器人在复杂工作环境下导航定位及避障运动问题,本文主要研究了相关的控制算法。首先,介绍了移动机器人网络控制系统平台的架构,并对...
在现代化农业仓库物流搬运产业布局中,通过移动机器人取代人来实现产业升级是一条必由之路。针对移动机器人在复杂工作环境下导航定位及避障运动问题,本文主要研究了相关的控制算法。首先,介绍了移动机器人网络控制系统平台的架构,并对经典双轮差动模型进行了简要分析;其次,通过对激光雷达数据的数学建模,实现了对于机器人工作环境中几何特征的提取算法,并据此实现了地图的自主创建以及通过地图匹配的方式来实现导航定位;最后,提出一种最优化模糊逻辑避障算法用于实现移动机器人的运动避障。所述算法的有效性均通过机器人仿真环境的验证。
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关键词
移动机器人
导航
模糊逻辑
特征提取
避障
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职称材料
题名
基于信息融合的模型小车ANN避障控制
被引量：
3
1
作者
冯建农
柳明
吴捷
机构
华南理工大学计算机系
华南理工大学电力学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期847-852,共6页
文摘
本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境下的计算机仿真结果．
关键词
机器人
避障控制
信息融合
移动机器人
Keywords
mobile
robot
obstacle
-
avoidance
control
fuzzy
-category
ann
sensor fusion
navigation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
使用单目视觉的移动机器人导航方法
被引量：
9
2
作者
李庆
郑力新
潘书万
张裕坤
谢一首
机构
华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第4期223-227,共5页
基金
福建省科技厅项目(No.2013H2002)
华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(No.1400422004)
华侨大学科研基金(No.12BS226)
文摘
机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中,使用传统的传感器存在诸多问题,且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法,在算法应用中,如果使用镜头焦距已知的相机,则无需对相机标定。为降低光照对障碍物边缘检测的影响,将机器人拍摄的彩色图像转换到HSI空间。采用canny算法对转换后的分量分别进行边缘检测,并合成检测结果。通过阈值处理过滤合成边缘,去除弱边缘信息,提高检测准确度。采用形态学处理连接杂散边缘,通过区域生长得到非障碍区域,并由几何关系建立图像坐标系与机器人坐标系之间的映射关系。利用结合隶属度函数的模糊逻辑得出机器人控制参数。实验结果表明,对图像颜色空间的转换降低了地面反光、阴影的影响,算法能有效排除地面条纹等的干扰并准确检测出障碍物边缘,而模糊逻辑决策方法提高了算法的鲁棒性和结果的可靠性。
关键词
单目视觉
移动机器人
导航
避障
区域生长
模糊逻辑
Keywords
monocular vision
mobile
robot
navigation
obstacle
avoidance
regional growth
fuzzy
logic
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于模糊逻辑行为融合路径规划方法
被引量：
40
3
作者
郝冬
刘斌
机构
南京工业大学
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第3期660-663,共4页
文摘
采用基于模糊逻辑的路径规划方法,提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法,设计了移动机器人路径规划方案,并介绍了该控制器的结构组成和设计过程。将模糊逻辑控制和行为控制相结合,构建了一个由避障行为、目标导向行为、模糊行为监督器组成的基于模糊逻辑行为控制的路径规划器。仿真研究和实验结果表明了避障方法的有效性和可行性。
关键词
移动机器人
路径规划
避障
目标导向
模糊逻辑
Keywords
mobile
robot
path pl
ann
ing
obstacle
avoidance
target steering
fuzzy
logic
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究
被引量：
9
4
作者
陈晋音
杨东勇
邹青华
机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江工业大学计算机软件学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第3期222-226,共5页
基金
基于人工免疫和移动代理的无线传感器网络轻量级入侵检测研究(Y1100378)资助
文摘
针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器人的动态避障,并解决了两种避障难题:左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感器结合检测方法,通过红外传感器减少盲区和镜面反射带来的误差,通过间隔采样或分组采样技术避免多路串扰问题;对均值滤波与中值滤波进行实验对比后,提出一种递推型中值滤波方法,从而提高了数据在空间和时间上的连续性,有效地减少了超声波随机串扰信号及其它干扰信号,进而提高了探测模块的准确度。最后设计了几种复杂环境下机器人的动态避障和路径规划,并验证了所提方法的有效性。
关键词
AS-R移动机器人
行为分析
模糊逻辑
动态避障
路径规划
Keywords
AS-R
mobile
robot
s, Behavior analysis,
fuzzy
logic
, Dynamic
obstacle
avoidance
, Path pl
ann
ing
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊逻辑的移动机器人避障研究
被引量：
12
5
作者
刘祖兵
袁亮
蒋伟
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第3期101-104,共4页
基金
国家自然科学基金(61262059
31460248)
+1 种基金
新疆优秀青年科技创新人才培养(2013721016)
自治区科技支疆项目(201591102)
文摘
为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能,使用超声波感器,结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多,运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点,给不同距离的障碍物赋予不同的权值,添加有效障碍物范围搜索框,使得移动机器人避障效率得到提升,在通过较大的转弯处能够成功避障。通过Lab VIEW仿真实验证明,该方法能够使移动机器人成功避障。与传统的模糊逻辑避障算法相比,改进后的避障算法避障成功率提升45%~70%。
关键词
移动机器人
超声波传感器
模糊逻辑
避障
Keywords
mobile
robot
Ultrasonic Sensor
fuzzy
logic
obstacle
avoidance
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于行为的移动机器人避障系统的设计
被引量：
6
6
作者
贾鹏
黄玉美
王效岳
樊炳辉
机构
西安理工大学
山东理工大学
山东科技大学
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第6期70-72,共3页
文摘
随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案,阐述了其具体实现技术;将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现。试验证明了这一方法的有效性和实时性。
关键词
移动机器人
避障
模糊逻辑
行为控制
Keywords
mobile
robot
obstacle
avoidance
fuzzy
logic
behavior control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
移动机器人未知环境避障研究
被引量：
11
7
作者
顾幸方
陈晋音
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第5期16-20,共5页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y1100378)
浙江省教育厅科研计划资助项目(Y200907747)
文摘
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊逻辑相结合的路径规划方法。对于未知障碍物环境采用人工势场法进行实时路径规划,对于动态近距离动态障碍物采用模糊逻辑方法引导机器人做出避障行为。为了有效将2种方法结合,根据传感器信息对于人工势场方法引入转角的信任度,机器人运行方向由上述2种方法输出的偏转角和信任度综合确定。该方法使移动机器人在避障中具有较好灵活性和鲁棒性。仿真实验验证了机器人避障方法的有效性。
关键词
移动机器人
人工势场
模糊逻辑
动态路径规划
避障
Keywords
mobile
robot
artificial potential field
fuzzy
logic
dynamic path pl
ann
ing
obstacle
avoidance
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究
被引量：
2
8
作者
肖本贤
李善寿
赵明阳
张松灿
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期178-181,共4页
文摘
文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题,提出了基于传感器数学模型的数据融合方法,在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统;结合模糊逻辑控制的方法,设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器,以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航;最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真,结果表明,机器人能够自主避开障碍物,到达目的地。
关键词
超声波传感器
数据融合
移动机器人
模糊逻辑
避障
Keywords
ultrasonic sensor
data fusion
mobile
robot
fuzzy
logic
obstacle
avoidance
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于移动机器人避障的人工神经网络和模糊逻辑控制技术
被引量：
14
9
作者
张明路
彭商贤
曹作良
徐宏
机构
河北工业大学机械工程系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第2期21-24,共4页
基金
天津市高等教育局重点发展学科课题
文摘
提出一种用于移动机器人对当前感知环境进行识别和分类进而实现避障的方法。分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术，并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库；建立基于ART2神经网络的分类器模型，根据多传感器信息实现移动机器人对其当前感知环境进行快速识别和分类；利用模糊逻辑技术，设计用于移动机器人在未知环境下避障的三维模糊控制器；在TIT-1型移动机器人上进行实验。
关键词
人工神经网络
移动机器人
机器人
模糊逻辑控制
Keywords
ann mobile robot clas-sifier fuzzy logic obstacle avoidance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于农业仓库物流搬运机器人控制算法分析与研究
被引量：
19
10
作者
霍桂利
王晓亮
机构
山西建筑职业技术学院基础教学部
山西农业大学工学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第1期56-60,共5页
基金
山西省科技厅课题(2013041007-03)。
文摘
在现代化农业仓库物流搬运产业布局中,通过移动机器人取代人来实现产业升级是一条必由之路。针对移动机器人在复杂工作环境下导航定位及避障运动问题,本文主要研究了相关的控制算法。首先,介绍了移动机器人网络控制系统平台的架构,并对经典双轮差动模型进行了简要分析;其次,通过对激光雷达数据的数学建模,实现了对于机器人工作环境中几何特征的提取算法,并据此实现了地图的自主创建以及通过地图匹配的方式来实现导航定位;最后,提出一种最优化模糊逻辑避障算法用于实现移动机器人的运动避障。所述算法的有效性均通过机器人仿真环境的验证。
关键词
移动机器人
导航
模糊逻辑
特征提取
避障
Keywords
mobile
robot
navigation
fuzzy
logic
feature extraction
obstacle
avoidance
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于信息融合的模型小车ANN避障控制
冯建农
柳明
吴捷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
3
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职称材料
2
使用单目视觉的移动机器人导航方法
李庆
郑力新
潘书万
张裕坤
谢一首
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
9
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职称材料
3
基于模糊逻辑行为融合路径规划方法
郝冬
刘斌
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009
40
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职称材料
4
AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究
陈晋音
杨东勇
邹青华
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012
9
在线阅读
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职称材料
5
基于模糊逻辑的移动机器人避障研究
刘祖兵
袁亮
蒋伟
《机械设计与制造》
北大核心
2017
12
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职称材料
6
基于行为的移动机器人避障系统的设计
贾鹏
黄玉美
王效岳
樊炳辉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007
6
在线阅读
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职称材料
7
移动机器人未知环境避障研究
顾幸方
陈晋音
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011
11
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职称材料
8
基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究
肖本贤
李善寿
赵明阳
张松灿
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
用于移动机器人避障的人工神经网络和模糊逻辑控制技术
张明路
彭商贤
曹作良
徐宏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
14
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职称材料
10
基于农业仓库物流搬运机器人控制算法分析与研究
霍桂利
王晓亮
《中国工程机械学报》
北大核心
2021
19
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职称材料
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