基于AMR传感器的车辆检测算法 被引量：9

1

作者 李云龙 张足生 +1 位作者 马新军 于峰崎 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期119-122,共4页

深入研究了各向异性磁阻(AMR)传感器的数据采集原理和特征波形向量提取方法,提出了一种基于AMR传感器的车辆检测算法:自适应状态机的车辆检测算法。该算法可以自适应地更新阈值和基线,利用状态机,达到对车辆的准确和高效的检测。可以用... 深入研究了各向异性磁阻(AMR)传感器的数据采集原理和特征波形向量提取方法,提出了一种基于AMR传感器的车辆检测算法:自适应状态机的车辆检测算法。该算法可以自适应地更新阈值和基线,利用状态机,达到对车辆的准确和高效的检测。可以用于检测道路交通车流量,也可以应用在大型停车场的车辆诱导系统。 展开更多

关键词 无线传感器网络 各向异性磁阻传感器 智能交通 车辆检测

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基于AMR传感器的行驶车辆检测分类算法 被引量：7

2

作者 周丰 王明哲 倪枫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第7期2533-2535,2555,共4页

深入研究了各向异性磁阻(AMR)传感器的数据采集原理及特征波形向量提取方法,提出基于AMR传感器及加权欧氏距离的车辆分类识别算法。道路车辆检测实验数据显示,与感应线圈车辆检测法及视频车辆检测等方法相比,该检测方法基本不受环境路... 深入研究了各向异性磁阻(AMR)传感器的数据采集原理及特征波形向量提取方法,提出基于AMR传感器及加权欧氏距离的车辆分类识别算法。道路车辆检测实验数据显示,与感应线圈车辆检测法及视频车辆检测等方法相比,该检测方法基本不受环境路况天气等外在因素的影响,满足长期稳定精确等车辆检测的要求,同时在性能、成本、寿命、实时性、维护和升级等方面整体上有较大的优越性。 展开更多

关键词 智能交通 车型分类 磁阻传感器 加权欧氏距离 地磁测量

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基于PI闭环控制的AMR磁阻传感器信号调理电路 被引量：7

3

作者 谭超 杨哲 +2 位作者 潘礼庆 龚晓辉 乐周美 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1003-1008,共6页

为了提高磁场测量精度,提出一种基于PI闭环控制的AMR磁阻传感器信号调理电路。该电路由前置放大器、开关同步检波、积分电路和闭环反馈电路组成。首先通过选取较小的前置放大器增益,以降低对传感器输出噪声的放大;然后利用积分器对放大... 为了提高磁场测量精度,提出一种基于PI闭环控制的AMR磁阻传感器信号调理电路。该电路由前置放大器、开关同步检波、积分电路和闭环反馈电路组成。首先通过选取较小的前置放大器增益,以降低对传感器输出噪声的放大;然后利用积分器对放大后信号进行积分,得到积分电压;最后,将积分电压进行V/I转换,并将电流接入HMC1001偏置电流带,实现闭环反馈,以抵消外部待测磁场,当电路平衡时,传感器工作于零场,积分输出电压正比于待测磁场。与开环结构对比实验结果表明:在相同的灵敏度条件下,闭环式信号调理电路噪声功率谱密度为40 pT/√ Hz @1 Hz,并且与开环式的信号调理电路相比,它的输出信号信噪比提高了15.55 dB。 展开更多

关键词 amr磁阻传感器 信号调理电路 噪声功率谱密度 信噪比

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基于AMR传感器和Zig Bee技术的车辆检测器设计 被引量：7

4

作者 高天龙 章伟 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第3期96-98,101,共4页

根据车辆经过而引起地球磁场扰动这一现象,应用AMR传感器和Zig Bee技术,设计一种放置于交通路口的车辆检测器,该车辆检测器具有安装简便、可靠性高等优点。设计给出磁阻传感器检测原理、测量电路的设计、无线收发模块的软硬件设计及实... 根据车辆经过而引起地球磁场扰动这一现象,应用AMR传感器和Zig Bee技术,设计一种放置于交通路口的车辆检测器,该车辆检测器具有安装简便、可靠性高等优点。设计给出磁阻传感器检测原理、测量电路的设计、无线收发模块的软硬件设计及实验结果。经实验证明:该车辆检测器可以准确实时获得各种交通数据(包括车流量、车速度、车辆密度、车头距离、占有率等),是智能交通系统(ITS)中最重要的交通数据采集设备之一。 展开更多

关键词 车辆检测器 amr传感器 CC2530 HMC1052L

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基于AMR双向阵列的配电网零序电流检测方法 被引量：5

5

作者 刘育东 李芳芹 +1 位作者 任建兴 李伟 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期673-679,共7页

配电网发生单相接地故障时,由于故障电流较小,现有装置无法准确采集故障电流信息,因此提出了一种补偿电磁干扰的零序电流检测方案,以提高零序电流测量精度.该方法采用3个由AMR双向阵列组成的电流传感器,利用每个阵列采集的三相电流合成... 配电网发生单相接地故障时,由于故障电流较小,现有装置无法准确采集故障电流信息,因此提出了一种补偿电磁干扰的零序电流检测方案,以提高零序电流测量精度.该方法采用3个由AMR双向阵列组成的电流传感器,利用每个阵列采集的三相电流合成零序电流.首先建立了测量电流的数学模型,通过Matlab数值模拟确定了传感器阵列的布置位置,并基于此提出零序电流测量方案;然后利用Simulink建立了10 kV小电流接地系统仿真模型,分析该方案的零序电流测量误差;最后通过不同方案试验数据的对比,验证了该方案的准确性.理论分析与仿真试验结果表明该方法能够有效、准确地检测零序电流. 展开更多

关键词 零序电流 amr传感器阵列 单相接地故障 磁场干扰

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基于AMR传感器SET/RESET功能的磁场精确测量技术 被引量：3

6

作者 檀杰 张晓明 陈雷 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第5期88-92,共5页

针对惠斯通电桥形式实现的四端式AMR传感器存在电桥偏置,在磁场测量的过程中其输出信号经放大采集时出现饱和截止的问题。该文提出一种基于AMR传感器SET/RESET功能的磁场精确测量方法,该方法通过置复位脉冲激励的双端输出翻转补偿,抵消... 针对惠斯通电桥形式实现的四端式AMR传感器存在电桥偏置,在磁场测量的过程中其输出信号经放大采集时出现饱和截止的问题。该文提出一种基于AMR传感器SET/RESET功能的磁场精确测量方法,该方法通过置复位脉冲激励的双端输出翻转补偿,抵消电桥偏置,补全单端截止的输出。实验采用现在标定精度最高的最小二乘椭球拟合标定算法,对AMR传感器进行标定,通过对比椭球拟合图的完整性来评价方法的可靠性。该方法解决传感器的输出受限,拓展传感器的应用环境,满足高精度磁场测试领域,由于只在算法层面进行数据补偿,避免硬件操作,方法简易,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 各向异性磁阻传感器 电桥偏置 饱和截止 数据翻转 椭球拟合标定

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微型电流传感器AMR探头芯片研究与测试 被引量：4

7

作者 王浩 王茂励 +2 位作者 董振振 钟贻兵 程广河 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第10期8-12,62,共6页

随着电流传感器在航天器的大量应用,电流传感器的测量精度和尺寸成为了航天器研发的重点。传统的电流传感器主要分为电阻直接测量的分流器和霍尔电流传感器:电阻直接测量方式无法实现电隔离,电阻的失效会断开被检测电流回路,而且采样电... 随着电流传感器在航天器的大量应用,电流传感器的测量精度和尺寸成为了航天器研发的重点。传统的电流传感器主要分为电阻直接测量的分流器和霍尔电流传感器:电阻直接测量方式无法实现电隔离,电阻的失效会断开被检测电流回路,而且采样电阻的精度直接影响到测量的最终精度。而霍尔效应原理电流传感器虽然使用磁隔离测量方式,但体积较大。随着电流传感器的应用场合越来越多,直接影响到了航天器单机设备的体积和质量。在整个传感器设计中,探头芯片的性能决定了传感器的性能。文中基于AMR探头芯片,提出了Barber电极的设计方案,并制作AMR惠斯登桥式电路,采用梯度测量方式提高探头抗干扰能力。通过对AMR探头芯片进行测试,并对结果进行记录和分析。测试结果表明,文中设计的探头芯片的线性度绝对值优于1%,满足航天器微型电流传感器对探头芯片的性能需求。 展开更多

关键词 微型电流传感器 amr探头芯片 Barber电极 惠斯登桥 梯度测量 线性度

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异向性磁阻传感器检测车流量的新方法 被引量：16

8

作者 杨波 邹富强 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2109-2114,2158,共7页

针对因单轴或双轴的模拟式异向性磁阻传感器检测车流量时无法获取空间磁场、地磁垂直分量(Z轴)不能全面体现车辆信息,以及环境中的强磁场导致磁阻传感器输出信号漂移等问题,根据行驶车辆对地磁场的扰动效应原理,设计开发了基于ZigBee无... 针对因单轴或双轴的模拟式异向性磁阻传感器检测车流量时无法获取空间磁场、地磁垂直分量(Z轴)不能全面体现车辆信息,以及环境中的强磁场导致磁阻传感器输出信号漂移等问题,根据行驶车辆对地磁场的扰动效应原理,设计开发了基于ZigBee无线传感器网络的车流量检测系统,提出一种车流量检测方法.该方法采用新型三轴数字式磁阻传感器HMC5843替代传统的单轴或双轴模拟式磁阻传感器,以三轴磁场合成的磁场强度替代地磁垂直分量执行状态机算法检测车流量,当车辆驶离传感器时重新获取环境磁场来解决信号漂移问题.实际测试表明:该方法在测量精度、可靠性、冗余度等方面均优于地磁垂直分量(Z轴)法. 展开更多

关键词 车流量检测 异向性磁阻传感器 无线传感器网络 HMC5843

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深海近底三分量磁力仪设计 被引量：4

9

作者 章雪挺 唐勇 +1 位作者 刘敬彪 黄孔耀 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期49-53,共5页

提出了一种新的深海海底三分量磁力仪设计思路,用于高灵敏度地磁测量调查海底矿体分布,其磁力测量探头基于各向异性磁阻传感器。详细分析了磁阻传感器的误差模型,提出用Broyden算法实现误差校正,并给出了在个人电脑上的实现结果。描述... 提出了一种新的深海海底三分量磁力仪设计思路,用于高灵敏度地磁测量调查海底矿体分布,其磁力测量探头基于各向异性磁阻传感器。详细分析了磁阻传感器的误差模型,提出用Broyden算法实现误差校正,并给出了在个人电脑上的实现结果。描述了水下系统中传感测量电路以及通信、存储功能的基本设计思路。最后给出目前的实验与测试数据,并提出了后续工作思路。 展开更多

关键词 磁阻传感器 误差校正 长距离传输

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一种各向异性磁阻传感器在车辆探测中的应用 被引量：7

10

作者 乔建忠 李艳 文丰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期106-108,共3页

介绍了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器HMC1002的物理机理,并说明其测量原理和外围信号处理电路。研制了基于AMR传感器HMC1002的车辆探测器。当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,AMR传感器输出将发生相应的变化... 介绍了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器HMC1002的物理机理,并说明其测量原理和外围信号处理电路。研制了基于AMR传感器HMC1002的车辆探测器。当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,AMR传感器输出将发生相应的变化,根据AMR传感器的输出可判断周围空间内车辆的运动状态,对该探测器的特性进行了实验研究,实验结果表明:当车辆分别沿南北向通过AMR传感器时,传感器输出变化规律不同;当车辆分别以不同的速度通过AMR传感器时,传感器输出变化规律也不同,该探测器可实现车辆探测。 展开更多

关键词 各向异性磁阻传感器 信号处理 车辆探测 磁场

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基于模块组合式阵列的三维漏磁检测系统 被引量：3

11

作者 邱忠超 张卫民 杨秀江 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第7期10-13,共4页

为了研究阵列传感器在试件上大面积扫查检测的问题,研制了一种基于模块组合式AMR磁阻传感器阵列的三维弱磁信号检测系统。检测系统由结构相同的标准模块组成,每个模块可同时采集X、Y、Z三个方向的磁信号。对含预制裂纹的16MnR钢平板试... 为了研究阵列传感器在试件上大面积扫查检测的问题,研制了一种基于模块组合式AMR磁阻传感器阵列的三维弱磁信号检测系统。检测系统由结构相同的标准模块组成,每个模块可同时采集X、Y、Z三个方向的磁信号。对含预制裂纹的16MnR钢平板试件进行检测实验,并采集试件表面的磁信号。结果表明:可重配置式三维阵列探头对表面裂纹具有较高的灵敏度,并对亚表面裂纹具有一定的辨识能力;三维阵列探头可有效扩大检测范围,并通过对磁阵列信号成像可得到裂纹的形状及所处的位置信息。 展开更多

关键词 漏磁检测 amr 磁阻传感器 模块组合式 传感器阵列 磁成像

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基于STM32的涡流检测系统 被引量：1

12

作者 张荣华 刘建旭 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期64-68,共5页

针对当今工业安全生产中对非铁磁性试件表面缺陷检测的需求,根据涡流检测原理,基于新型异向磁阻三轴磁场传感器HMC1043感应空间磁场信息,同时运用STM32F103处理器对HMC1043进行置位与数据的采集处理和显示,并将数据利用串口发送给上位... 针对当今工业安全生产中对非铁磁性试件表面缺陷检测的需求,根据涡流检测原理,基于新型异向磁阻三轴磁场传感器HMC1043感应空间磁场信息,同时运用STM32F103处理器对HMC1043进行置位与数据的采集处理和显示,并将数据利用串口发送给上位机进行分析,从而设计了一种新型简易的无损检测系统.运用基于有限元分析法的COMSOL软件进行原理仿真,并对系统的检测效果进行实验验证.实验结果表明:该无损检测系统能够对非铁磁材料表面及其表面下2~3 mm微小缺陷进行快速有效的判断. 展开更多

关键词 涡流检测系统 amr传感器 STM32处理器 C0MS0L软件

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基于地磁感应的矿用机车位置检测传感器的研究 被引量：4

13

作者 祝国源 《工矿自动化》 2010年第6期8-11,共4页

针对采用RFID等方法不能精确检测胶轮车位置的问题,提出了一种基于地磁感应的矿用机车位置检测传感器的设计方案,分析了地磁感应的检测原理,详细介绍了矿用机车位置检测传感器的硬件及软件设计。实际应用表明,该传感器不但适合无轨胶轮... 针对采用RFID等方法不能精确检测胶轮车位置的问题,提出了一种基于地磁感应的矿用机车位置检测传感器的设计方案,分析了地磁感应的检测原理,详细介绍了矿用机车位置检测传感器的硬件及软件设计。实际应用表明,该传感器不但适合无轨胶轮车的位置检测,也适合轨道电机车的位置检测。 展开更多

关键词 矿用机车 位置检测 地磁感应 异向磁阻传感器

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基于双轴各向异性磁阻传感器电流测量系统的研究 被引量：1

14

作者 尹栋 张秀峰 +1 位作者 Kian Hoong KWAN 王谷城 《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期178-184,共7页

根据各向异性磁阻传感器(AMR)测量导线产生磁场强度的原理,利用两个双轴各向异性磁阻传感器建立虚拟等腰直角三角形结构的理论模型,并提出计算虚拟等腰直角三角形中任意位置的定位算法,实现对电流的非接触式测量。建立传感器单元和测试... 根据各向异性磁阻传感器(AMR)测量导线产生磁场强度的原理,利用两个双轴各向异性磁阻传感器建立虚拟等腰直角三角形结构的理论模型,并提出计算虚拟等腰直角三角形中任意位置的定位算法,实现对电流的非接触式测量。建立传感器单元和测试平台,设计Kaiser窗函数和卡尔曼滤波器处理外部磁场的影响。最后通过实验验证了提出结构、定位算法和信号处理的正确性。 展开更多

关键词 各向异性磁阻(amr)传感器 定位算法 非接触式测量 传感器单元 Kaiser窗函数 卡尔曼滤波器

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基于MMC21xMG的车位检测系统的设计与实现

15

作者 金华强 张有兵 夏小根 《机电工程》 CAS 2012年第5期541-544,558,共5页

针对日益突出的城市"停车难"问题,以及停车位检测需求的日益提高,提出了一种基于各向异性磁阻传感器(AMR)MMC21xMG的城市车位监测系统设计方案。该方案基于车位上车辆的存在会影响车位周边地磁场分布情况的原理,选用高灵敏度... 针对日益突出的城市"停车难"问题,以及停车位检测需求的日益提高,提出了一种基于各向异性磁阻传感器(AMR)MMC21xMG的城市车位监测系统设计方案。该方案基于车位上车辆的存在会影响车位周边地磁场分布情况的原理,选用高灵敏度的各向异性磁阻传感器MMC21xMG,并结合无线技术,实时、高精度地检测地磁场的变化。详细给出了系统的硬件和软件设计,系统硬件包括检测模块、通信模块及后台服务器,软件包括检测程序、通信程序以及服务器处理程序。测试了不同环境下系统的输出数据,并结合所得的多组数据提出了判断车位上是否存在车辆的阈值算法。最后,使用该算法进行了实地的系统演示。应用结果表明,检测准确率达到95%以上。研究结果表明,该系统可行、高效,且实现成本低,适用范围广,可以被广泛采用。 展开更多

关键词 各身异性磁阻传感器 车位检测 ATMEGA48 MMC212xMG SX1212

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物联网:发展、应用及关键技术 被引量：22

16

作者 张倩 张盛 +1 位作者 林孝康 胡泽明 《电讯技术》 北大核心 2012年第12期1990-1997,共8页

近年来物联网技术受到了人们的广泛关注。目前,物联网已成为许多国家的重要发展战略,也是我国"十二五"规划的重点之一。首先解析了物联网的基本概念,并说明其与互联网概念的关系和本质区别;其次介绍了物联网的发展历程和国内... 近年来物联网技术受到了人们的广泛关注。目前,物联网已成为许多国家的重要发展战略,也是我国"十二五"规划的重点之一。首先解析了物联网的基本概念,并说明其与互联网概念的关系和本质区别;其次介绍了物联网的发展历程和国内外研究现状;然后给出了物联网的系统框架并归纳了物联网涉及的关键技术,并举例说明物联网在智能用电、智能交通、智能家居和农业生产等生产生活领域中的应用;最后指出物联网在未来发展中面临的问题,并为我国物联网的发展提出了一些建议。 展开更多

关键词 物联网 无线传感器网络 射频识别 智能抄表 智能交通

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基于S3C44B0X的航姿测量系统的设计与实现 被引量：3

17

作者 魏萍 韩波 李平 《机电工程》 CAS 2006年第4期17-20,共4页

航向和姿态是空中机器人中的重要参数。从硬件和软件两个方面论述了以S3C44B0X微处理器为核心的航向姿态测量系统的设计,着重介绍了基于μC/OS-II实时操作系统在该系统中的实现过程,并对该系统进行了性能测试。测试结果表明,该航姿测量... 航向和姿态是空中机器人中的重要参数。从硬件和软件两个方面论述了以S3C44B0X微处理器为核心的航向姿态测量系统的设计,着重介绍了基于μC/OS-II实时操作系统在该系统中的实现过程,并对该系统进行了性能测试。测试结果表明,该航姿测量系统的测角精度为±0.5°(横滚和俯仰)、±1°(航向),基本满足空中机器人飞行控制对航姿测量的要求。 展开更多

关键词 航向姿态测量系统 磁阻传感器 加速度计 陀螺仪

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近海底三分量磁力仪的电子系统设计 被引量：2

18

作者 黄孔耀 章雪挺 +1 位作者 周巧娣 唐勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第7期26-29,共4页

介绍了三分量磁阻式磁力仪的实现原理,设计了基于磁阻传感器、惯性测量单元(IMU)、ARM7微控制器的近海底三分量磁力仪的电子系统。分析了各传感部件的选型要点,给出了从信号调理电路、高精度数据采集电路、到大容量数据存储的硬件实现方... 介绍了三分量磁阻式磁力仪的实现原理,设计了基于磁阻传感器、惯性测量单元(IMU)、ARM7微控制器的近海底三分量磁力仪的电子系统。分析了各传感部件的选型要点,给出了从信号调理电路、高精度数据采集电路、到大容量数据存储的硬件实现方案,以及基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统和嵌入式文件系统库(EFSL)的软件实现方案。与传统的磁力仪相比,该系统有体积小,功耗低,抗干扰能力强等优点,能方便地应用于近海底地磁测量。 展开更多

关键词 磁力仪 磁阻传感器 惯性测量单元 高精度测量 ARM7

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基于磁阻传感器的无线车辆检测器 被引量：11

19

作者 赵中琦 陈永锐 易卫东 《电子测量技术》 2013年第1期1-7,共7页

移动车辆能够引起地磁场的扰动,由4个磁动电阻组成的各向异性磁阻传感器可以感测到这种扰动。应用超低功耗各向异性磁阻传感器提出了一种适应于停车场环境的无线车辆检测器。该系统应用无线传感技术和停车状态检测算法,实现了对车辆的... 移动车辆能够引起地磁场的扰动,由4个磁动电阻组成的各向异性磁阻传感器可以感测到这种扰动。应用超低功耗各向异性磁阻传感器提出了一种适应于停车场环境的无线车辆检测器。该系统应用无线传感技术和停车状态检测算法,实现了对车辆的精确感知以及对停车位状态的准确判断。实验结果表明:移动车辆产生的磁信号可以由检测器感测到,并且信号特性根据检测器与车辆的相对位置以及车辆的类型而有所差异。设计的停车算法能够准确有效地判断出停车位状态。 展开更多

关键词 各向异性磁阻传感器 无线车辆检测器 停车位检测算法

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